幾種水下推進(jìn)器介紹及超小型水下推進(jìn)器開發(fā)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 ＝。即19A型導(dǎo)流管以及與之配套的Ka型螺旋槳Ka3－65。殼體尾段安裝導(dǎo)流管，與殼體中段通過螺栓聯(lián)結(jié)，控制手柄通過非接觸形式，安裝在殼體中段靠后的位置。其主要開發(fā)與實(shí)現(xiàn)如下：另外推進(jìn)器在水中的使用時(shí)間最好可以掌握，從而保證潛水者知道航行距離與返行時(shí)間，從而避免水下推進(jìn)器在水中因?yàn)橥蝗粵]有電力停止工作，從潛水助手演變成潛水累贅。密封設(shè)計(jì)密封設(shè)計(jì)是水下推進(jìn)器設(shè)計(jì)中最為重要的關(guān)鍵技術(shù)之一，密封不好將直接導(dǎo)致水下推進(jìn)器進(jìn)水，從而造成不可想象的危害，甚至是有傷及人身安全的危險(xiǎn)。主要關(guān)鍵技術(shù)目前國外開發(fā)的水下推進(jìn)器對國內(nèi)基本上都進(jìn)行技術(shù)隔離，國內(nèi)也有少數(shù)幾個(gè)廠家研發(fā)生產(chǎn)水下推進(jìn)器，但其性能與國外產(chǎn)品比較起來還存在很大差距，國外廠家也曾經(jīng)大量召回其生產(chǎn)的水下推進(jìn)器產(chǎn)品。如果采用的是機(jī)械式速度控制，則需要停止推進(jìn)器，從螺旋槳處旋轉(zhuǎn)改變槳葉角度后再次啟動電機(jī)，從而達(dá)到改變速度的目的。浮力調(diào)整裝置通常用固定于殼體內(nèi)部的密封容器裝無水乙醇或細(xì)沙狀顆粒，便于增減配重。 圖1 水下推進(jìn)器示意圖 1浮力調(diào)整裝置 2殼體 3蓄電池 4控制裝置 5驅(qū)動電機(jī) 6傳動裝置 7螺旋槳 驅(qū)動電機(jī)：水下推進(jìn)器主要采用的電機(jī)有標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)、水下電機(jī)、定制電機(jī)等多種。 蓄電池：主要是水下推進(jìn)器的動力來源，蓄電池的性能直接決定了水下推進(jìn)器的性能與使用壽命。如圖1所示。1而國內(nèi)水下推進(jìn)器的生產(chǎn)研制剛起步，生產(chǎn)廠家很少。水下推進(jìn)器提供給人們一種全新的娛樂方式，它提高了人們在水中的活動范圍和速度，它不但能讓人們在水面自由的航行，而且能將游泳者帶入水下世界，進(jìn)行觀光、探險(xiǎn)等活動，其趣味性和對人們的吸引力遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)的娛樂活動?！ D5 水下空心無榖槳推進(jìn)器基本結(jié)構(gòu)圖 4其組成包括電機(jī)外殼、定子線圈、定子硅鋼片、轉(zhuǎn)子永磁體、轉(zhuǎn)子、螺旋槳和陶瓷軸承，定子線圈纏繞在定子硅鋼片上，纏繞在定子硅鋼片上的定子線圈裝在電機(jī)外殼的中心處，轉(zhuǎn)子為空心環(huán)狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子永磁體分極固定在轉(zhuǎn)子上、形成空心結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子，螺旋槳固定在空心轉(zhuǎn)子內(nèi)部，螺旋槳、轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子永磁體組成為一個(gè)整體，轉(zhuǎn)子通過陶瓷軸承固定在電機(jī)外殼內(nèi)。最大潛水深度為50米，可以給您的水中航行帶來前所未有的體驗(yàn)。 WT150系列水下推進(jìn)器 WT150系列水下推進(jìn)器體積小、重量輕，采用蓄電池作動力，設(shè)有電池容量顯示，充電方便。 2 WT系列蛙人助推器 武漢維納凱樸工程技術(shù)有限公司生產(chǎn)的商用水下推進(jìn)器（DPV），也叫蛙人助推器，是潛水愛好者或者特種部隊(duì)進(jìn)行潛水航行的重要援助手段之一，廣受國內(nèi)外使用者的青睞。以美國“海狼”級攻擊型核潛艇為例，該艇水下最高航速30節(jié)以上(有報(bào)道可達(dá)35節(jié))，水下30米時(shí)的低噪聲航速大于20節(jié)，輻射噪聲接近于海洋環(huán)境噪聲，被美國官方稱為當(dāng)今世界上最安靜、最快的潛艇。隨后，英國在“前衛(wèi)”(Vanguard)級以及“機(jī)敏”(Astute)級核潛艇上，法國在“凱旋”(LeTriomphant)級核潛艇上，美國在“海狼”(Seawolf)級、“弗吉尼亞”(Virginia)級核潛艇上，紛紛采用泵噴推進(jìn)器取代已被廣泛應(yīng)用的七葉大側(cè)斜螺旋槳。為了爭奪制海權(quán)，各國都在開發(fā)各種用途的水下機(jī)器人。水下機(jī)器人是典型的軍民兩用技術(shù)，不僅可用于海上資源的勘探和開發(fā)，而且在海戰(zhàn)中也有不可替代的作用。這種推進(jìn)方式可以有效降低潛艇的輻射噪聲，因而倍受世界各海軍強(qiáng)國的關(guān)注?！氨憋L(fēng)之神”級核潛艇尾部泵噴射推進(jìn)器特寫 采用泵噴推進(jìn)的潛艇與采用大側(cè)斜螺旋槳推進(jìn)的潛艇相比，最大的優(yōu)點(diǎn)是可以大幅度降低潛艇推進(jìn)器的輻射噪聲、提高潛艇的低噪聲航速。因此，具
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