現(xiàn)代控制理論實驗報告-全文預(yù)覽
【正文】 x1 x2 x3 y1 1 0 0 y2 1 0 0 y3 0 1 0 y4 0 0 1d = u1 y1 0 y2 0 y3 0 y4 0Input groups: Name Channels Measurement 1 Output groups: Name Channels OutputEstimate 1 StateEstimate 2,3,4 Continuoustime model.配置后觀測器的極點為p = ，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計較。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。配置后觀測器的極點為39。)enddisp(39。,op39。 %C陣為Q第一行for i=2:n Q(i,:)=Q(i1,:)*A。)。原系統(tǒng)為39。op=[100。0。 %求新系統(tǒng)極點step(sysnew/dcgain(sysnew)) %dcgain為求最大增益，使得最后結(jié)果在0—1程序運行結(jié)果：原系統(tǒng)的極點為p = np = + K = 極點配置后的閉還系統(tǒng)為a = x1 x2 x3 x4 x1 36 x2 1 0 0 0 x3 0 1 0 0 x4 0 0 1 0b = u1 x1 1 x2 0 x3 0 x4 0 c = x1 x2 x3 x4 y1 1 7 24 24d = u1 y1 0Continuoustime model.配置后系統(tǒng)的極點為pp = + 程序：A=[0 1 0。sysnew=ss(AB*K,B,C,D) %配置后新系統(tǒng)disp(39。+sqrt(16)。原系統(tǒng)的極點為39。0]。0 0 1 0]。103])。 熟悉狀態(tài)觀測器設(shè)計方法。endstep(A,B,C,D)。)。系統(tǒng)的零極點模型為39。Flagz=0。0]。0 0 1 0]。0 25 20]C=[1 3 0]rank(obsv(
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