【正文】 ) 為了適應(yīng)電鍍行車(chē)控制系統(tǒng)的調(diào)試、檢查和操作方便的需要，應(yīng)使電鍍行車(chē)控制系統(tǒng)具備手動(dòng)、單周和連續(xù)三種工作方式。 (6) 將吊籃從 3或 5號(hào)槽送到傳送帶 B，以將經(jīng)鍍鋅或鍍鉻、鍍鎳鎘處理過(guò)的產(chǎn)安徽 師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電鍍行車(chē)的自動(dòng)化控制 6 品零件運(yùn)走。 (5) 將吊籃從 2號(hào)槽送到 5 號(hào)槽，對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鎳鎘處理。 (4) 將吊籃從 2號(hào)槽送到 4 號(hào)槽，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鉻處理。 (3) 將吊籃從 2號(hào)槽送到 3 號(hào)槽， 以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鋅處理。 (2) 將吊籃從 1號(hào)槽送到 2 號(hào)槽，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行清洗。 ⑩ 以后重復(fù)上述過(guò)程，依次將各吊籃從傳送帶 A 的 2～ 5 號(hào)位送到 1 號(hào)槽的 2～ 5 號(hào)位。 ⑥ 吊鉤下降到位后，小車(chē)向左一小段距離，以使吊鉤脫離吊籃。 ② 下降到位后，小 車(chē)向右一小段距離，以使吊鉤鉤住吊籃。 圖 電鍍車(chē)間平面示意圖 12345123451234512345123451號(hào)槽 2號(hào)槽 3號(hào)槽 4號(hào)槽 5號(hào)槽傳送帶A 傳送帶B酸液 清水 鋅液 鉻液 鎳鎘液1234512345導(dǎo)軌導(dǎo)軌大 車(chē)小車(chē)大車(chē)運(yùn)動(dòng)方向小車(chē)運(yùn)動(dòng)方向..后 前左右安徽 師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電鍍行車(chē)的自動(dòng)化控制 4 電鍍行車(chē)的工作原理 要求 本 電鍍行車(chē)對(duì)產(chǎn)品零件的傳送過(guò)程如下： (1) 將吊籃從傳送帶 A送到 1號(hào)槽，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行除銹處理。其中，大車(chē)、小車(chē)和吊鉤在電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下可分別作前后、左右、上下運(yùn)動(dòng)，行車(chē)的起吊重量在 500kg 以下，起吊物品是待進(jìn)行電鍍和表面處理的各種產(chǎn)品零件。同時(shí)可以根據(jù)工藝要求迅速靈活的改變生產(chǎn)流程和對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)充。目前，在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中 PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用的領(lǐng)域已覆蓋了所有的 工業(yè)企業(yè)。所以對(duì)電鍍行車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制作工作要引起足夠的重視。 安徽 師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電鍍行車(chē)的自動(dòng)化控制 1 緒論 在現(xiàn)代的電鍍行車(chē)中，一個(gè)優(yōu)質(zhì)、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)是整個(gè)電鍍行車(chē)正常運(yùn)行的 最基本的保障，控制系統(tǒng)在電鍍行車(chē)中的作用就好比是起著總指揮的作用。 關(guān)鍵詞 : PLC, 電鍍行車(chē) , 可編程控制器 Abstract This paper presents a controlling system which controls the special traveling crane for electroplating. With a PIE. This system really helps improve the reliability and laity of the controlling system. And this paper introduces the application of Rockwell PLC in the plating product system can achieve autocontrol and manualcontrol, and be switched flexibly between the two methods. Modularization is the fundamental aspect of the programming designs. Advantages of this method includes convenience for debugging, simplicity for maintenance and good transplantation. Keywords: PLC, special traveling crane for electroplating， programmable controller control， subprograms 安徽 師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電鍍行車(chē)的自動(dòng)化控制 II 前言 PLC 是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置 ，它具有 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) ； 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) ； 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 ； 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 ； 體積小，重量輕，能耗低等特點(diǎn)。 42 參考文獻(xiàn) 31 后 記 28 公用程序 設(shè)計(jì) 26 PLC 梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu) 26 安徽 師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電鍍行車(chē)的自動(dòng)化控制 PLC 程序的組成及各部分程序的作用 18 輔助電路的設(shè)計(jì) 4 對(duì)電鍍行車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 存檔日期： 存檔編號(hào)： 安 徽 師 范 大 學(xué) 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 論 文 題 目： 電鍍行車(chē)的自動(dòng)化控制 姓 名： 李相旭 院 系： 專(zhuān)業(yè)、年級(jí)、班組： 指 導(dǎo) 教 師： 安徽 師范大學(xué) 科文學(xué)院 印制 安徽 師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電鍍行車(chē)的自動(dòng)化控制 安徽 師范大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 院（ 系 ） 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè) 班 學(xué)生 一、設(shè)計(jì)題目： 電鍍行車(chē)的自動(dòng)化控制 二、設(shè)計(jì)任務(wù) 要求及原始資料 ： 本電鍍行車(chē)是 電鍍車(chē)間的自動(dòng)送料和起吊設(shè)備 ,它由傳送帶和行車(chē)這 兩 個(gè)基本部分組成，而行車(chē)又由大車(chē)、小車(chē)和吊鉤等部分組成。 [1] 齊占慶 ,王振臣 . 機(jī)床電氣控制 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [2] 周軍 . 電氣控制及 PLC [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [3] 吳惕華 .機(jī)械制造自動(dòng)化 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 , 2021 三、設(shè)計(jì)時(shí)間： 2021 年 3 月 20 日至 2021 年 5 月 30日 指導(dǎo)老師： （簽名） 教學(xué)院長(zhǎng)： （簽名） 安徽 師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電鍍行車(chē)的自動(dòng)化控制 目 錄 摘 要 1 第 1章 電鍍行車(chē)控制系統(tǒng)的總體方案論證 8 強(qiáng)度的校核 12 電機(jī)型號(hào)選擇 13 電氣原理圖設(shè)計(jì) 20 第 3章 控制系統(tǒng)軟 件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 30 結(jié) 論 33 附 錄 B電氣控制系統(tǒng) PLC指令表 整個(gè)程序采用結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)方法，具有調(diào)試方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，移植性好的優(yōu)點(diǎn)。 因此用 PLC 來(lái)設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)是理想的選擇。因此，我們可以得知控制系統(tǒng)在電鍍行車(chē)中的地位是非常重要的，它直接關(guān)系 著企業(yè)生產(chǎn)的 正常 進(jìn)行。 隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展， PLC的制造成本不斷下降，而功能卻大大加強(qiáng)。采用 PLC控制系統(tǒng)控制該電鍍行車(chē)，其突出特點(diǎn)表 現(xiàn)在：電鍍行車(chē)控制系統(tǒng)抗干擾能力大為提高，其工作的可靠性和穩(wěn)定性度大大提高。傳送帶 A、傳送帶 B、大車(chē)、小車(chē)和吊鉤分別由電動(dòng)機(jī) M1～ M5 拖動(dòng)。完成對(duì)產(chǎn) 品零件的除銹、清洗、鍍鋅、鍍鉻和鍍鎳鎘處理所需的時(shí)間分別為 5 分鐘、 2 分鐘、 10 分鐘、 15 分鐘、 20 分鐘。傳送到位后，吊鉤下降。 ⑤ 將吊籃送到位后，吊鉤下降，將吊籃送到 1 號(hào)槽中的 1號(hào)位，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行除銹處理。 ⑨ 吊鉤到達(dá)傳送帶 A的 2號(hào)位的上方后，吊鉤下降。等待下一步傳送工作的進(jìn)行。等待下一步傳送工作的進(jìn)行。等待下一步傳送工作的進(jìn)行。等待下一步傳送工作的進(jìn)行。等待下一 步傳送工作的進(jìn)行。等待下一個(gè)循環(huán)的傳送工作的進(jìn)行。 ② 手動(dòng)控制的設(shè)計(jì) 在電鍍產(chǎn)品零件的過(guò)程中，要求能按下某一步就運(yùn)行某一步，即當(dāng)遇到電鍍特殊工藝要求時(shí)能實(shí)現(xiàn)人工單步操作。 (4) 在連續(xù)工作方式下，應(yīng)能對(duì)電鍍行車(chē)工作循環(huán)次數(shù)和一個(gè)循環(huán)完成時(shí)間進(jìn)行累計(jì)，具備計(jì)數(shù)和計(jì)時(shí)功能。詳見(jiàn) 附圖 操作面板工藝圖 （操作面板元件 布置圖 ） 、附圖 操作面板工藝圖 (操作面板元件接線圖 )。 安徽 師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電鍍行車(chē)的自動(dòng)化控制 8 第 2 章 硬件設(shè)計(jì) 行車(chē)梁的強(qiáng)度剛度計(jì)算 強(qiáng)度的校核 根據(jù)行車(chē)實(shí)際尺寸跨度 L=5m，大車(chē)自重 4t， 起重量 ,電葫蘆自身重量 ，吊車(chē)大梁由 22a 號(hào)工字鋼制成 ，材料許用應(yīng)力 MPa270][ ?? 。 電動(dòng)機(jī)電氣控制線路的設(shè)計(jì) 電機(jī)型號(hào)選擇 傳送帶電機(jī)選擇 根據(jù)工廠生產(chǎn)實(shí)際要求：電鍍行車(chē)傳送帶 A 和傳送帶 B 最大 載重為 Mmax=2500Kg，其傳送帶摩擦系數(shù) u=，傳送帶速度要求為 v=15m/min，由電機(jī)功率計(jì)算公式 ugMf ??? () vfP ?? () 得出 P=1250W, 由此查《電動(dòng)機(jī)選型與應(yīng)用》可選型號(hào)為 Y100L14 的電動(dòng)機(jī) 2 臺(tái)分別作為傳送帶 A、 B 的拖動(dòng)電機(jī)，其額定功率為 ，額定電壓為交流 380V，額定電流為 5A，功率因數(shù)為 ，額定轉(zhuǎn)速 1430r/min。 電氣元件選擇 電源指示燈選擇 根據(jù)實(shí)際情況，查《低壓電器維修手冊(cè)》可 選 型號(hào)為 XD7 信號(hào)燈 1 只作電源指示燈HLD, 其主要技術(shù)參數(shù)如為：額定電壓為 220V，顏色為綠色，變壓器式結(jié)構(gòu)。根據(jù)前面所 選定的各種電機(jī)額定電流可知該主電路的總工作電流為45A，工作電壓為 380/220V，查《低壓電器維修手冊(cè)》，可將該塑料外殼式自動(dòng)開(kāi)關(guān) QF1的型號(hào)選為 DZ10100。 16，線圈導(dǎo)線直徑 ㎜，吸引線圈視在功率起動(dòng)時(shí) 140VA、吸持時(shí)22VA，工作功率 9W，動(dòng)作時(shí)間：起動(dòng)時(shí) 16ms，釋 放時(shí) 18ms。 (4) 吊鉤電機(jī)接觸器 KM9 和 KM10 的選擇 根據(jù)吊鉤電機(jī)額定功率為 、額定電流為 ，查《低壓電器維修手冊(cè)》，選擇其接觸器 KM9 和 KM10 型號(hào)為 CJ24100，數(shù)量為 2 臺(tái)，其額定電壓為交流 380V，額定電流為 100A，操作頻率為 600 次 /h，電壽命為 180 萬(wàn)次，機(jī)械壽命為 600 萬(wàn)次。該接觸器的額定電壓為交流 380V，額定電流為 9A，可控制電動(dòng)機(jī)最大功率為 ， 倍額定電壓時(shí)通斷能力為 200A，操作頻率為 1200 次 /h，電壽命為 12 萬(wàn)次，機(jī)械壽命為 800 萬(wàn)次?？紤]到傳送帶 A、 B 的拖動(dòng)電機(jī)額定電流為 5A，故熱繼電器的動(dòng)作電流整定為 5A，這樣能保證熱繼電器在上述兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)可靠動(dòng)作。 (3) 小車(chē)拖動(dòng)電機(jī)的熱繼電器 FR4 的選擇 根據(jù)小車(chē)電 機(jī)額定電流為 5A，可選與傳送帶 A、 B 拖動(dòng)電機(jī)同樣型號(hào)規(guī)格的熱繼電器 JR020/3D 作為小車(chē)拖動(dòng)電機(jī)的過(guò)載保護(hù)電器。 中間繼電器選擇 為了防止電動(dòng)機(jī)開(kāi)始起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流由零增大到最大值的一段時(shí)間內(nèi)，電流繼電器還未動(dòng)作，而接觸器線圈通電吸合將 電阻短接，使電動(dòng)機(jī)變?yōu)橹苯悠饎?dòng)。同時(shí)所有制動(dòng)電磁鐵的額定電壓值