水箱液位單回路控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(文件)
【正文】 圖10 調試流程示意圖自動控制中應不斷改變PID參數(shù)，觀察實時曲線判斷控制性能是否能夠達到要求。通常，可取衰減比作為穩(wěn)定性指標。在自動時可以改變Sp，此時Pv相應發(fā)生變化，Uk0在自動時無法改變。進一步學習了PLC、Intouch以及Protel的應用!學習了系統(tǒng)組態(tài)圖的設計與制作，使自己的思維更加開闊。KP=30。I=Ti/Ts。ek01=0。vv4=1。ek0=SpFlow_main。IF Uk0 0 THEN Uk0=0。ELSE VV1=0。VV2=0。ENDIF。ENDIF。ek02=ek01。a11=P*(1+2*D)。運行期間：IF Star==1 AND Auto==1THENVV1=1。Uk0=0。TD=。VV2=0。在通過OPCLNK建立INTOUCH組態(tài)軟件和Kingview組態(tài)軟件的實際連接時，要注意幾點：首先，在Kingview中建立訪問名時必須與INTOUCH組態(tài)中的訪問名一致，并且此訪問名必須在系統(tǒng)中沒有重復定義過才行：其次在定義項目名時必須注意，標記名在實際水壓控制系統(tǒng)中是內存離散或是I/O實型，因為標記名與主題名不同，可以選擇使用標記名作為項目名，使之自動輸入到項目框，使用內置的主題IOSATUS監(jiān)視I/O對話時，項目框總是使用在訪問名中輸入的名稱。十五、系統(tǒng)調試以及結果:此系統(tǒng)事采用PID控制規(guī)律實現(xiàn)單回路液位控制系統(tǒng)的動態(tài)監(jiān)控。調節(jié)參數(shù)原則:應該先調節(jié)KP的值，P作用是最基本的控制作用，一般先按純比例進行閉環(huán)測試，然后適當引入Ti和Td.=2τ或Ti=()Tp，Tp是振蕩周期。2．手動控制時，如果出現(xiàn)問題時，立即結束，檢查儀表。歷史曲線設置后如圖7: 圖7十一、設置時實曲線 :建立一個窗口設置為時實曲線窗口屬性為彈出。九、PID調節(jié):建立一個窗口設置為PID顯示窗口屬性為彈出。A/D模塊:nudan7017—電壓輸入DO模塊:nudan7043 通信模塊:nudan7530六、工藝流程圖和系統(tǒng)組態(tài)圖 A /D 計算機PID參數(shù) 給定SP設定Pv反饋PID運算輸 出D/A PT變頻器 水泵泵 手動 自動 圖 3 工藝流程 圖4 系統(tǒng)組態(tài)系統(tǒng)可以手動/自動控制，通過控制電池閥開度改變水的流量，使水位達到預定數(shù)值。220V供電。可方便與其他DDZ—ⅢX型儀表互換配置,并能直接替換進口同類儀表。2． 控制臺：含接線端子、485總線模塊、控制電源。10．能夠自動投運系統(tǒng)，實現(xiàn)自動控制功能。7．能夠正確識別有關儀表和智能模塊
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