無人機(jī)綜合知識(shí)簡(jiǎn)介-全文預(yù)覽
【正文】 以使用現(xiàn)成的機(jī)場(chǎng)條件起飛，無需復(fù)雜的起落架，起飛跑車的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)。這種方法簡(jiǎn)單易行，運(yùn)用靈活，成功率高，并且可增加無人機(jī)的航程。弊：復(fù)雜的自主導(dǎo)航系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，增加了重量，提高了成本。◆景象匹配：也稱景象相關(guān)。其原理是地球表面上任意一點(diǎn)的地理坐標(biāo)都可以根據(jù)其周圍地域的等高線或地貌來當(dāng)值確定。地形輔助導(dǎo)航技術(shù)就是利用機(jī)載數(shù)字地圖和無線高度表作為輔助手段來修正慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差，從而構(gòu)成新的導(dǎo)航系統(tǒng)。組合導(dǎo)航是指組合使用兩種或兩種以上的導(dǎo)航系統(tǒng)，達(dá)到取長(zhǎng)補(bǔ)短，提高導(dǎo)航性能。多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)由磁羅盤或陀螺儀、多普勒雷達(dá)和導(dǎo)航計(jì)算機(jī)組成。全球衛(wèi)星導(dǎo)航分為三部分，包括空間衛(wèi)星部分、地面監(jiān)控、衛(wèi)星接收機(jī)部分。慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種航位推算系統(tǒng)。為此，機(jī)上需要有一套裝置來保證飛行航向和飛行姿態(tài)的正確，這套裝置就是導(dǎo)航裝置。無人機(jī)上的傳感器一直在收集自身的姿態(tài)信息，這些信息通過下傳信號(hào)送到遙測(cè)終端，遙測(cè)終端分析這些信息后就能給出飛行姿態(tài)的遙控修正指令。此外，無人機(jī)還裝備有無線電應(yīng)答器，也叫信標(biāo)機(jī)。無人機(jī)的飛行控制無人機(jī)上沒有駕駛員，所以無人機(jī)和飛行靠“遙控”或“自控飛行”。無人機(jī)綜合知識(shí)簡(jiǎn)介無人機(jī)(UAV)的概念無人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用無線遙控或程序控制來執(zhí)行特定航空任務(wù)的飛行器，指不搭載操作人員的一種動(dòng)力空中飛行器，采用空氣動(dòng)力為飛行器提供所需的升力，能夠自動(dòng)飛行或遠(yuǎn)程引導(dǎo)；既能一次性使用也能進(jìn)行回收；能夠攜帶致命性和非致命性有效負(fù)載。按飛行方式分：固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)、飛艇。遙控站設(shè)有搜索和跟蹤雷達(dá)，他們測(cè)量無人機(jī)在任意時(shí)刻相對(duì)地面的方位角、俯仰角、距離和高度等參數(shù)，并把這些參數(shù)輸入到計(jì)算機(jī)，計(jì)算后就能繪出無人機(jī)的實(shí)際航跡，與預(yù)定航線比較，就能求出偏差，然后發(fā)送指令進(jìn)行修正。下傳信號(hào)：遙控指令只包含航跡修正信號(hào)是顯然不夠的，在飛行中無人機(jī)會(huì)受到各種因素的影響，無人機(jī)的飛行姿態(tài)也在不斷變化，所以指
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