大專自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)s7-200plc薄鋼板自動(dòng)剪切控制-全文預(yù)覽
【正文】 西門子公司的S7200 PLC 是一種疊裝式結(jié)構(gòu)的小型PLC，它指令豐富，功能強(qiáng)大，可靠性高，結(jié)構(gòu)緊湊，便于擴(kuò)展，性能價(jià)格比高。(3) CPU 224有14輸入/10輸出，存儲(chǔ)容量擴(kuò)大了一倍，有7個(gè)擴(kuò)展模塊，內(nèi)置時(shí)鐘，有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)的處理能力，是S7200系列中使用最多的產(chǎn)品。設(shè)計(jì)涉及的CPU 226相關(guān)技術(shù)參數(shù)如表32所列。表33 I/O口信號(hào)代碼和地址編號(hào)表名稱代碼地址編號(hào)名稱代碼地址編號(hào)啟動(dòng)按扭SB1正常燈指示L3停止按扭SB2異常燈指示L4手動(dòng)/自動(dòng)方式選擇SA主電路電源通斷KM1矯正機(jī)前進(jìn)SB3主電路電源通斷KM2矯正機(jī)后退SB4沖頭下沖控制KM3夾送輥前進(jìn)SB5沖頭復(fù)位KM4夾送輥后退SB6撥碼盤控制 ~光電脈沖信號(hào)PSP1矯正變頻器設(shè)定~光電脈沖方向DSP2夾送變頻器設(shè)定~光電開關(guān)3信號(hào)SQ1光電開關(guān)4信號(hào)SQ2光電開關(guān)5信號(hào)SQ3光電開關(guān)13信號(hào)SQ4沖頭上限行程開關(guān)SQ5沖頭下限行程開關(guān)SQ6小車位置行程開關(guān)SQ7撥碼盤輸入~本設(shè)計(jì)所選型號(hào)CPU 226 DC/DC/DC，其電源接入和信號(hào)輸出有直流電源也有交流電源，而且各種電源的等級(jí)不盡相同，在接線時(shí)選擇各種電源是獨(dú)立分開的，互不干擾。與交流伺服系統(tǒng)不同，變頻器和三相異步電機(jī)不可能在高速運(yùn)行狀態(tài)下迅速停車，必須有一個(gè)降速和低速爬行的過(guò)程，才能保證定位點(diǎn)的準(zhǔn)確，可以選擇多檔調(diào)速，控制精度更高。本設(shè)計(jì)以剪切2m的薄鋼板為例說(shuō)明各段參數(shù)設(shè)定。傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能變成電能并經(jīng)變頻器中的逆變器回饋到直流側(cè)。4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)薄鋼板剪切自動(dòng)控制系統(tǒng)主要分為兩大塊，一個(gè)是系統(tǒng)在手工操作方式下運(yùn)行，一個(gè)是系統(tǒng)在自動(dòng)方式下運(yùn)行。因此，在主流程圖中，有兩個(gè)主體，一個(gè)是手動(dòng)控制流程，一個(gè)是自動(dòng)控制流程。4和5光電開關(guān)檢測(cè)套坑里面的鋼帶量是否合適，如果過(guò)多或者過(guò)少都會(huì)引進(jìn)系統(tǒng)的振蕩和故障，正常狀態(tài)下4光電開關(guān)為開，5號(hào)光電開關(guān)為開，若5號(hào)光電開關(guān)為閉，說(shuō)明套量過(guò)多，矯正變頻器減速一小會(huì)再跟夾送變頻器同步速度，若4為開，說(shuō)明套量過(guò)少，矯正變頻器加速一小會(huì)再跟夾送變頻器同步速度。，手動(dòng)方式下四個(gè)按扭SB3/SB4/SB5/SB6均是點(diǎn)動(dòng)式按扭，分別對(duì)應(yīng)了矯正機(jī)和夾送輥的前進(jìn)和后退。在順序控制電路中，要求接觸器KM1得電后，接觸器KM2才能得電。這種聯(lián)鎖關(guān)系稱為互鎖[10]。用戶可利用該軟件PLC應(yīng)用程序，同時(shí)也可實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。通過(guò)設(shè)計(jì)，提高了使用自己知識(shí)和獲取相關(guān)資料的能力，進(jìn)一步培養(yǎng)了踏實(shí)、勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。參考文獻(xiàn)1 廖常初主編 S7200PLC基礎(chǔ)教程（第二版） 機(jī)械工業(yè)出版社 20092 李增國(guó)主編 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 北京航空航天大學(xué)大學(xué)出版社20093張勇主編 電機(jī)拖動(dòng)與控制 機(jī)械工業(yè)出版社 20094 呂汀主編 變頻技術(shù)與原理 機(jī)械工業(yè)出版社 20095 吳麗主編 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 2009附錄PLC連線圖 附錄 程序３５ / 35TITLE=PROGRAM COMMENTSNetwork 1 // 高速計(jì)數(shù)器選擇HSC0，工作模式4，允許更新當(dāng)前值和預(yù)置值，清除當(dāng)前值，建立中斷事件LD MOVB 16F8, SMB37HDEF 0, 4ATCH INT0, 12HSC 1Network 2 LD S , 1Network 3 // ，功能是讀撥碼盤值LSCR Network 4 // 選通LD S , 1Network 5 // 撥碼盤個(gè)十位LD MOVB IB15, VB0Network 6 LD R , 0S , 1Network 7 // 撥碼盤百位和千位LD MOVB IB15, VB1Network 8 LD R , 0S , 1Network 9 // 撥碼盤萬(wàn)位和十萬(wàn)位LD MOVB IB15, VB2R , 0Network 10 // 分離得到十位千位LD MOVB VB100, AC0MOVB AC0, VB6SRB VB6, 4MOVB VB101, AC0MOVB AC0, VB7SRB VB7, 4Network 11 // 將相應(yīng)位乘倍數(shù)LD MOVB VB4, AC0MOVW +10, VW7MUL AC0, VD5MOVB VB5, AC0MOVW +100, VW8MUL AC0, VD6MOVB VB6, AC0MOVW +1000, VW9MUL AC0, VD7MOVB VB7, AC0MOVW +10000, VW10MUL AC0, VD8Network 12 // 得到最終撥盤碼值，存在VD8LD MOVB VB3, AC0MOVD VD5, AC1+I AC0, AC1MOVD VD6, AC0+I AC0, AC1MOVD VD7, AC0+I AC0, AC1MOVD VD8, AC0+I AC0, AC1MOVD AC1, VD8MOVW AC1, AC0I +4000, AC0MO
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