水箱液位單回路控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 ，按照I/O設(shè)定完成控制臺上所用I/O接線。畫面包括被控水箱、儲水箱、電動調(diào)節(jié)閥、管道及其開關(guān)型電磁閥、流量檢測儀表及顯示、壓力檢測儀表及顯示、閥位檢測及顯示、水位檢測儀表及顯示、實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線、PID參數(shù)調(diào)整框、手動控制開關(guān)、自動控制開關(guān)、結(jié)束退出開關(guān)?？刂埔?guī)律選擇PID控制規(guī)律。比例積分微分控制——綜合了比例、積分、微分控制規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)。比例積分控制——在比例作用下引用積分作用，雖然會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低，但沒有余差。比例控制——克服干擾能力強(qiáng)、控制及時(shí)、過渡時(shí)間短。單回路PID控制的被控制量是水位，控制量是進(jìn)水門、出水門開度。一個(gè)單回路反饋系統(tǒng)是由測量變送器裝置、控制器、和被控對象所組成，按其被控變量類型的不同可以分為溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)、液位控制系統(tǒng)等。預(yù)期性能：響應(yīng)曲線為衰減震蕩；允許存在一定誤差。水箱液位單回路控制系統(tǒng)一、控制目的根據(jù)設(shè)定的控制對象和管道配置，運(yùn)用計(jì)算機(jī)和INTOUCH組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)一套監(jiān)控系統(tǒng)，并通過調(diào)試使得水箱液位維持恒定或保持在一定的誤差范圍內(nèi)。擾動因數(shù)：水箱出水流量允許波動。由于其結(jié)構(gòu)簡單并且能夠滿足大多數(shù)控制質(zhì)量的要求，因此在生產(chǎn)過程控制中得到了廣泛的應(yīng)用，是生產(chǎn)過程控制中最基本的一種控制系統(tǒng)。單回路水箱的原理，系統(tǒng)地輸入變量為進(jìn)水閥門、出水閥門的開度，輸出變量為水箱液位。本方案采用比例積分微分控制。使用于滯后較小、負(fù)荷變化不大、允許被控變量存在余差的場合。但對于滯后小干擾作用頻繁，含有高頻噪聲的系統(tǒng)，將可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，甚至失控。選擇閥門開度為控制量，水位為被控量。3．設(shè)計(jì)出比較完整的控制畫面。6．要求系統(tǒng)具備如下自動控制功能：控制電磁閥開通和關(guān)閉、通過閉環(huán)PID運(yùn)算結(jié)果控制電動調(diào)節(jié)閥開度，允許在線實(shí)時(shí)調(diào)整PID參數(shù)和水位給定值。如有問題，能夠修正設(shè)計(jì)。五、儀表及模塊 ：1．裝置柜：含被控對象―水箱、管道（直徑4”）、儀表、供水設(shè)備、開關(guān)電磁閥和電動調(diào)節(jié)閥等。壓力傳感器:：壓力傳感器用來對管道壓力進(jìn)行檢測，采用工業(yè)用的DBYG擴(kuò)散硅壓力傳感器，本傳感器按標(biāo)準(zhǔn)的二線制傳輸，穩(wěn)定性好，可靠性高。水泵：采用丹麥格蘭富循環(huán)水泵。D/A模塊：nudan7024模塊外形模塊原理模塊接線模塊性能：電流輸出420Ma。畫面包括上水箱、儲水箱、電動調(diào)節(jié)閥、水泵、變頻器、管道及其開關(guān)型電磁閥、壓力檢測儀表及顯示、閥位檢測及顯示、水位檢測儀表及顯示、實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線、PID參數(shù)調(diào)整框、手動控制開關(guān)、自動控制開關(guān)、結(jié)束退出開關(guān)。下圖為PID顯示圖6: 圖6十、設(shè)置歷史曲線:先建立一個(gè)窗口設(shè)置為歷史曲線窗口屬性為彈出。 裝置柜 控制臺 計(jì)算機(jī)電動閥流量計(jì)壓力表變頻器控制電源接線端子牛頓模塊接線口 導(dǎo)線
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