現(xiàn)代控制理論實(shí)驗(yàn)報(bào)告-wenkub.com
2025-06-23 02:00 本頁面
【正文】 不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。)。狀態(tài)觀測器模型39。)39。endm=rank(Q)。p=eig(A)n=length(A)。)。102。100]。980 0 。配置后系統(tǒng)的極點(diǎn)為39。(16)] K=place(A,B,np) %求反饋K值 disp(39。)。C=[1 7 24 24]。B=[1。[實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析] 程序：A=[10 35 50 24。[實(shí)驗(yàn)內(nèi)容] 某控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述如下：通過狀態(tài)反饋使系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)配置在P=[30，,求出狀態(tài)反饋陣K,并繪制出配置后系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)曲線。程序運(yùn)行結(jié)果為:系統(tǒng)是穩(wěn)定的程序：step(A,B,C,D)。else disp(39。)。n=length(A)。C=[0 0 1 1]。B=[1。系統(tǒng)的狀態(tài)可觀性描述了通過輸出可以觀測狀態(tài)的能力程序：A=[3 6 2 1。1 1]Qc=ctrb(A,B)rank(Qc)程序運(yùn)行結(jié)果：A = 0 1 0 0 0 1 2 4 3B = 1 0 0 1 1 1Qc = 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 7 1 1 1 7 1 15ans = 3系統(tǒng)滿秩，故系統(tǒng)能控。[實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析] （1） 能控性分析程序：A=[0 1 0。實(shí)驗(yàn)3 能控能觀判據(jù)及穩(wěn)定性判據(jù) [實(shí)驗(yàn)?zāi)康腯 利用MATLAB分析線性定常及離散系統(tǒng)的可控性與可觀性。u=1。0。sys=tf(num,den)[z,p,k]=tf2zp(num,den)[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)impulse(sys),hold onstep(sys)程序運(yùn)行結(jié)果：Transfer function: s^3 + 2 s^2 + s + 3s^3 + s^2 + 2 s + 1z = + p = 0 + 0 k = 1A = 0 0 0 0B = 1 0 0C = D = 1單位脈沖響應(yīng)/單位階躍響應(yīng)：程序：g=[1 2 2。 已知離散系統(tǒng)狀態(tài)空間方程：采樣周期。繪出系統(tǒng)單位階躍及脈沖曲線。當(dāng)已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)式，我們也可以求得狀態(tài)空間表達(dá)式。C=[0 1 0 3]。B=[1。[A,B,C,D]=tf2ss(num,d
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