【文章內容簡介】 右鉆頭 = 0 右鉆頭箱垂直移動量 = 右鉆頭箱垂直移動量 右鉆頭箱垂直移動 = 右鉆頭箱垂直移動 3 ENDIFIF 右鉆頭箱垂直移動量 = 0 THEN 上限位開關 = 1ELSE 上限位開關 = 0ENDIFIF 上限位開關 = 1 AND 上上按鈕 = 1 THEN 右鉆頭箱電動機 = 0 右鉆頭 = 0 左鉆運行 = 1 左鉆頭箱電動機 = 0 ENDIFIF 左鉆運行 = 1 THEN 左鉆頭箱電動機 = 1 左鉆頭 = 1 ENDIFIF 左鉆頭箱電動機 = 1 AND 左鉆頭箱垂直移動量 = 8 AND 下上按鈕 = 1 AND ( 左鉆頭箱快進點動 = 1 OR 暫停按鈕 = 0 ) THEN 左鉆頭箱垂直移動量 = 左鉆頭箱垂直移動量 左鉆頭箱垂直移動 = 左鉆頭箱垂直移動 3ENDIFIF 左鉆頭箱垂直移動量 = 8 AND 下上按鈕 = 1 AND ( 左鉆頭箱工進點動 = 1 OR 暫停按鈕 = 0 ) THEN 左鉆頭箱垂直移動量 = 左鉆頭箱垂直移動量 左鉆頭箱垂直移動 = 左鉆頭箱垂直移動 1 ENDIFIF 左鉆頭箱垂直移動量 = 12 THEN 下上按鈕 = 0 下下按鈕 = 1 ENDIFIF 下下按鈕 = 1 AND 左鉆頭箱垂直移動量 = 0 AND ( 左鉆頭箱快退點動 = 1 OR 暫停按鈕 = 0 )THEN 左鉆頭 = 0 左鉆頭箱垂直移動量 = 左鉆頭箱垂直移動量 + 左鉆頭箱垂直移動 = 左鉆頭箱垂直移動 + 3 ENDIFIF 左鉆頭箱垂直移動量 = 0 THEN 下限位開關 = 1 左鉆頭箱電動機 = 0 左鉆頭 = 0ELSE 下限位開關 = 0ENDIFIF 下限位開關 = 1 AND 下下按鈕 = 1 AND 水平移動量 1 = 0 AND ( 快退點動 = 1 OR 暫停按鈕 = 0) THEN 液壓電動機 = 1 左運行指示 = 1 右運行指示 = 0 水平移動量 1 = 水平移動量 1 水平移動量 2 = 水平移動量 2 5 ELSE 左運行指示 = 0 右運行指示 = 1ENDIF第三章 　 可編程控制第一節(jié) 　PLC200 系列簡介一．概述S7200PLC 是德國西門子公司生產的一種小型 PLC,其許多功能達到大、中型PLC 的水平，而價格卻和小型 PLC 的一樣，因此，它一經推出，即受到了廣泛的關注。二．S7200 系列 PLCR 的硬件系統(tǒng)西門子公司前幾年剛剛投入市場的小型可編程序控制器，可以單機運行，也可以進行輸入/輸出和功能模塊的擴展。它的價格低廉，結構小巧，可靠性高，運行速度快，繼承和發(fā)揮可它在大、中型 PLC 領域的技術優(yōu)勢，有極豐富的指令集，具有強大的多種集成功能和實用性，其性能價格比非常高，所以它在各個行業(yè)中的應用得到迅速推廣，在規(guī)模不太大的控制領域是較為理想的控制設備。硬件系統(tǒng)的基本構成S7200PLC 硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式，即主機中包含一定數(shù)量的輸入/輸出點，同時還可以擴展 I/O 模塊和各種功能模塊。一個完整的系統(tǒng)組成如圖所示圖 一個完整的系統(tǒng)組成圖三．模塊的擴展在雙面二工位銑鉆加工機床控制中，我們需要 24 個輸入點和 21 個輸出點。后以我們要進行加入輸入輸出點的擴展。我們選用二個 EM221 對輸入擴展和 2 個EM222 對輸出擴展。模塊連接方式如圖1．基本單元　基本單元有時又稱做 CPU 模塊，也有的稱之為主機或本機。它包括 CPU 模塊、存儲器、基本輸入/輸出點和電源等，是 PLC 的主要部分。實際上它就是一個完整的控制系統(tǒng)，可以單獨完成一定的控制任務。2．擴展單元　主機 I/O 點數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時，用戶可以根據(jù)需要擴展各種 I/O 模塊，所能連接的擴展單元的數(shù)量和實際所能使用的 I/O 點數(shù)是由多種因素共同決定的。3．特殊功能模塊　當需要妄稱某些特殊功能的控制任務時，需要擴展功能模塊。它們是完成某種特殊控制任務的一些裝置。4．相關設備　相關設備是為充分和方便地利用系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設備、人機操作界面和網(wǎng)絡設備等。5．工業(yè)軟件　工業(yè)軟件是為更好地管理和使用這些設備而開發(fā)的與之相配套的程序，它主要由標準工具、工程工具、運行軟件和人機軟件等幾大類構成。圖 工業(yè)軟件構成圖第二節(jié)　硬件電路一．主接線圖圖 主接線圖二．控制電路接線圖圖 控制電路接線圖三．CPU 接口和擴展電路圖 CPU接口和擴展電路第三節(jié) 　I/O 口地址分配表輸入點名 地址 輸出點名 地址啟動按鈕 左銑電動機 暫停按鈕 右銑電動機 原位置開關 左鉆電動機 工進 1 位置開關 左鉆箱電動機快進 快進 2 位置開關 左鉆箱電動機工進 工過 2 位置開關 左鉆箱電動機快退 死檔板位置開關 右鉆電動機 左鉆頭箱原位置開關 右鉆箱電動機快進 左鉆頭箱工進位置開關 右鉆箱電動機工進 左鉆頭箱加工到位置開關 右鉆箱電動機快退 右鉆頭箱原位置開關 IYV 右鉆頭箱工進位置開關 2YV 右鉆頭箱加工到位置開關 3YV 快進 1 點動 4YV 工進 1 點動 5YV 快進 2 點動 6YV 工進 2 點動 7YV 左鉆頭箱快進點動 8YV 左鉆頭箱工進點動 液壓電動機 左鉆頭箱快退點動 原點位置指示燈 右鉆頭箱快進點動 死檔板位置指示燈 右鉆頭箱工進點動 右鉆頭箱快退點動 快退點動按鈕 表 31 I/O 口地址分配表第四節(jié)　可編程控制程序 附錄總　結致　謝本次畢業(yè)論文的寫作是在各位專業(yè)老師和同學們的指導之下完成的。各位導師教授淵博的知識，嚴謹求學認真的工作態(tài)度，以及開拓創(chuàng)新和投身學術的敬業(yè)精神，一直是我工作、學習中的榜樣！他們嚴謹治學的態(tài)度將在我未來的每一步前進中給予我最大的鼓勵和支持。我的指導老師劉穎慧老師治學嚴謹，學識淵博，品德高尚，平易近人。在論文的撰寫全過程中不僅傳授了做學問的秘訣，還傳授了做人的準則。這些都將使我終生受益。無論是在理論學習階段，還是在論文的選題、資料查詢、開題、研究和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，無不得到劉老師的悉心指導和幫助。她嚴肅求實的敬業(yè)精神和一絲不茍的工作作風將永遠是我們學習的楷模！我在學習中取得的進步和獲得的成果，都離不開她的悉心的指導和耐心指正，使我少走許多彎路。我愿借此機會向指導我的老師表示衷心的感謝！在此文即將完成之際，這里我要向所有支持、關心和幫助我的人表示誠摯的謝意！感謝他們對我的關心、關注和支持！我要感謝同寢室的室友在學業(yè)上的切磋和指點，感謝我們電氣自動化專業(yè) 2022 屆所有畢業(yè)生的幫助和勉勵。同窗之誼和手足之情，我將終生難忘！最后，我愿在未來的學習和工作過程中，以更加豐厚的成果來答謝曾經關心、幫助和支持過我的所有領導、老師、同學和朋友。由于本人水平有限，此論文中仍會一些錯誤和有不足之處，尚望各位老師多給予批評和指正。參考文獻和資料1．王永華 主編《現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應用》 ；2．陳立定 等編《電氣控制與可編程控制器》廣州 華南理工大學出版社 2022 年；3．袁秀英 主編《組態(tài)控制技術》北京 電子工業(yè)出版社 2022 年 06 月；4．SIENMENS 公司 SIMATIC S7200《可編程序控制系統(tǒng)手冊》2022 年 10 月；5．SIENMENS 公司 SIMATIC S7200《應用示例》1997 年。湖 南