【正文】 178。 舍入178。 常量178。 超聲波傳感器178。 電機(jī)旋轉(zhuǎn)178。 程序塊按鈕178。 等待178。 顯示178。 中型電機(jī)178。 “快速入門”資源，如一小段介紹視頻和《EV3 用戶指南》178。三、編程大廳每次打開EV3軟件，都會(huì)進(jìn)人大廳界面?？傊?，共有6種不同的動(dòng)作模塊和11種不同的等待模塊可供選擇。一路向下導(dǎo)航，將返回到您的程序。中間的“Add Block垂直虛線表示您可以添加更多的模塊到程序中。程序塊程序EV3程序塊自帶程序塊編程應(yīng)用程序，類似于您的計(jì)算機(jī)中安裝的獲件。一種模式是，您將使用遠(yuǎn)程紅外信標(biāo)上的頻道1和頻道2。使用“中”按鈕在兩種模式之間進(jìn)行切換。電機(jī)控制控制已連接到四個(gè)輸出端口之一的任何電機(jī)的正向和反向運(yùn)動(dòng)。使用EV3 程序塊按鈕導(dǎo)航到某個(gè)已使用的端口，您將會(huì)看到從傳感器或電機(jī)返回的當(dāng)前讀數(shù)。四、EV3控制界面程序塊應(yīng)用程序EV3 程序塊帶有五個(gè)預(yù)先安裝的程序塊應(yīng)用程序。這些默認(rèn)端口分配為:+端口1: 觸動(dòng)傳感器+端口2: 陀螺儀傳感器1溫度傳感器+端口3: 顏色傳感器+端口4:超聲波傳感器/紅外傳感器如果編程時(shí)EV3 程序塊已連接到計(jì)算機(jī)，軟件會(huì)自動(dòng)為每個(gè)傳感器或電機(jī)指定端口。+ 兩種電機(jī)都支持自動(dòng)識(shí)別。這意味著它比大型電機(jī)反應(yīng)更迅速。它有一個(gè)內(nèi)置轉(zhuǎn)速傳感器，分辨率為1度，可實(shí)現(xiàn)精確控制。例如，您可以編制程序按壓“向上”按鈕，機(jī)器人抬起胳膊。您還可以在編程或?qū)嶒?yàn)時(shí)增加文本、數(shù)值或圖形。在將來(lái),高智能的機(jī)器人將越來(lái)越多,其智力水平也一定會(huì)不斷提高,慢慢地達(dá)到七八歲,十幾歲少年甚至青年人的智力水平。格茨恩發(fā)明的微型機(jī)器人,可直接由針頭注射進(jìn)入人體血管,尿道,膽囊或腎臟。智能機(jī)器人不同于工業(yè)機(jī)器人的示教,再現(xiàn),不同于遙控機(jī)器人的主—從操縱,而是以一種認(rèn)知—適應(yīng)的方式自律地進(jìn)行操作。1959年,英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。目前世界上已有數(shù)百萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人工作在各自的崗位上，發(fā)揮著巨大的作用。特種機(jī)器人有軍用或警用機(jī)器人、空間機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和娛樂機(jī)器人等。機(jī)器人對(duì)知識(shí)的掌握是非?？焖俚?，而當(dāng)它跟人類一樣能夠?qū)ν饨绲膹?fù)雜環(huán)境進(jìn)行觀察、思考，然后做出反應(yīng)的時(shí)候，我們的機(jī)器人就擁有真正的智能了。因此，在我們?cè)O(shè)計(jì)機(jī)器人的時(shí)候，應(yīng)該根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，選用合適的電子傳感器件。例如：木板、金屬板、塑料板、有機(jī)玻璃板，還有像螺絲、螺帽那樣的各種各樣的五金緊固件。 : 從家里到學(xué)校通常都有幾條路可以到達(dá)，同學(xué)們卻通過大腦及其思維能力找到最近的一條路，我們可稱之為思維器官及其思想。目 錄第一課 認(rèn)識(shí)機(jī)器人第二課 機(jī)器人的種類及其發(fā)展第三課 舞蹈教學(xué)常用術(shù)語(yǔ)與基本功練習(xí)第四章 EV3軟件系統(tǒng)第五章 機(jī)器人傳動(dòng)結(jié)構(gòu)第六章 機(jī)器人受控移動(dòng)第七課 使用傳感器轉(zhuǎn)向第八課 沿線前進(jìn)第九課 太空挑戰(zhàn)——激活通信第十課 太空挑戰(zhàn)——集合您的隊(duì)員第一課 認(rèn)識(shí)機(jī)器人各國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義都有所不同，而且隨著時(shí)代的變化，機(jī)器人的定義也在不斷發(fā)生變化。，加強(qiáng)學(xué)生合作交流，發(fā)揮團(tuán)隊(duì)精神，既要表現(xiàn)好個(gè)體的水平，也要有體現(xiàn)群體的意識(shí)，增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)合作的精神。：通過課堂教學(xué)，讓學(xué)生學(xué)會(huì)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論知識(shí)并能夠把基礎(chǔ)知識(shí)運(yùn)用到課堂實(shí)踐中來(lái)。這里面涵蓋了計(jì)算機(jī)知識(shí)、數(shù)學(xué)知識(shí)、物理知識(shí)、結(jié)構(gòu)學(xué)知識(shí)等，這種多學(xué)科的綜合性、合作性學(xué)習(xí)，極大地激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，有效地培養(yǎng)了學(xué)生的創(chuàng)新能力和綜合素質(zhì)能力。. .. . ..前 言在小學(xué)教育中，創(chuàng)新教育已經(jīng)被提到了前所未有的高度。通過機(jī)器人的學(xué)習(xí)活動(dòng)，讓學(xué)生了解掌握傳感器知識(shí)，結(jié)構(gòu)的搭建方法，各種部件的控制方法；引導(dǎo)學(xué)生逐漸形成編程的思想，掌握機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)方法；在計(jì)算機(jī)上編寫程序，然后通過計(jì)算機(jī)和機(jī)器人的通訊技術(shù)，將程序下載到機(jī)器人的微處理器上，通過觀察機(jī)器人的運(yùn)行情況來(lái)調(diào)試、驗(yàn)證、反思、改進(jìn)。：通過課程的教學(xué)，讓學(xué)生從初步識(shí)別一些積木零件名稱，到拼裝動(dòng)手組裝機(jī)器，再到學(xué)習(xí)編程，再遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人操作。（三）機(jī)器人特色課程培養(yǎng)方向（從學(xué)生角度），激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，為今后的機(jī)器人學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。 。: 動(dòng)物可以用耳朵聽見聲音，蝸牛的觸須碰到硬物就會(huì)收縮，我們可稱之為感應(yīng)器官。在制作機(jī)器人的時(shí)候，我們不僅可以使用課堂上提供的拼裝套件，還可以選取身邊隨手可得的各種材料作為機(jī)器人的加工原料。和人的感覺器官——眼、耳、舌、鼻、皮膚分別對(duì)光線、聲音、味道、氣味、觸碰、氣溫起感應(yīng)作用一樣，構(gòu)成機(jī)器人的電子傳感器也是按功能分類的，例如光源傳感器、聲音傳感器、氣體（煤氣、煙霧）傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器等等；它們的靈敏度和感應(yīng)范圍甚至超越了人的感知界限，例如電子指南針、紅外線傳感器等。需要我們用學(xué)到的編程知識(shí)，按照我們的意圖編寫出特定的程序，灌輸給它后才能變成真正具備智能的大腦。工業(yè)機(jī)器人有搬運(yùn)上料機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、焊接與切割機(jī)器人、裝配機(jī)器人、最后工序機(jī)器人等。機(jī)器人已成為人類的朋友。1954年,德沃爾又獲得可編程