【正文】 鉆頭箱垂直移動量 = 左鉆頭箱垂直移動量 左鉆頭箱垂直移動 = 左鉆頭箱垂直移動 1 ENDIFIF 左鉆頭箱垂直移動量 = 12 THEN 下上按鈕 = 0 下下按鈕 = 1 ENDIFIF 下下按鈕 = 1 AND 左鉆頭箱垂直移動量 = 0 AND ( 左鉆頭箱快退點動 = 1 OR 暫停按鈕 = 0 )THEN 左鉆頭 = 0 左鉆頭箱垂直移動量 = 左鉆頭箱垂直移動量 + 左鉆頭箱垂直移動 = 左鉆頭箱垂直移動 + 3 ENDIFIF 左鉆頭箱垂直移動量 = 0 THEN 下限位開關 = 1 左鉆頭箱電動機 = 0 左鉆頭 = 0ELSE 下限位開關 = 0ENDIFIF 下限位開關 = 1 AND 下下按鈕 = 1 AND 水平移動量 1 = 0 AND ( 快退點動 = 1 OR 暫停按鈕 = 0) THEN 液壓電動機 = 1 左運行指示 = 1 右運行指示 = 0 水平移動量 1 = 水平移動量 1 水平移動量 2 = 水平移動量 2 5 ELSE 左運行指示 = 0 右運行指示 = 1ENDIF第三章 　 可編程控制第一節(jié) 　PLC200 系列簡介一．概述S7200PLC 是德國西門子公司生產(chǎn)的一種小型 PLC,其許多功能達到大、中型PLC 的水平，而價格卻和小型 PLC 的一樣，因此，它一經(jīng)推出，即受到了廣泛的關注。第二章 　 組態(tài)控制第一節(jié)　MCGS 簡介計算機技術和網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展，為工業(yè)自動化開辟了廣闊的發(fā)展空間，用戶可以方便快捷地組建優(yōu)質高效的監(jiān)控系統(tǒng)，并且通過采用遠程監(jiān)控及診斷、雙機熱備等先進技術，使系統(tǒng)更加安全可靠，在這方面，MCGS 工控組態(tài)軟件將為您提供強有力的軟件支持。由于 MM6 電動機都有制動要求，故分別設置兩只電磁制動器 1YB、2YB。3．左、右鉆頭電動機 MM7當 MM7 起動時，鉆削頭尚未鉆削，屬空載起動，設置起動方式為直接全壓起動，各用一只交流接觸器控制。1．液壓泵電動機 M1液壓泵采用連續(xù)運轉工作方式，電動機 M1 的控制方式為單向連續(xù)工作制。液壓控制回路電磁閥及壓力繼電器動作表如表 11 所示。組合機床工藝流程如圖 所示。此時工作臺不動，左右鉆頭箱（各兩臺電動機）先由快速進給電動機進行空操作的快進，繼而快進電動機斷電并由電磁制動器制動，鉆頭電動機得電，對夾緊固定在工作臺上的工件進行工進鉆削，加工完畢后鉆頭電動機斷電，快進電動機反相序得電，電磁制動器松開制動，電動機反轉帶動鉆頭箱快速退回。工件的裝夾采用具有油路失電夾緊功能的液壓控制系統(tǒng)夾緊（放松）被加工零件，在一次半自動循環(huán)中，工件經(jīng)過兩個工位進行銑、鉆加工（每個工位都經(jīng)過快速進給和工作進給兩步） ，兩個工位各完成一道加工工序。8．對系統(tǒng)進行組態(tài)，并設計出組態(tài)軟件與 PLC 的通訊程序，畫出組態(tài)畫面。各電動機和工作臺的運動在工藝上都應具備必要的配合和聯(lián)鎖。因為空操作的原因，銑削前要求工件快進，到規(guī)定位置工進銑削加工：銑削完成后第二次快進，到規(guī)定位置后第二次工進至死擋鐵停留。第一章 　 緒論 ........................................ 2 第一節(jié)　 設計要求 ......................................................................... 2 第二節(jié)　 設備介紹及設計依據(jù) ..................................................... 3 第二章 　 組態(tài)控制 .................................... 7 第一節(jié)　 MCGS 簡介 ..................................................................... 7 第二節(jié)　 雙工位組態(tài)控制畫面 ..................................................... 8 第三節(jié) 雙工位銑鉆加工機數(shù)據(jù)庫列表 ..................................... 10 第四節(jié)　 雙工位銑鉆加工組態(tài)控制腳本程序 ........................... 11 第三章 　 可編程控制 ................................. 19 第一節(jié)　 PLC200 系列簡介 ..................................................... 19 第二節(jié)　 硬件電路 ....................................................................... 21 第三節(jié)　 I/O 口地址分配表 ........................................................ 25 第四節(jié)　 可編程控制程序 ........................................................... 26 附錄 ............................................. 30 總　 結 ........................................................................................... 30 致　 謝 ........................................................................................... 31 目 錄參考文獻和資料 .......................................................................... 32 第一章 　 緒論第一節(jié)　設計要求對于機械—液壓—電氣結合控制的組合機床，電氣控制系統(tǒng)起著重要的神經(jīng)中樞作用。2．液壓工作臺和電動機之間的配合與聯(lián)鎖必須符合雙面二工位銑鉆組合機床的工藝要求。4．機床電氣控制系統(tǒng)應能滿足半自動循環(huán)加工工藝和手動調整工藝的需要。7．編寫的 PLC 控制程序必須上機通過模擬調試，調試時可采用模擬調試開關板和燈泡進行，調試時應有必要的記錄。組合機床為臥式，設置液壓動力滑臺為移動工作臺，采用行程控制和液壓傳動，可作半自動循環(huán)加工和手動調整。雙銑頭銑削后，工作臺攜夾緊的工件繼續(xù)前進至死擋鐵停止。被加工零件的夾緊（放松）由具有油路失電夾緊功能的液壓控制系統(tǒng)完成，手動調整的特點是按住某個調整按鈕后，系統(tǒng)相關環(huán)節(jié)動作，松開后關斷。使機—液—電的結合成為可能。設置液壓動力滑臺為移動工作臺，采用具有油路失電夾緊功能的液壓控制系統(tǒng)夾緊（放松）被加工零件，總計設置 7 臺電動機。2．左右銑削頭電動機 MM3由于左、右銑削頭電動機起動時，銑削頭尚未銑削，屬空載，故可直接全壓起動，各用一只交流接觸器對左右銑削頭電動機 MM3 進行單向連續(xù)運行控制，設為 KMKM3。左鉆頭箱快速電動機的正、反轉接觸器設為 KMKM5；右鉆頭箱快速電動機的正、反轉接觸器設為 KMKM8。在設計主電路時要求考慮到短路保護、零電壓和欠電壓等電氣控制電路的基本保護。 MCGSWW 服務器版本，集工業(yè)現(xiàn)場的集散控制和各類歷史、實時數(shù)據(jù)及相關曲線的 WWW 發(fā)布于一體，可以解決整個企業(yè)的 Inter/Intra 方案，也可以非常方便的與您已有的企業(yè)網(wǎng)絡相銜接，讓您從具體的技術環(huán)節(jié)和繁雜的數(shù)據(jù)堆中脫身，隨時隨地掌握工業(yè)現(xiàn)場與企業(yè)運營狀態(tài)，了解所需