基于at89s51單片機的智能超聲波避障小車-全文預覽
【正文】 轉(zhuǎn)速比和不同轉(zhuǎn)速的時間，就可以精確的控制小車的避障行為。圖4：步進電機驅(qū)動模塊原理圖步進電機是通過脈沖來驅(qū)動的，其步距角和轉(zhuǎn)速只與輸入的脈沖頻率有關(guān)，頻率越快，其轉(zhuǎn)速越快，因此，只需要控制驅(qū)動步進電機的脈沖頻率來控制步進電機的工作，而步進電機的驅(qū)動脈沖可以通過單片機來輸出。uchar code table_dot[10]={0x80,0x9e,0x42,0x0a,0x1c,0x09,0x01,0x9a,0x00,0x08}。顯示部分C源程序的編寫：由于在本電子鐘中4位數(shù)碼管的段選線是直接接在單片機的P0口的，所以我們首先應該計算出顯示各個數(shù)字所對應的P0口輸出的二進制編碼。本小車的數(shù)碼管采用的是4位共陽極數(shù)碼管。而不管將幾位數(shù)碼管連在一起，數(shù)碼管和顯示原理都是一樣的，都是靠點亮內(nèi)部的發(fā)光二極管來發(fā)光。二、總體電路原理圖三、各模塊功能介紹（一）、超聲波測距模塊圖1：超聲波模塊時序圖首先利用單片機輸出一個40kHz的觸發(fā)信號，把觸發(fā)信號通過TRIG管腳輸入到超聲波測距模塊，再由超聲波測距模塊的發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時單片機通過軟件開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物返回，超聲波測距模塊的接收器收到反射波后通過產(chǎn)生一個回應信號并通過ECHO腳反饋給單片機，此時單片機就立即停止計時。關(guān)鍵字：超聲波、測量、避障、單片機、語音一、總體方案概述本小車使用一臺AT89S51單片機作為主控芯片，它通過超聲波測距來獲取小車距離障礙物的距離，并且用數(shù)碼管實時的顯示出來，在小車與障礙物的距離小于安全距離（用軟件設(shè)定）時，小車會發(fā)出“在距您車前方x（數(shù)碼顯示的實時距離）米的地方有一障礙物，請您注意避讓”的語音提示，并且拐彎，以避開障礙物，同時會點亮相應側(cè)邊的發(fā)光二極管作為提示信號?；贏T89S51單片機的智能超聲波避障小車姓名： 鐘洋 班級： 08電子二班 學號： 200810330219 指導老師： 張儒 目錄摘要...........................................3一、總體方案概述.......................................3二、總體電路原理圖....................................3三、各模塊功能介紹.................................4（一）、超聲波測距
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