【正文】 鉆頭箱垂直移動(dòng)量 = 左鉆頭箱垂直移動(dòng)量 左鉆頭箱垂直移動(dòng) = 左鉆頭箱垂直移動(dòng) 1 ENDIFIF 左鉆頭箱垂直移動(dòng)量 = 12 THEN 下上按鈕 = 0 下下按鈕 = 1 ENDIFIF 下下按鈕 = 1 AND 左鉆頭箱垂直移動(dòng)量 = 0 AND ( 左鉆頭箱快退點(diǎn)動(dòng) = 1 OR 暫停按鈕 = 0 )THEN 左鉆頭 = 0 左鉆頭箱垂直移動(dòng)量 = 左鉆頭箱垂直移動(dòng)量 + 左鉆頭箱垂直移動(dòng) = 左鉆頭箱垂直移動(dòng) + 3 ENDIFIF 左鉆頭箱垂直移動(dòng)量 = 0 THEN 下限位開關(guān) = 1 左鉆頭箱電動(dòng)機(jī) = 0 左鉆頭 = 0ELSE 下限位開關(guān) = 0ENDIFIF 下限位開關(guān) = 1 AND 下下按鈕 = 1 AND 水平移動(dòng)量 1 = 0 AND ( 快退點(diǎn)動(dòng) = 1 OR 暫停按鈕 = 0) THEN 液壓電動(dòng)機(jī) = 1 左運(yùn)行指示 = 1 右運(yùn)行指示 = 0 水平移動(dòng)量 1 = 水平移動(dòng)量 1 水平移動(dòng)量 2 = 水平移動(dòng)量 2 5 ELSE 左運(yùn)行指示 = 0 右運(yùn)行指示 = 1ENDIF第三章 　 可編程控制第一節(jié) 　PLC200 系列簡介一．概述S7200PLC 是德國西門子公司生產(chǎn)的一種小型 PLC,其許多功能達(dá)到大、中型PLC 的水平，而價(jià)格卻和小型 PLC 的一樣，因此，它一經(jīng)推出，即受到了廣泛的關(guān)注。第二章 　 組態(tài)控制第一節(jié)　MCGS 簡介計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，為工業(yè)自動(dòng)化開辟了廣闊的發(fā)展空間，用戶可以方便快捷地組建優(yōu)質(zhì)高效的監(jiān)控系統(tǒng)，并且通過采用遠(yuǎn)程監(jiān)控及診斷、雙機(jī)熱備等先進(jìn)技術(shù)，使系統(tǒng)更加安全可靠，在這方面，MCGS 工控組態(tài)軟件將為您提供強(qiáng)有力的軟件支持。由于 MM6 電動(dòng)機(jī)都有制動(dòng)要求，故分別設(shè)置兩只電磁制動(dòng)器 1YB、2YB。3．左、右鉆頭電動(dòng)機(jī) MM7當(dāng) MM7 起動(dòng)時(shí)，鉆削頭尚未鉆削，屬空載起動(dòng)，設(shè)置起動(dòng)方式為直接全壓起動(dòng)，各用一只交流接觸器控制。1．液壓泵電動(dòng)機(jī) M1液壓泵采用連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作方式，電動(dòng)機(jī) M1 的控制方式為單向連續(xù)工作制。液壓控制回路電磁閥及壓力繼電器動(dòng)作表如表 11 所示。組合機(jī)床工藝流程如圖 所示。此時(shí)工作臺(tái)不動(dòng)，左右鉆頭箱（各兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)）先由快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)進(jìn)行空操作的快進(jìn)，繼而快進(jìn)電動(dòng)機(jī)斷電并由電磁制動(dòng)器制動(dòng)，鉆頭電動(dòng)機(jī)得電，對(duì)夾緊固定在工作臺(tái)上的工件進(jìn)行工進(jìn)鉆削，加工完畢后鉆頭電動(dòng)機(jī)斷電，快進(jìn)電動(dòng)機(jī)反相序得電，電磁制動(dòng)器松開制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)鉆頭箱快速退回。工件的裝夾采用具有油路失電夾緊功能的液壓控制系統(tǒng)夾緊（放松）被加工零件，在一次半自動(dòng)循環(huán)中，工件經(jīng)過兩個(gè)工位進(jìn)行銑、鉆加工（每個(gè)工位都經(jīng)過快速進(jìn)給和工作進(jìn)給兩步） ，兩個(gè)工位各完成一道加工工序。8．對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，并設(shè)計(jì)出組態(tài)軟件與 PLC 的通訊程序，畫出組態(tài)畫面。各電動(dòng)機(jī)和工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)在工藝上都應(yīng)具備必要的配合和聯(lián)鎖。因?yàn)榭詹僮鞯脑?，銑削前要求工件快進(jìn)，到規(guī)定位置工進(jìn)銑削加工：銑削完成后第二次快進(jìn)，到規(guī)定位置后第二次工進(jìn)至死擋鐵停留。第一章 　 緒論 ........................................ 2 第一節(jié)　 設(shè)計(jì)要求 ......................................................................... 2 第二節(jié)　 設(shè)備介紹及設(shè)計(jì)依據(jù) ..................................................... 3 第二章 　 組態(tài)控制 .................................... 7 第一節(jié)　 MCGS 簡介 ..................................................................... 7 第二節(jié)　 雙工位組態(tài)控制畫面 ..................................................... 8 第三節(jié) 雙工位銑鉆加工機(jī)數(shù)據(jù)庫列表 ..................................... 10 第四節(jié)　 雙工位銑鉆加工組態(tài)控制腳本程序 ........................... 11 第三章 　 可編程控制 ................................. 19 第一節(jié)　 PLC200 系列簡介 ..................................................... 19 第二節(jié)　 硬件電路 ....................................................................... 21 第三節(jié)　 I/O 口地址分配表 ........................................................ 25 第四節(jié)　 可編程控制程序 ........................................................... 26 附錄 ............................................. 30 總　 結(jié) ........................................................................................... 30 致　 謝 ........................................................................................... 31 目 錄參考文獻(xiàn)和資料 .......................................................................... 32 第一章 　 緒論第一節(jié)　設(shè)計(jì)要求對(duì)于機(jī)械—液壓—電氣結(jié)合控制的組合機(jī)床，電氣控制系統(tǒng)起著重要的神經(jīng)中樞作用。2．液壓工作臺(tái)和電動(dòng)機(jī)之間的配合與聯(lián)鎖必須符合雙面二工位銑鉆組合機(jī)床的工藝要求。4．機(jī)床電氣控制系統(tǒng)應(yīng)能滿足半自動(dòng)循環(huán)加工工藝和手動(dòng)調(diào)整工藝的需要。7．編寫的 PLC 控制程序必須上機(jī)通過模擬調(diào)試，調(diào)試時(shí)可采用模擬調(diào)試開關(guān)板和燈泡進(jìn)行，調(diào)試時(shí)應(yīng)有必要的記錄。組合機(jī)床為臥式，設(shè)置液壓動(dòng)力滑臺(tái)為移動(dòng)工作臺(tái)，采用行程控制和液壓傳動(dòng)，可作半自動(dòng)循環(huán)加工和手動(dòng)調(diào)整。雙銑頭銑削后，工作臺(tái)攜夾緊的工件繼續(xù)前進(jìn)至死擋鐵停止。被加工零件的夾緊（放松）由具有油路失電夾緊功能的液壓控制系統(tǒng)完成，手動(dòng)調(diào)整的特點(diǎn)是按住某個(gè)調(diào)整按鈕后，系統(tǒng)相關(guān)環(huán)節(jié)動(dòng)作，松開后關(guān)斷。使機(jī)—液—電的結(jié)合成為可能。設(shè)置液壓動(dòng)力滑臺(tái)為移動(dòng)工作臺(tái)，采用具有油路失電夾緊功能的液壓控制系統(tǒng)夾緊（放松）被加工零件，總計(jì)設(shè)置 7 臺(tái)電動(dòng)機(jī)。2．左右銑削頭電動(dòng)機(jī) MM3由于左、右銑削頭電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，銑削頭尚未銑削，屬空載，故可直接全壓起動(dòng)，各用一只交流接觸器對(duì)左右銑削頭電動(dòng)機(jī) MM3 進(jìn)行單向連續(xù)運(yùn)行控制，設(shè)為 KMKM3。左鉆頭箱快速電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)接觸器設(shè)為 KMKM5；右鉆頭箱快速電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)接觸器設(shè)為 KMKM8。在設(shè)計(jì)主電路時(shí)要求考慮到短路保護(hù)、零電壓和欠電壓等電氣控制電路的基本保護(hù)。 MCGSWW 服務(wù)器版本，集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的集散控制和各類歷史、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及相關(guān)曲線的 WWW 發(fā)布于一體，可以解決整個(gè)企業(yè)的 Inter/Intra 方案，也可以非常方便的與您已有的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)相銜接，讓您從具體的技術(shù)環(huán)節(jié)和繁雜的數(shù)據(jù)堆中脫身，隨時(shí)隨地掌握工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)與企業(yè)運(yùn)營狀態(tài)，了解所需