【正文】 時(shí)同速轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然，若改變扇形齒輪3的杠桿比或減小齒輪4的直徑，則可進(jìn)一步擴(kuò)大搖臂5的擺角。一90。從圖示位置，當(dāng)曲柄2在擺動(dòng)氣缸1的驅(qū)動(dòng)下順時(shí)針勻速擺動(dòng)時(shí)，由于擋爪8的作用，連桿3上的滾輪5將沿下側(cè)凸輪槽滾動(dòng)，與此同時(shí)，連桿3上的滑塊4沿著搖桿6上的長(zhǎng)孔向下移動(dòng)并帶動(dòng)其作順時(shí)針變速擺動(dòng)。當(dāng)氣缸1驅(qū)動(dòng)齒條2作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，搖桿7便在曲柄5的帶動(dòng)下作往復(fù)擺動(dòng)，且在擺角的兩端具有減速特性。若調(diào)整兩段直線導(dǎo)槽7的夾角，則可改變擺動(dòng)架4的回轉(zhuǎn)半徑；作為極限情況，當(dāng)兩段直線導(dǎo)槽7的夾角為180度時(shí)，擺動(dòng)架4將作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。、該機(jī)構(gòu)可用于中等載荷。 圖為用圓柱凸輪的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。 圖為利用曲柄運(yùn)動(dòng)的連續(xù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。 圖為利用曲柄輪的擺角兩端減速擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。 圖為利用移動(dòng)槽凸輪的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。氣缸1推動(dòng)齒條2使固定在齒輪4軸上的曲柄5轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄5端部的柱銷(xiāo)插在搖臂6的長(zhǎng)孔中，帶動(dòng)搖臂6繞支軸7擺動(dòng)?；_(tái)4底面的兩端各裝有一個(gè)滾輪3，分別與上述直徑較小的兩段凸輪嚙合；中間部分的滾輪3為等距分布。與此同時(shí)，滑套2上的圓孔與固定套筒4的環(huán)槽相重合，隨著氣缸活塞桿繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)，鋼球3將被擠入固定套筒4的環(huán)槽中，從而軸1與滑套2脫離接觸，軸l可繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)直到氣缸活塞桿達(dá)到其行程右端點(diǎn)。 圖為利用軸與滑套的組合實(shí)現(xiàn)兩個(gè)從動(dòng)件順序直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。顯而易見(jiàn)：曲柄10的自由端在行程的兩端點(diǎn)速度變化平穩(wěn)，無(wú)沖擊現(xiàn)象。 圖為齒輪與曲柄組成的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 只能向鏈輪4中心彎曲的一段滾子鏈條5與鏈輪4相嚙合，其一端固定在鏈輪上，另一端與滑塊7相連。當(dāng)氣缸1和2分別或同時(shí)動(dòng)作時(shí)，通過(guò)連桿3與氣缸2相連的托架5可獲得四種不同的行程。當(dāng)齒輪3在油馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)下逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，兩壓板7將在齒條4的帶動(dòng)下以相同的低速對(duì)向運(yùn)動(dòng)(油路中的單向節(jié)流閥起作用)；而當(dāng)齒輪3順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，兩壓板7將以較高的速度同步相互離開(kāi)。反之，當(dāng)油缸1的活塞桿向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，V形卡塊8將同步地相互離開(kāi)。 在該機(jī)構(gòu)的制造及裝配時(shí)，應(yīng)盡可能使兩L形壓板3的導(dǎo)向部分處于相同的狀態(tài)(指摩擦力)。圖為平衡式直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 圖為旋轉(zhuǎn)電磁鐵驅(qū)動(dòng)的交叉往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣，隨著兩電磁鐵7交替通斷電，從動(dòng)滑桿5將在水平方向上作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。調(diào)整杠桿支軸5的位置可改變滑桿6的行程。機(jī)構(gòu)的動(dòng)作循環(huán)為：步進(jìn)轉(zhuǎn)臺(tái)8將托板10送至圖示位置——電動(dòng)機(jī)l啟動(dòng)，通過(guò)銷(xiāo)軸3及振動(dòng)板5帶動(dòng)托板10左右振動(dòng)——?dú)飧?未畫(huà)出)推動(dòng)送料架14下降到距托板10上表面的適當(dāng)位置——工件13下落，進(jìn)入定位孔——電動(dòng)機(jī)l停止轉(zhuǎn)動(dòng)——?dú)飧讕?dòng)送料架14上升復(fù)位——步進(jìn)轉(zhuǎn)臺(tái)8再行轉(zhuǎn)動(dòng)，將工件13送往下一工位。當(dāng)欲將圖示形狀的工件13插入其上定位孔時(shí)，常由于工件13不一定能以軸線垂直的姿態(tài)下落而卡滯在料管11與定位孔的接口處。在正常情況下，由于安全離合器8處于閉合狀態(tài)，故鏈輪7不能轉(zhuǎn)動(dòng)而與隨行工作臺(tái)5固結(jié)為一體，從而當(dāng)鏈條3在電動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨行工作臺(tái)5將隨之在導(dǎo)軌4上滑行。在該機(jī)構(gòu)中，滑板7的行程為L(zhǎng)1+L2(略小于氣缸1的行程)，滑板8的行程為L(zhǎng)2，二者順序動(dòng)作。 圖為雙行程水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖為齒條、齒輪及撥桿組成的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。刀具7的變速進(jìn)給過(guò)程為：電磁換向閥14通電后，氣缸活塞扦9首先向下運(yùn)動(dòng)即刀具7快速下降；當(dāng)氣缸活塞桿9上端的螺母12與油缸活塞桿11的上端面接觸后，油缸10下腔的油將經(jīng)節(jié)流閥流向上腔，從而對(duì)氣缸活塞桿9形成阻尼，即刀具7變?yōu)榈退龠M(jìn)給(切削加工過(guò)程)。 該機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：由于工件的慣性導(dǎo)致定位精度較差，故不適用于高速步進(jìn)輸送。圖為氣缸驅(qū)動(dòng)的直線步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)。 該機(jī)構(gòu)的行程范圍為10一100mm，能承受中等載荷。 圖為將曲柄運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 圖為速度可調(diào)的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 圖為自動(dòng)擰緊螺釘?shù)臋C(jī)構(gòu)。 采用尾部耳環(huán)安裝的氣缸1直接推動(dòng)扇形齒輪2繞其支點(diǎn)擺動(dòng)，扇形齒輪2又帶動(dòng)與之相嚙合的齒條軸3作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖(4)所示，電動(dòng)機(jī)1通過(guò)帶傳動(dòng)及連桿2(其下端與從動(dòng)帶輪軸偏心地鉸接)使板簧3繞其支點(diǎn)擺動(dòng)，板簧3的自由端介于緩沖膠墊4與錘擊桿5相連，從而錘擊桿5在板簧3的帶動(dòng)下作上下振動(dòng)。當(dāng)需要改變齒條軸6的行程時(shí)，可利用螺桿2調(diào)整連桿4與曲柄輪3鉸接點(diǎn)的回轉(zhuǎn)半徑即曲柄長(zhǎng)度，見(jiàn)A向視圖。 在該機(jī)構(gòu)中，由于螺桿4在軸向是浮動(dòng)的，故當(dāng)摩按阻力很小時(shí)，兩壓桿7所受的力近似相等。滑鞍9上裝有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪3作為螺母與螺桿2相嚙合，在圖示位置由于棘爪4將齒輪3鎖定，故當(dāng)螺桿2在氣動(dòng)馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)下回轉(zhuǎn)時(shí)，將通過(guò)齒輪3使滑鞍9向右運(yùn)動(dòng)（工作行程）；在行程的右端點(diǎn)，L形杠桿5碰上柱銷(xiāo)7時(shí)，棘爪4將與齒輪3脫離，同時(shí)氣動(dòng)馬達(dá)1亦停止轉(zhuǎn)動(dòng)(另一行程開(kāi)關(guān)未畫(huà)出)，于是滑鞍9在復(fù)位彈簧6的作用下向左快速運(yùn)動(dòng)（急回空程)，在行程的左端點(diǎn)，由于柱銷(xiāo)8對(duì)L形杠桿5的阻擋，棘爪4將再次把齒輪3鎖定，同時(shí)滑鞍9觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)LS，使氣動(dòng)馬達(dá)l動(dòng)作，開(kāi)始下一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。故齒輪7的轉(zhuǎn)向變?yōu)轫槙r(shí)針，從而使工作臺(tái)13又向右移動(dòng)(空程)。 圖為利用內(nèi)、外齒輪的急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 圖為產(chǎn)生水平直線振動(dòng)的機(jī)構(gòu)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)鏈輪2回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸6便在驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)5的帶動(dòng)下作直線運(yùn)動(dòng)。在欠齒齒輪2與齒輪6的嚙臺(tái)過(guò)程中，扇形齒輪3在彈簧5的作用下如圖所示與欠齒齒輪2相貼合。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能減小振動(dòng)臺(tái)6的質(zhì)量及可動(dòng)配合面的摩擦阻力。圖為利用偏心軸獲得水平直線振動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 帶有制動(dòng)器2的電動(dòng)機(jī)1通過(guò)外槽輪機(jī)構(gòu)(6)及齒輪副7驅(qū)動(dòng)鏈輪8間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝在鏈條9上的托架10作間歇直線運(yùn)動(dòng)。圖為利用槽凸輪將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 圖為利用齒條與欠齒齒輪的急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 由電動(dòng)機(jī)1經(jīng)四級(jí)齒輪減速驅(qū)動(dòng)的端面凸輪6，通過(guò)搖桿7推動(dòng)工作臺(tái)11向左運(yùn)動(dòng)(工作行程)，面工作臺(tái)11的向右運(yùn)動(dòng)即空行程則依靠壓簧12實(shí)現(xiàn)。 安裝在曲柄2自由端的滾輪4插在曲柄3的長(zhǎng)孔中，曲柄3與鏈輪6同軸。從工作臺(tái)5的速度曲線可見(jiàn)：工作臺(tái)具有急回運(yùn)動(dòng)特性(向左運(yùn)動(dòng)時(shí))，且在行程端點(diǎn)具有良好的減速性。從俯視圖所示的位置，當(dāng)電動(dòng)機(jī)1順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，由于單向離合器2處于接合狀態(tài)，故滑板4將在擺臂的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，在行程端點(diǎn)，當(dāng)滑板4觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)LS后，電動(dòng)機(jī)1將停止轉(zhuǎn)動(dòng)，滑板4則在拉簧5的作用下快速?gòu)?fù)位，此過(guò)程中單向離合器2處分離狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)1通過(guò)帶傳動(dòng)使曲柄5連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊7即兩導(dǎo)稈8將作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且在行程兩端具有良好的減速特性。當(dāng)齒除5連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，工作臺(tái)7便沿導(dǎo)軌8作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且在行程兩端具有良好的減速特性。 電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)曲柄輪2連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿3使搖桿4作往復(fù)擺動(dòng)；在搖桿4桿長(zhǎng)的1/2處開(kāi)有長(zhǎng)孔，安裝在工作臺(tái)6上的滾輪5與之相配合，從而工作臺(tái)6在搖桿4的帶動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其行程等于曲柄輪2的半徑(曲柄長(zhǎng)度)。當(dāng)曲柄2的擺動(dòng)范圍為士90度時(shí)滑塊4按簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律移動(dòng)。當(dāng)齒輪4的轉(zhuǎn)角小于180度時(shí)，從動(dòng)軸6在行程兩端具有減速特性。 設(shè)計(jì)時(shí)需注意的是：導(dǎo)桿4與托板5應(yīng)采用鉸鏈連接；當(dāng)兩導(dǎo)桿4的間距較大時(shí)，宜采用直移式滾珠套導(dǎo)向以減小摩擦阻力。 兩根鏈條2均為一端固定在支架6上，另一端通過(guò)兩個(gè)或三個(gè)鏈輪3與托板5相連。為避免回程速度過(guò)高及保證滾子3始終與凸輪2相接觸，應(yīng)使拉簧5的彈性力與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量相平衡，或改善凸輪2的廓線形狀，也可采用形封閉的凸輪機(jī)構(gòu)?；?由兩導(dǎo)桿5所支承，安裝在搖桿2端部的滾輪3插在滑座4上的長(zhǎng)孔中，當(dāng)油缸1驅(qū)動(dòng)搖桿2往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，滑座4將以高于油缸1的速度在行程500mm的范圍內(nèi)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由于設(shè)置了行程開(kāi)關(guān)LS3及三位四通Y型換向閩7，故亦可使滑座4停頓在行程的中間位置。式中，d是鏈輪6的節(jié)圓直徑，D是齒輪3的節(jié)圓直徑；V是氣缸1的平均速度；T是電磁離合器5的通電時(shí)間。 圖為步距可變的直線步進(jìn)機(jī)構(gòu)。 圖為使用移動(dòng)凸輪的任意變速機(jī)構(gòu)。 當(dāng)欲用耳軸支承油缸但其支點(diǎn)又無(wú)處安裝時(shí)，可采用圖示的使油缸整體浮動(dòng)的方法。工作臺(tái)6在行程的兩端具有較平滑的減速特性。圖為氣缸通過(guò)杠桿驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。但若在氣缸1與滑塊5之間，如圖所示地加入齒條齒輪3及連桿4，則可以使滑塊5在其行程兩端具有良好的減速特性。反之，當(dāng)杠桿3的右端觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)LS2時(shí)，電磁鐵1通電，其可動(dòng)鐵心向上運(yùn)動(dòng)，由于此時(shí)阻尼器2上腔的空氣可通過(guò)單向閥a迅速排入下腔，故從動(dòng)軸5能以較高的速度向下運(yùn)動(dòng)(空程)。重載荷； 10一100kg 、 (3) 嚴(yán)格地講．自動(dòng)化基本機(jī)構(gòu)還應(yīng)包括控制電路，但由于本書(shū)重點(diǎn)放在機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，故將控制電路部分從略。 最后關(guān)于本章的內(nèi)容再作幾點(diǎn)說(shuō)明： (1) 許多圖例都給出了機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的行程或擺角范圍、速度特性曲線，僅供讀者參考。圖中橫坐標(biāo)表示時(shí)間t，縱坐標(biāo)表示速度V，加速度(2)端點(diǎn)減速型（見(jiàn)圖0（C）（D）（E））機(jī)構(gòu)從動(dòng)件在一個(gè)動(dòng)作循環(huán)中，起動(dòng)時(shí)速度漸增，停止時(shí)減速70 (3)變速型（見(jiàn)圖0（F）（G）) 機(jī)構(gòu)從動(dòng)件在一個(gè)動(dòng)作循環(huán)中，速度按一定規(guī)律變化。這樣，按照機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的基本類(lèi)型，本章將機(jī)構(gòu)分為：直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三種基本機(jī)構(gòu)；同時(shí)附加一節(jié)復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以進(jìn)一步說(shuō)明三種基本機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。而對(duì)于某一確定的工作要求，又可以采用不同的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第一章 自動(dòng)化基本機(jī)構(gòu)任何復(fù)雜、龐大的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備都可以分解為一個(gè)個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)。所謂傳遞、變換機(jī)械運(yùn)動(dòng)，從根本上來(lái)說(shuō)就是要使機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)滿足一定的工作要求，如實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作或軌跡。這三種基本運(yùn)動(dòng)的組合又可以派生出各種各樣的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，諸如：直線運(yùn)動(dòng)十?dāng)[動(dòng)．直線運(yùn)動(dòng)十回轉(zhuǎn)，直線運(yùn)動(dòng)十?dāng)[動(dòng)十回轉(zhuǎn)等等。在自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中常用機(jī)構(gòu)的輸出速度特性通?？煞譃椋? (1)等速型（見(jiàn)圖0（A）（B）） 機(jī)構(gòu)從動(dòng)件在一個(gè)動(dòng)作循環(huán)中，起動(dòng)、換向及停止瞬時(shí)完成，往復(fù)或單向運(yùn)動(dòng)的速度相等且無(wú)變化。 （5）中間停止型 機(jī)構(gòu)從動(dòng)件在行程中間的某一位置，依靠行程開(kāi)關(guān)、電氣回路的控制，停頓一段時(shí)間后再行動(dòng)作。中等載荷；1—10kg 當(dāng)從動(dòng)軸5在拉簧4的作用下向上運(yùn)動(dòng)時(shí)(工作行程)，電磁鐵1的可動(dòng)鐵芯向下運(yùn)動(dòng)，由于阻尼器2下腔的空氣只能經(jīng)針閥b進(jìn)入上腔，故形成阻尼而使從動(dòng)軸5以較低的速度向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)采用氣缸1直接驅(qū)動(dòng)滑塊5時(shí)，在行程兩端往往難以實(shí)現(xiàn)減速，易引起沖擊。當(dāng)對(duì)滑塊5的定位精度要求較高時(shí)，亦可設(shè)置限位擋塊。安裝在滑塊3上的滾輪4插在工作臺(tái)6的曲線槽A中；當(dāng)氣缸2動(dòng)作時(shí)，工作臺(tái)6將在與氣缸2軸線相垂直的方向上作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 圖為使油缸浮動(dòng)的行程終端減速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 該機(jī)構(gòu)可用于中等載荷，行程為300mm。該機(jī)構(gòu)能用于重載荷，行程為50mm。例如，若電磁離合器5僅在氣缸1的活塞桿伸出過(guò)程中的一段時(shí)間內(nèi)通電，則托架8將向左作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，其步距為：。該機(jī)構(gòu)還可用于擴(kuò)大油缸行程的場(chǎng)合。 安裝在擺動(dòng)氣缸1(擺角為270度)的輸出軸上的凸輪2驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)4向左運(yùn)動(dòng)，回程則依靠拉簧5實(shí)現(xiàn)。 圖為利用鏈條、鏈輪及導(dǎo)桿將油缸的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)變換為托板上下平行運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 該機(jī)構(gòu)適用于較長(zhǎng)且較重工件的垂直上下搬運(yùn)。當(dāng)擺動(dòng)氣缸l驅(qū)動(dòng)曲柄2擺動(dòng)時(shí)，齒輪4將在扇形齒輪3上作純滾動(dòng)，并通過(guò)連桿5帶動(dòng)從動(dòng)軸6作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 該機(jī)構(gòu)用于要求速度較高及行程較大的場(chǎng)合。 圖為將曲柄運(yùn)動(dòng)變換為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 由燕尾形導(dǎo)軌8支承的工作臺(tái)7通過(guò)連桿6與齒輪5相鉸接，齒輪5相當(dāng)于曲柄輪。兩導(dǎo)桿8由直移式滾珠套9支承，并與開(kāi)有凹槽的滑塊7固定聯(lián)接；曲柄5端部的滾輪6插在滑塊7的凹槽中。 單向離合器2直接固定在電動(dòng)機(jī)l的輸出軸上，其外套筒上的擺臂端部裝有滾輪3，滾輪3插在滑板4的槽中。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)1經(jīng)齒輪副驅(qū)動(dòng)曲柄輪2沿圖示方向連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，安裝在曲柄輪2上的滾子3將帶動(dòng)搖桿4繞支點(diǎn)擺動(dòng)．使連于搖桿4端部的工作臺(tái)5沿導(dǎo)軌作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 圖為雙曲柄式變速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 圖為利用端面凸輪的任意變速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 該機(jī)構(gòu)的行程范圍為10一50mm，能承受中等載荷。該機(jī)構(gòu)的行程范圍為50一200mm，可用于中等載荷。圖為利用槽輪的間歇直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 該機(jī)構(gòu)的行程范圍為50一200mm，能用于中等載荷。該機(jī)構(gòu)的最大振幅為5mm，可用于中等載荷。 為了防止欠齒齒輪2與齒輪6進(jìn)入嚙合時(shí)產(chǎn)生沖擊或干涉，在欠齒齒輪2的扇形缺口內(nèi)(無(wú)齒部)又沒(méi)置了扇形齒輪3，其可相對(duì)于傳動(dòng)軸4擺動(dòng)。兩鏈輪2的直徑相同，固定在從動(dòng)軸6上的驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)5與固定在鏈條3上的連扳4相鉸接；鏈輪驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)5及從動(dòng)軸6三者的軸心位于同一平面內(nèi)。 該機(jī)構(gòu)適用于輕載荷。該機(jī)構(gòu)的最大振幅為5mm，可用于中等載荷。當(dāng)齒輪5在電動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)下按圖示方向回轉(zhuǎn)時(shí)，若電磁鐵10通電，L形擺桿9將順時(shí)針擺動(dòng)使齒輪6與齒輪5相嚙合，此時(shí)齒輪7作逆時(shí)針回轉(zhuǎn)并通過(guò)齒條12推動(dòng)工作臺(tái)13向左移動(dòng)(工作行程)；在行程的左端點(diǎn)，行程開(kāi)LS2動(dòng)作，電隴鐵10斷電，L形擺桿9在彈簧11的作用下回到圖示位置，這時(shí)由于齒輪6與齒輪4處于嚙合狀態(tài)。圖為螺桿與彈簧等組成的急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 當(dāng)氣動(dòng)馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)具有左、右技螺紋段的螺桿4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，楔形螺母6將沿軸向相互接近