【正文】 用，則可能是執(zhí)行元件故障，檢查不動(dòng)作工況執(zhí)行元件，判斷液壓、電氣故障點(diǎn)，將故障予以消除。這里就不一一講述?？刂坪幸?jiàn)下圖：管片吊機(jī)控制盒二、管片輸送小車管片輸送小車主要是當(dāng)管片安裝機(jī)安裝管片時(shí)，將下一塊管片運(yùn)至管片安裝機(jī)下端，使工序連續(xù)進(jìn)行。這些情況都是要避免的。吊鏈箱及吊鉤都分別安裝有限位開(kāi)關(guān)，防止吊鏈過(guò)卷或過(guò)放。第三節(jié) 管片安裝系統(tǒng)管片是EPB模式形成穩(wěn)固的襯砌支撐環(huán)，安全、快速掘進(jìn)的保證，在地鐵施工中，管片的快速、順利安裝是其中很重要的一環(huán)，在S195盾構(gòu)機(jī)上配置了管片吊機(jī)、管片輸送小車、管片安裝機(jī)，三者相輔相成完成從管片運(yùn)輸?shù)焦芷惭b的全過(guò)程。操作維護(hù)注意事項(xiàng):1. 推進(jìn)速度旋鈕應(yīng)慢慢旋至最大，不可一下旋至最大以免由于壓力過(guò)大而傷壞管片。在控制面板上可分別顯示上下左右四組推進(jìn)油缸的位移，壓力及速度顯示，并有推進(jìn)壓力，速度旋鈕及管片安裝和緊急停止按鈕。比例節(jié)流閥調(diào)整推進(jìn)速度，由比例調(diào)壓閥調(diào)節(jié)推進(jìn)壓力，旁通閥是在安裝管片時(shí)推進(jìn)油缸的快速縮回和伸出。其中由于下部推力大為五對(duì)推進(jìn)油缸，上部推力小為三對(duì)推進(jìn)油缸，其余左右兩邊均為四對(duì)推進(jìn)油缸。 轉(zhuǎn)速旋鈕應(yīng)慢慢旋轉(zhuǎn)，嚴(yán)禁旋轉(zhuǎn)旋鈕過(guò)快，以免造成過(guò)大的液壓沖擊，損傷液壓設(shè)備。 在主控室面板上，有維修電控鑰匙，拔下后，主控制室就不能對(duì)刀盤(pán)進(jìn)行操作；將鑰匙插到刀盤(pán)控制盒上,可以在人倉(cāng)對(duì)刀盤(pán)進(jìn)行控制從而保證安全。刀盤(pán)制動(dòng)及檔位電磁閥在該系統(tǒng)中先導(dǎo)泵，輔助油泵，驅(qū)動(dòng)泵同時(shí)工作，才能完成該系統(tǒng)工作。第二章 電器培訓(xùn)總結(jié)第一節(jié) 刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)的主要?jiǎng)恿?，刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的完好與否是保障盾構(gòu)機(jī)快速掘進(jìn)的重要一環(huán)。提醒注意：對(duì)于盾構(gòu)機(jī)施工，刀盤(pán)前的問(wèn)題一般很少出現(xiàn)，對(duì)于管片的背部注漿要引起高度注意，一般的施工問(wèn)題都出現(xiàn)在該部位。我方提問(wèn)：因?yàn)榇颂幍母采w層很薄，盾構(gòu)機(jī)隧道頂部距離玄武湖隧道底部只有1米，即盾構(gòu)機(jī)在此處會(huì)發(fā)生上浮現(xiàn)象，通過(guò)什么辦法防止盾構(gòu)機(jī)上?。? Ulrich Rehm先生感到驚奇（問(wèn)：為什么要上??？——我們?cè)瓉?lái)對(duì)該問(wèn)題的理解上是否存在問(wèn)題）。綜述：根據(jù)本區(qū)段的地質(zhì)情況、隧道斷面等來(lái)看，盾構(gòu)機(jī)通過(guò)的危險(xiǎn)性不大。膨潤(rùn)土的注入量為30％以下。在推進(jìn)工況時(shí)，開(kāi)挖艙內(nèi)的壓力要大于水土壓力的0－20％；在停止推進(jìn)時(shí)，要小于水土壓力的10％。1． 盾構(gòu)機(jī)穿越玄武湖1） 首先應(yīng)該保證在通過(guò)玄武湖時(shí)，采用EPB模式進(jìn)行推進(jìn)，使開(kāi)挖艙內(nèi)充滿渣土，減小水進(jìn)入開(kāi)挖艙的可能性，為防止在螺旋輸送機(jī)后閘門(mén)處發(fā)生噴涌現(xiàn)象，將螺旋輸送機(jī)后閘門(mén)的開(kāi)度為≤1/2，同時(shí)要關(guān)注出渣情況，如渣土內(nèi)有水涌出，進(jìn)一步縮小螺旋輸送機(jī)后閘門(mén)的開(kāi)度，直至完全關(guān)閉，停止盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)。膨潤(rùn)土的注入點(diǎn)同泡沫系統(tǒng)（參見(jiàn)圖：1067－503－006－00）第十四節(jié) 壓縮空氣系統(tǒng)系統(tǒng)圖：1067－504－001－00盾構(gòu)機(jī)施工過(guò)程中需要的壓縮空氣是由安裝在3號(hào)拖車上的兩臺(tái)空壓機(jī)315提供的（施工中使用一臺(tái)），功率為55KW，壓力為8bar。原則是保證在螺旋輸送機(jī)的出口處，渣土的流動(dòng)性較好。泡沫發(fā)生器出來(lái)的泡沫壓力由壓力傳感器進(jìn)行檢測(cè)，反饋到PLC，使泡沫的注入壓力低于設(shè)定的水土壓力。一般在盾構(gòu)機(jī)施工過(guò)程中采用自動(dòng)控制模式（詳見(jiàn)電氣總結(jié)：泡沫系統(tǒng)）。第十二節(jié) 泡沫注入系統(tǒng)為了改善渣土的流動(dòng)性，在掘進(jìn)時(shí)需要加注泡沫，泡沫的添加量依據(jù)地質(zhì)情況而定，一般控制在3％左右。在3號(hào)拖車上安裝有一個(gè)冷卻介質(zhì)罐（并裝有液位檢測(cè)開(kāi)關(guān)），（管路中裝有一個(gè)壓力開(kāi)關(guān)311對(duì)泵310進(jìn)行保護(hù)），3號(hào)拖車上冷卻兩臺(tái)55KW的空壓機(jī)和兩臺(tái)主開(kāi)關(guān)柜，1號(hào)拖車上對(duì)盾構(gòu)機(jī)控制室進(jìn)行冷卻，在盾殼內(nèi)通過(guò)冷卻器對(duì)齒輪油進(jìn)行冷卻，并對(duì)8個(gè)液壓馬達(dá)的殼體進(jìn)行冷卻，在8個(gè)液壓馬達(dá)上分別裝有溫控開(kāi)關(guān)7，當(dāng)液壓馬達(dá)的殼體溫度超過(guò)80℃時(shí)，通過(guò)PLC和盾構(gòu)機(jī)操作系統(tǒng)的聯(lián)鎖，停止掘進(jìn)作業(yè)，保護(hù)設(shè)備安全。然后通過(guò)安裝在3號(hào)拖車上的冷卻器對(duì)液壓系統(tǒng)的液壓油進(jìn)行冷卻，℃，℃。冷卻系統(tǒng)圖1067－503－001－00在盾構(gòu)機(jī)的3號(hào)拖車上裝備一個(gè)帶有40米水管的水管卷筒321，要求的進(jìn)水量為30m3/h，進(jìn)水溫度為25℃，最大進(jìn)水壓力為16bar，最小進(jìn)水壓力為8bar，海瑞克公司只所以考慮8bar以上的進(jìn)水壓力，主要是考慮冷卻水對(duì)設(shè)備進(jìn)行冷卻后，回水可以在高壓力下自動(dòng)排除隧道。系統(tǒng)中為了確保人員安全，在1號(hào)和2號(hào)壓力艙內(nèi)各個(gè)系統(tǒng)的控制均為雙向控制，即無(wú)論艙內(nèi)外均可以控制。通過(guò)門(mén)上安裝的玻璃可以方便的觀測(cè)1號(hào)壓力艙和2號(hào)壓力艙內(nèi)的情況。這樣往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)注漿料的泵送。注漿料在工地通過(guò)注漿料運(yùn)輸車運(yùn)到施工現(xiàn)場(chǎng)后，通過(guò)一臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)泵將注漿料輸送到料罐內(nèi)，料罐內(nèi)裝有攪拌葉片對(duì)注漿料進(jìn)行攪拌，防止注漿料凝結(jié)或離析。每個(gè)泵送油缸都有裝有計(jì)數(shù)指示器，操作人員可以根據(jù)計(jì)數(shù)器上的讀數(shù)得知每根注漿管路內(nèi)的注漿量?？諝饫鋮s由自帶風(fēng)扇 (17)的通風(fēng)設(shè)備(16)從頂部降消音盒吸入冷空氣，將冷空氣與油冷卻器(14)、壓縮空氣循環(huán)冷卻器(09)以及馬達(dá)周圍灼熱的空氣混合后，以水平方向排出機(jī)器（18）外。油將通過(guò)專門(mén)設(shè)計(jì)的油箱（11）與空氣分離達(dá)到98%，此油箱將油存儲(chǔ)起來(lái)。壓縮空氣再進(jìn)入冷卻器中（09）進(jìn)行冷卻，當(dāng)壓縮空氣溫度降至高于環(huán)境溫度9~13℃時(shí)通過(guò)壓縮空氣出口（10）排出機(jī)器。一、 空壓機(jī)功能介紹S195盾構(gòu)機(jī)配備兩臺(tái)電動(dòng)SCK 768/WK型螺桿式空壓機(jī)，為盾構(gòu)機(jī)氣動(dòng)設(shè)備、氣動(dòng)控制元件、人員倉(cāng)及壓力倉(cāng)、和泡沫系統(tǒng)等提供壓縮空氣。油道F4：共兩個(gè)注脂點(diǎn)，對(duì)第一道和第二道唇形密封進(jìn)行潤(rùn)滑，潤(rùn)滑方式為手動(dòng)潤(rùn)滑，每星期加注50cm3。螺旋輸送機(jī)軸承脂潤(rùn)滑系統(tǒng)是對(duì)軸承的關(guān)節(jié)弧形面及唇形密封進(jìn)行潤(rùn)滑及密封。油道FD1FD10：膨潤(rùn)土旋轉(zhuǎn)接頭唇形密封潤(rùn)滑、沖洗。主要分為膨潤(rùn)土旋轉(zhuǎn)接頭（前部）和液壓油旋轉(zhuǎn)接頭（后部），膨潤(rùn)土旋轉(zhuǎn)接頭由球軸承支撐，每個(gè)油道采用唇形密封進(jìn)行密封。A、行程控制模式：每掘進(jìn)多少毫米進(jìn)行注脂一次；如，可設(shè)定為每掘進(jìn)400mm進(jìn)行一次注脂。WR89是用于正常掘進(jìn)時(shí)加注的，用于消耗性的使用和補(bǔ)充，其消耗量主要取決于管片外表面的光滑程度和管片安裝的位置精度，所以這兩項(xiàng)是施工成本控制的重點(diǎn)，盾尾密封油脂消耗量約：—。左側(cè)鉸接密封集中注脂點(diǎn)鋼絲刷密封：共3道，每道為100個(gè)鋼絲刷焊接于盾尾后部，鋼絲刷為易損件，但在正常掘進(jìn)過(guò)程中不能更換，只有在一個(gè)區(qū)間的掘進(jìn)完畢出洞后對(duì)鋼刷密封進(jìn)行徹底檢查或更換。二、 鉸接密封鉸接密封包括3道密封、隔環(huán)及應(yīng)急充氣密封，第三道密封處裝有可調(diào)壓板，用以調(diào)節(jié)密封的松緊，第一道和第二道密封之間均布有6個(gè)手動(dòng)潤(rùn)滑點(diǎn)（如圖），用以沖洗、潤(rùn)滑密封部位，同時(shí)起到密封的作用。當(dāng)儲(chǔ)油桶油位過(guò)低（液位傳感器控制）時(shí)，油脂泵201開(kāi)啟（），向儲(chǔ)油桶內(nèi)補(bǔ)充油脂；當(dāng)儲(chǔ)油桶油位過(guò)高（液位傳感器控制）時(shí)，油脂泵201關(guān)閉（）。驅(qū)動(dòng)小齒輪軸承、驅(qū)動(dòng)小齒輪、驅(qū)動(dòng)大齒圈：其潤(rùn)滑方式為飛濺和油浸潤(rùn)滑。6個(gè)注油點(diǎn)在S195盾構(gòu)機(jī)全部使用。一）潤(rùn)滑方式及油道油道OAX15：對(duì)主軸承徑向大滾子（后部）及滾道和軸向滾子及滾道進(jìn)行潤(rùn)滑；S195盾構(gòu)機(jī)目前只采用了OAX1及OAX5，其余為備用油道。第四節(jié) 主軸承潤(rùn)滑系統(tǒng)培訓(xùn)總結(jié)一、 系統(tǒng)簡(jiǎn)介S195盾構(gòu)機(jī)主軸承是盾構(gòu)機(jī)刀盤(pán)連接及驅(qū)動(dòng)的主要部件，主軸承與其連接的刀盤(pán)、壓力隔板共同將盾構(gòu)機(jī)主機(jī)與開(kāi)挖掌子面隔開(kāi)，建立土倉(cāng)壓力，使盾構(gòu)機(jī)能夠在EPB模式下掘進(jìn)。檢查軸承，閘門(mén)，伸縮缸的潤(rùn)滑情況，及時(shí)清理雜物并添加潤(rùn)滑脂。四、作及維修保養(yǎng)查螺旋輸送機(jī)油泵有無(wú)漏油現(xiàn)象，如漏油則須停機(jī)并進(jìn)行處理。后倉(cāng)門(mén)：（同時(shí)電磁閥1013得電處于上位），壓力油經(jīng)輔助泵、油缸收回，倉(cāng)門(mén)關(guān)閉。當(dāng)倉(cāng)門(mén)電磁閥1右端得電，壓力油經(jīng)輔助泵、溢流閥，油缸伸出，倉(cāng)門(mén)開(kāi)啟。當(dāng)泵的三位四通比例電磁閥左端得電，輔助泵的壓力油經(jīng)輔助泵進(jìn)入主泵斜盤(pán)油缸的左端，斜盤(pán)擺向右側(cè)，油泵正轉(zhuǎn)供油，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)正轉(zhuǎn)。后倉(cāng)門(mén)油缸：共兩根，裝有最大、最小行程限制器及位移傳感器。主泵梭閥處裝有壓力傳感器206。第三節(jié) 螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)培訓(xùn)總結(jié)一、 系統(tǒng)簡(jiǎn)介螺旋輸送機(jī)是盾構(gòu)機(jī)主要的出碴設(shè)備和建立EPB模式的主要設(shè)備，安裝于前體的底部和管片安裝機(jī)，螺旋輸送機(jī)中心線從前向后上揚(yáng)角度為230。五）刀盤(pán)脫困正常掘進(jìn)（），、（圖中215左側(cè)，調(diào)定壓力為250bar）,泵的斜盤(pán)根據(jù)壓力的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)。三）馬達(dá)檔位的調(diào)節(jié)(圖中左側(cè)一個(gè))得電，控制油經(jīng)伺服泵、濾清器24，將閥芯推至左位，馬達(dá)進(jìn)口或出口的壓力油一路經(jīng)單向閥、斜盤(pán)控制液動(dòng)閥左位進(jìn)入馬達(dá)斜盤(pán)油缸的無(wú)桿腔；一路經(jīng)單向閥進(jìn)入馬達(dá)斜盤(pán)油缸的有桿腔，馬達(dá)斜盤(pán)實(shí)現(xiàn)差動(dòng)，馬達(dá)處于低速檔。馬達(dá)反轉(zhuǎn)當(dāng)電磁閥210右端得電，閥芯處于右位，伺服泵的壓力油經(jīng)濾清器24單向閥24電磁閥210的右位進(jìn)入控制油泵斜盤(pán)角的三位三通液動(dòng)比例換向閥的右端，使閥芯處于右位，泵的斜盤(pán)角隨閥芯擺至左側(cè)，油泵反轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)。補(bǔ)油系統(tǒng): 一臺(tái)37KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)的定量泵對(duì)閉式回路進(jìn)行補(bǔ)油和對(duì)兩臺(tái)315KW的主泵進(jìn)行殼體的冷卻。主軸承: S195盾構(gòu)機(jī)主軸承為3排滾子軸承，由8個(gè)小齒輪驅(qū)動(dòng)主軸承內(nèi)齒圈，軸承潤(rùn)滑系統(tǒng)分為齒輪油潤(rùn)滑系統(tǒng)和油脂潤(rùn)滑密封系統(tǒng)。推進(jìn)系統(tǒng)的保養(yǎng)1） 每天對(duì)液壓系統(tǒng)各部位連接進(jìn)行檢查。四、 操作及維修保養(yǎng)要點(diǎn)正常掘進(jìn)操作四組推進(jìn)油缸的推進(jìn)壓力分別由操作室內(nèi)的四個(gè)壓力旋扭分別控制，而四組油缸的推進(jìn)速度由操作室內(nèi)的一個(gè)速度旋扭進(jìn)行控制，根據(jù)土倉(cāng)的壓力和螺旋輸送機(jī)的出碴情況不斷調(diào)整推進(jìn)缸的掘進(jìn)速度。曲線掘進(jìn)當(dāng)盾構(gòu)機(jī)過(guò)度調(diào)向或操作室內(nèi)四根鉸接油缸的顯示行程相差很大時(shí)，則應(yīng)進(jìn)行油缸壓力釋放操作，使其處于上位，此時(shí)油缸的有桿腔和無(wú)桿腔都接回油箱，使鉸接油缸處于浮動(dòng)狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)節(jié)各自的狀態(tài)，以利于盾構(gòu)機(jī)曲線掘進(jìn)。此時(shí)推進(jìn)壓力由可調(diào)電液比例溢流閥6進(jìn)行控制，推進(jìn)速度由電液比例調(diào)速閥7進(jìn)行控制。泵站：由110KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)A4VSO71DRG力士樂(lè)恒壓泵，斜盤(pán)角度的變化范圍是015度，可根據(jù)系統(tǒng)壓力的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)（PLC控制）泵的流量。二、 系統(tǒng)組成 主推進(jìn)系統(tǒng)由泵站及其控制系統(tǒng)、推進(jìn)油缸及其控制系統(tǒng)、鉸接油缸及其控制系統(tǒng)組成。三、 原理分析（圖106750100100）一）、推進(jìn)缸工作原理（A組為例）正常掘進(jìn)（）壓力油由泵的出口經(jīng)單向閥21球閥21濾清器電液比例調(diào)速閥7（，處于上位）、油缸向前推進(jìn)。二）、鉸接缸的工作原理 正常掘進(jìn)正常掘進(jìn)時(shí)鉸接油缸處于鎖定狀態(tài)，、都處于下位，壓力油不能進(jìn)入鉸接缸，同時(shí)鉸接油缸的無(wú)桿腔接油箱，當(dāng)盾殼阻力增加至足夠大時(shí)，活塞桿受拉，油缸無(wú)桿腔吸油，有桿腔內(nèi)的液壓油由于受油缸活塞的壓縮而壓力升高，從而使油缸活塞桿伸出。盾尾拖回操作操作后，立即將鉸接油缸恢復(fù)至正常掘進(jìn)狀態(tài)。平曲線掘進(jìn)操作當(dāng)盾構(gòu)機(jī)在平曲線上掘進(jìn)時(shí)，要求盾構(gòu)機(jī)左右兩側(cè)推進(jìn)油缸的速度不同，所以盾構(gòu)機(jī)在掘進(jìn)時(shí)應(yīng)將A組（右側(cè)）推進(jìn)油缸的推力進(jìn)壓高于或低于C組（左側(cè)）推進(jìn)油缸的推進(jìn)壓力，以適應(yīng)盾構(gòu)機(jī)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，設(shè)定值根據(jù)平曲線半徑的大小以及盾構(gòu)機(jī)所處的實(shí)際位置決定。二、 系統(tǒng)組成主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由主軸承、變速箱（8個(gè)）、液壓馬達(dá)及其控制元件、泵站（2個(gè)315KW）、補(bǔ)油系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)組成。泵站: 主驅(qū)動(dòng)液壓泵站由兩臺(tái)315KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)力士樂(lè)A4V SG750/22R雙向變量泵合流供油，該系統(tǒng)為閉式回路。馬達(dá)正轉(zhuǎn)當(dāng)電磁閥210左端得電，閥芯處于左位，伺服泵的壓力油經(jīng)濾清器24單向閥24電磁閥210的左位進(jìn)入控制油泵斜盤(pán)角度的三位三通液動(dòng)比例換向閥的左端，使閥芯處于左位，泵的斜盤(pán)角隨閥芯擺向右側(cè)，油泵正轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)。突然停電制動(dòng)當(dāng)掘進(jìn)過(guò)程中突然停電時(shí)，蓄能器15中的壓力油一路進(jìn)入馬達(dá)制動(dòng)器有桿腔，一路經(jīng) ，由于有節(jié)流口的作用，使得馬達(dá)制動(dòng)器油缸有桿腔的壓力緩慢下降，馬達(dá)緩慢制動(dòng)。蓄能器221在停機(jī)或突然停電時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保壓。保養(yǎng)：每天對(duì)液壓系統(tǒng)各部位連接進(jìn)行檢查；每周對(duì)驅(qū)動(dòng)齒輪箱的油位進(jìn)行檢查。二、 系統(tǒng)組成泵站：由160KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主泵A10V0140及系統(tǒng)補(bǔ)油泵A10VO28向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供油，前后倉(cāng)門(mén)油缸由110KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三聯(lián)泵上的輔助泵A10VO45供油。螺旋輸送機(jī)伸縮油缸：共兩根，其中一根裝有行程限制器。馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)：通過(guò)改變泵的斜盤(pán)方向來(lái)實(shí)現(xiàn)。前倉(cāng)門(mén)的開(kāi)關(guān)：當(dāng)倉(cāng)門(mén)電磁閥1左端得電，壓力油經(jīng)輔助泵、溢流閥