水箱液位單回路控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-展示頁(yè)
2025-07-05 18:40本頁(yè)面
【正文】 控制系統(tǒng)草稿圖如圖2上水箱電動(dòng)調(diào)節(jié)閥流量計(jì)壓力表容器水泵管道電磁閥電磁閥電磁閥壓力表 圖2控制規(guī)律選擇：目前工業(yè)上常用的控制規(guī)律主要有：比例控制、比例積分控制和比例積分微分控制等。單回路PID控制的被控制量是水位，控制量是進(jìn)水門、出水門開(kāi)度。選擇合適的比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間是保證和提高系統(tǒng)控制質(zhì)量的主要途徑。一個(gè)單回路反饋系統(tǒng)是由測(cè)量變送器裝置、控制器、和被控對(duì)象所組成，按其被控變量類型的不同可以分為溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)、液位控制系統(tǒng)等。三、方案設(shè)計(jì)、控制規(guī)律選擇簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)一般是單回路控制系統(tǒng)。預(yù)期性能：響應(yīng)曲線為衰減震蕩；允許存在一定誤差。無(wú)擾動(dòng)時(shí)，水壓基本恒定，由變頻器控制水泵實(shí)現(xiàn)。水箱液位單回路控制系統(tǒng)一、控制目的根據(jù)設(shè)定的控制對(duì)象和管道配置，運(yùn)用計(jì)算機(jī)和INTOUCH組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)一套監(jiān)控系統(tǒng)，并通過(guò)調(diào)試使得水箱液位維持恒定或保持在一定的誤差范圍內(nèi)。二、性能要求要求水箱液位恒定，液位設(shè)定值SP自行給定。擾動(dòng)因數(shù)：水箱出水流量允許波動(dòng)。調(diào)整時(shí)間盡可能短。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且能夠滿足大多數(shù)控制質(zhì)量的要求，因此在生產(chǎn)過(guò)程控制中得到了廣泛的應(yīng)用，是生產(chǎn)過(guò)程控制中最基本的一種控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)針對(duì)某一特定生產(chǎn)對(duì)象進(jìn)行的 ，當(dāng)系統(tǒng)安裝完成之后，控制效果主要取決于控制器的參數(shù)設(shè)定整定。單回路水箱的原理，系統(tǒng)地輸入變量為進(jìn)水閥門、出水閥門的開(kāi)度，輸出變量為水箱液位。通過(guò)調(diào)節(jié)PID控制器的比例增益、積分時(shí)間、微分時(shí)間三個(gè)參數(shù)得到比較好的控制效果。本方案采用比例積分微分控制。是最基本的控制規(guī)律。使用于滯后較小、負(fù)荷變化不大、允許被控變量存在余差的場(chǎng)合。適用于控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、不允許被控變量存在余差的場(chǎng)合。但對(duì)于滯后小干擾作用頻繁，含有高頻噪聲的系統(tǒng)，將可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，甚至失控。適用于容量滯后較大、負(fù)荷變化大、控制要求高的場(chǎng)合。選擇閥門開(kāi)度為控制量，水位為被控量。四、測(cè)要求試：1．使用INTOUCH組態(tài)軟件。3．設(shè)計(jì)出比較完整的控制畫面。4．設(shè)計(jì)出采用PID控制規(guī)律的腳本程序。6．要求系統(tǒng)具備如下自動(dòng)控制功能：控制電磁閥開(kāi)通和關(guān)閉、通過(guò)閉環(huán)PID運(yùn)算結(jié)果控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥開(kāi)度，允許在線實(shí)時(shí)調(diào)整PID參數(shù)和水位給定值。8．能夠通過(guò)OPCLINK完成INTOUCH組態(tài)軟件和Kingview組態(tài)軟件的實(shí)際連接。如有問(wèn)題，能夠修正設(shè)計(jì)。如有問(wèn)題，能夠修正設(shè)計(jì)。五、儀表及模塊 ：1．裝置柜：含被控對(duì)象―水箱、管道（直徑4”）、儀表、供水設(shè)備、開(kāi)關(guān)電磁閥和電動(dòng)調(diào)節(jié)閥等。3．計(jì)算機(jī)。壓力傳感器:：壓力傳感器用來(lái)對(duì)管道壓力進(jìn)行檢測(cè)，采用工業(yè)用的DBYG擴(kuò)散硅壓力傳感器，本傳感器按標(biāo)準(zhǔn)的二線制傳輸，穩(wěn)定性好，可靠性高。工作時(shí)需串入24V直流電壓，二線制420mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。水泵：采用丹麥格蘭富循環(huán)水泵。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用德國(guó)PS公司進(jìn)口PSL201型智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。D/A模塊：nudan7024模塊外形模
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