【正文】 圖為擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)的行程兩端減速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。托板5的行程為驅(qū)動(dòng)油缸1行程的2倍。工作臺(tái)4的導(dǎo)軌以采用摩擦較小的結(jié)構(gòu)為宜。該機(jī)構(gòu)可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中輸送裝置的驅(qū)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)可用于工件的低速輸送，能承受中等載荷。 氣缸1驅(qū)動(dòng)齒條2作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒輪單向離合器4及電磁離合器5將運(yùn)動(dòng)傳遞給鏈輪6，使其作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 安裝在滑板4上的滾輪5與移動(dòng)凸輪2的曲線槽相配合；當(dāng)油缸1驅(qū)動(dòng)移動(dòng)凸輪2往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑板4將在垂直于油缸1軸線的方向上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。油缸1的缸體固定在浮動(dòng)支板2上，其活塞桿與連桿4相鉸接，上側(cè)的連桿4以銷軸B相連，銷軸B固結(jié)在浮動(dòng)支板2上。該機(jī)構(gòu)適用于輕載荷，行程范圍為10—l00mm。該機(jī)構(gòu)具有力放大特性，適用于中等載荷；行程范圍為10—50mm 設(shè)計(jì)要點(diǎn)： (1)氣缸2的安裝方式應(yīng)采用尾部耳軸式； (2)在氣缸2的行程兩端點(diǎn)應(yīng)采取緩沖措施； (3)從動(dòng)軸4與軸承6的配合部應(yīng)有足夠的精度及硬度；軸承6可采用直移式滾珠套或滑動(dòng)軸承。該機(jī)構(gòu)可用于中等裁荷，行程范圍為50一150mm。該機(jī)構(gòu)適用于輕裁荷，行程范圍為5—20mm。11 直線運(yùn)動(dòng)圖為利用空氣阻尼器使從動(dòng)軸具有急回運(yùn)動(dòng)特性的機(jī)構(gòu)。 (2) 一些圖例的說(shuō)明文中提到了機(jī)構(gòu)所能承受的載荷，其范圍的基本劃分如下： 在使用凸輪的機(jī)構(gòu)中，通過(guò)更換凸輪還可獲得不同的速度變化規(guī)律。另一方面，在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)還必須滿足一定的速度特性要求。因此，我們可以按機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)將機(jī)構(gòu)加以分類。機(jī)構(gòu)是自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備最基本的組成部分。在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)構(gòu)的種類繁多，其結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理也各不相同，但它們都具有共同的特征，這就是傳遞、變換機(jī)械運(yùn)動(dòng)和力。觀察各種機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)，大致可歸納為三種基本類型：直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)及回轉(zhuǎn)。一般地，常希望機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件在行程兩端點(diǎn)或起動(dòng)、停止時(shí)的速度變化較為平緩，以避免沖擊；或者為了節(jié)省時(shí)間，要求機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件在空行程時(shí)具有急回運(yùn)動(dòng)特性等。（4）急回型(見(jiàn)圖0（H）（J）機(jī)構(gòu)從動(dòng)件在一個(gè)動(dòng)作循環(huán)中的往復(fù)速度不同，空程的速度大于工作行程的速度。輕載荷； 1kg以下 電磁鐵1的可動(dòng)鐵心(驅(qū)動(dòng)抽)與結(jié)構(gòu)形如氣缸的阻尼器2相鉸接，同時(shí)又以柱銷和杠桿3的開口端相配合。圖為利用齒條齒輪的行程兩端減速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)時(shí)可選取齒輪3的直徑等于氣缸1的行程，使其轉(zhuǎn)角小于180度。 圖為氣缸驅(qū)動(dòng)的變換直線運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)要點(diǎn)： (1)滑塊導(dǎo)桿8應(yīng)具有足夠的剛度，以避免氣缸2的活塞桿承受過(guò)大的彎曲載荷；(2)當(dāng)要求工作臺(tái)6有較高的定位精度時(shí)，應(yīng)考慮滾輪4與曲線槽A的磨損。當(dāng)油缸l的活塞桿伸出時(shí)，浮動(dòng)支板2向右下方移動(dòng)，從動(dòng)軸5向右運(yùn)動(dòng)，在行程的終端即當(dāng)銷軸A、B兩點(diǎn)重合時(shí)，從動(dòng)軸5可獲得完全的減速特性。通過(guò)更換移動(dòng)凸輪2，可使滑板4獲得不同速度特性的運(yùn)動(dòng)。利用定時(shí)器適當(dāng)?shù)剡x擇電磁離合器5的通電時(shí)間，可使固結(jié)在鏈條7上的托架8在10一300mm的步距范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)直線步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。圖為使從動(dòng)件以高于油缸的最高速度運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 圖為擺動(dòng)氣缸及凸輪驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 該機(jī)構(gòu)的行程為50mm，可用于中等載荷。托板5依靠工件的自重下降(油缸1的前腔卸壓)。 安裝在曲柄2自由端的齒輪4與固定不動(dòng)的扇形齒輪3相嚙合．同時(shí)又通過(guò)連桿5和從動(dòng)軸6鉸接。 圖為可獲得長(zhǎng)行程的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 該機(jī)構(gòu)的行程可達(dá)500mm，能承受中等載荷。 圖為利用曲柄運(yùn)動(dòng)的行程兩端減速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖為利用曲柄運(yùn)動(dòng)的行程兩端減速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 圖為利用單向離合器的急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 圖為利用曲柄輪及搖桿的急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 該機(jī)構(gòu)的行程范圍為50一200mm，能用于中等載荷。 該機(jī)構(gòu)可用于裝配生產(chǎn)線中的零件輸送，行程為600mm，能承受中等載荷。另外，當(dāng)對(duì)工作臺(tái)U的初始位置有所要求時(shí)，可調(diào)節(jié)設(shè)置在滾輪支座9上的螺釘10。供料推板8與齒條5相固結(jié)，其向右的運(yùn)動(dòng)即工作行程由欠齒齒輪4驅(qū)動(dòng)齒條5實(shí)現(xiàn)，而空程的急回運(yùn)動(dòng)則依靠彈簧6。工作臺(tái)5的速度特性由槽凸輪2決定，其行程范圍為10—15mm，可用于中速載荷。通過(guò)改變齒輪副7的齒數(shù)比可調(diào)整托架10的行程。振動(dòng)臺(tái)6的振幅由偏心軸4的編心量所決定。電動(dòng)機(jī)1經(jīng)皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)欠齒齒輪2連續(xù)回轉(zhuǎn)，與之相嚙合的齒輪6作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，由于；鏈輪7與齒輪6同軸．故鏈條8作直線步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。圖為鏈?zhǔn)街虚g可停頓的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。從動(dòng)軸6的行程與兩鏈輪2的軸距相等。由于滑塊5的支承軸4相對(duì)于從動(dòng)帶輪偏心，故當(dāng)電動(dòng)機(jī)2連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，振動(dòng)臺(tái)8將在水平方向產(chǎn)生振動(dòng)。做成一體的內(nèi)齒輪4和齒輪5固定在驅(qū)動(dòng)軸3上；與固結(jié)在工作臺(tái)13上的齒條12相嚙合的齒輪7固定在從動(dòng)軸8上；L形擺桿9以從動(dòng)袖8為支點(diǎn)，其一端裝有始終與齒輪7保持嚙合的齒輪6，另一端與電磁鐵10相連。 該機(jī)構(gòu)的行程范圍為50一500mm，可承受重載荷。 圖為利用螺桿及楔形螺母的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 圖為曲柄輪通過(guò)連桿及扇形齒輪驅(qū)動(dòng)齒條軸上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。另外，若使齒條軸6具有雙重結(jié)構(gòu)，即在上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還能回轉(zhuǎn)，則該機(jī)構(gòu)亦能用于鉚接加工。 該機(jī)構(gòu)的行程約為5mm，常用于小型工件的鉚接。當(dāng)工件5的厚度不同時(shí)，可利用限位螺釘4調(diào)整齒條抽3的下降行程。 氣缸1的活塞桿伸出，滑板6首先將零件A定位；隨著氣缸1的話寒桿繼續(xù)伸出，彈簧8被壓縮，氣動(dòng)螺絲刀9與螺釘11接觸后，開始旋轉(zhuǎn)并把螺釘1I擰緊。 該機(jī)構(gòu)常用于動(dòng)鉆床的自動(dòng)化改造。驅(qū)動(dòng)軸1通過(guò)齒輪傳動(dòng)(未畫出)帶動(dòng)曲柄輪2回轉(zhuǎn)，經(jīng)連桿6(或同步鋼帶7)使兩曲柄輪3作同步轉(zhuǎn)動(dòng)；在兩曲柄輪3的端面上按圖示位置又各鉸接有兩根連桿5．安裝在連桿5端部的滑塊8可在導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)并分別與上下橫梁9相連。（檢測(cè)孔深） 氣缸1通過(guò)連板2帶動(dòng)檢測(cè)桿3下降。 當(dāng)氣缸1驅(qū)動(dòng)滑板3向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，推爪4將推動(dòng)工件在導(dǎo)軌2上滑動(dòng)；當(dāng)滑板3向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，工件將保持靜止不動(dòng)，而推爪4則作順時(shí)針擺動(dòng)并從工件的下方隨滑板3—起退回原位。 從氣缸油缸10的聯(lián)接方式可見(jiàn)，載荷由氣缸8承受，油缸10實(shí)際上是一阻尼器。刀具7在進(jìn)給過(guò)程中的變速位置可通過(guò)調(diào)整氣缸活塞桿9上端的螺母l 2來(lái)改變。油缸1通過(guò)齒條齒輪3驅(qū)動(dòng)固結(jié)在轉(zhuǎn)軸4上的撥桿5擺動(dòng)，撥桿5的自由端插在定位銷6的凹槽中，隨著撥桿5的擺動(dòng)，定位銷上升或下降。機(jī)構(gòu)動(dòng)作之前，工件12被夾在滑板8之間。 圖為裝有安全離合器的勻速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 圖為利用偏心軸的水平振動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)托板10振動(dòng)的機(jī)構(gòu)設(shè)置在步進(jìn)轉(zhuǎn)臺(tái)8的外側(cè)，其結(jié)構(gòu)如圖所示；在電動(dòng)機(jī)1的輸出軸上偏心地固結(jié)一銷軸3，其下端插在振動(dòng)板5的長(zhǎng)孔內(nèi)(長(zhǎng)孔垂直于圖面)。 圖為采用阿基米德曲線凸輪的等速水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)的組成為：可動(dòng)支架4上裝有兩直流電磁鐵7和行程開關(guān)11，其上端與從動(dòng)滑桿5相固結(jié)，下端與固定導(dǎo)桿6為動(dòng)配合；鋼帶3的上、下側(cè)均穿過(guò)電磁鐵7的銜鐵與極片8的間隙；在機(jī)座14上還設(shè)有可調(diào)的開關(guān)控制扦12。圖為利用—個(gè)油缸1通過(guò)齒條齒輪副同時(shí)驅(qū)動(dòng)四根頂桿4作同步上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。當(dāng)圓盤2在旋轉(zhuǎn)電磁鐵的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩滑桿4將交叉地伸出與縮回。其結(jié)構(gòu)及動(dòng)作如圖：在兩L形壓板3上均加工出齒條，并分別與安裝在油缸1的活塞桿端部的齒輪2相嚙合。 該機(jī)構(gòu)組成為：V形卡塊8分別與導(dǎo)桿4固定聯(lián)結(jié)，導(dǎo)桿4又分別穿過(guò)V形卡塊7上的導(dǎo)向套5；導(dǎo)桿3的右端直接與油缸l的活塞桿相連；平衡杠桿6的支點(diǎn)位于固定支座2上，其兩端分別與長(zhǎng)孔導(dǎo)扦4上柱銷配合。（根據(jù)工件改變卡塊形狀）圖為采用齒條、齒輪的直線對(duì)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 圖為將氣缸串聯(lián)的行程可變式直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 該機(jī)構(gòu)可用于在自動(dòng)化生產(chǎn)線中篩選零件合格與否，或按直徑大小將零件分類，或?qū)?lái)自一路的成品分成四路的場(chǎng)合?；瑝K7的行程取決于鏈輪4的直徑，最大可達(dá)500mm。從而，曲柄10自由端的軌跡為一直線，其行程為曲柄10長(zhǎng)度之和的2倍。當(dāng)欲擴(kuò)大滑塊4的行程時(shí)，往往受到杠桿2的杠桿比(一般地，A／B3)和凸輪1的尺寸（R/R0）及壓人角的限制。h、t、d的關(guān)系為：d=t+h，h＜t。圖為利用圓柱凸輪驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。12 擺動(dòng)機(jī)構(gòu) 圖為利用齒條齒輪將電磁鐵的直線運(yùn)動(dòng)變化為擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。若將該機(jī)構(gòu)用于工件的夾緊，則在理論上當(dāng)曲柄5的軸線與搖臂6上的長(zhǎng)孔相垂直時(shí)，夾緊力為最大。 作為一個(gè)應(yīng)用實(shí)例，在欲定量輸送粉狀體或流體時(shí)，可如圖所示地將容器3通過(guò)一短桿5與搖桿4相鉸接，并設(shè)置適當(dāng)?shù)膶?dǎo)向板7，從而當(dāng)電磁鐵1動(dòng)作時(shí)，搖桿4將帶動(dòng)容器6按預(yù)定的軌跡及姿態(tài)到達(dá)所要求的位置。當(dāng)氣缸1推動(dòng)齒條2運(yùn)動(dòng)時(shí)，可使搖桿7獲得在擺角兩端具有減速特性的擺動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)2通過(guò)帶傳動(dòng)使從動(dòng)軸3連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，搖板6將繞其支軸5作連續(xù)擺動(dòng)。在擺角的兩端點(diǎn)，搖桿9具有減速性。在擺動(dòng)支架4兩側(cè)的支板6上各設(shè)有兩段相互傾斜一定角度的直線導(dǎo)槽7，擺動(dòng)架4上的四個(gè)滾輪5分別插入其中。 圖為齒條、齒輪及曲柄組成的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖為在往復(fù)過(guò)程中最大速度不同的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。由搖桿6的速度特性曲線可見(jiàn)：搖桿6在順逆時(shí)針擺動(dòng)過(guò)程中的最大速度不同，但所需的時(shí)間則相等。圖為擴(kuò)大擺角的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。 圖為利用連動(dòng)齒輪的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)?？刂齐妱?dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)向，使兩曲柄8在180度范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，連桿9的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖中雙點(diǎn)劃線所示。 齒輪2固定在轉(zhuǎn)角為90度的旋轉(zhuǎn)電磁鐵1的輸出軸上，安裝在齒輪3(相當(dāng)于曲柄輪)上的滾輪4插在搖稈6的長(zhǎng)孔中。 機(jī)構(gòu)動(dòng)作為；單銷銷輪2在電動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)下連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，而與之相嚙合的四槽外槽輪4則作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)連桿6使搖稈7作用期性間歇擺動(dòng)。安裝在擺動(dòng)氣缸1輸出軸上的曲柄2通過(guò)滑塊3使導(dǎo)桿4擺動(dòng)．從而將擺動(dòng)氣缸l的勻速擺動(dòng)變換為導(dǎo)桿4在擺角終點(diǎn)減速的變速擺動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)圓盤2與擺動(dòng)氣缸1的輸出軸相聯(lián)接，其端面上裝有四個(gè)柱銷3，在四根并列的從動(dòng)軸4的上端均固結(jié)有擺扦5．其在彈簧6的作用下始終與柱銷5保持接觸。開有長(zhǎng)孔的曲柄3固定在氣動(dòng)馬達(dá)1的輸出軸上，連稈4的左端裝有銷軸(末畫出)及滾輪5，銷軸穿過(guò)曲柄3上的長(zhǎng)孔使?jié)L輪5插在固定槽凸輪2的槽中，連桿4的右端與搖桿6相鉸接。該機(jī)構(gòu)可用于中等載荷。 當(dāng)擺動(dòng)油缸1的擺角為180度時(shí)，搖桿3在其擺角兩端點(diǎn)可獲得良好的減速性。電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)端面槽圓盤5連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，搖臂7繞其支軸8作往復(fù)擺動(dòng)。 安裝在蝸輪4上的銷軸5插在搖桿7的長(zhǎng)孔中；滾輪6用于觸動(dòng)行程開關(guān)。 利用連桿5將具有急回特性的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與齒條齒輪機(jī)構(gòu)相連，擺桿8固結(jié)在齒輪7的軸上。 圖為槽輪與齒輪組成的擺角兩端減速擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。 圖為具有急回運(yùn)動(dòng)特性的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖為氣缸與擺桿組成的增倍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖為氣缸驅(qū)動(dòng)的能將輕型工件從托架上取出再送入料箱的直線運(yùn)動(dòng)并擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 由圖示位置，當(dāng)圓盤1內(nèi)電動(dòng)機(jī)(未畫出)驅(qū)動(dòng)順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，其上的柱銷2將撥動(dòng)擺桿3同向擺動(dòng)，與此同時(shí)，擺桿3又通過(guò)小齒輪5帶動(dòng)擺桿4亦即輸出擺桿6作逆時(shí)針擺動(dòng)，圓盤1轉(zhuǎn)過(guò)180度后，柱銷2將與擺桿3脫離接觸，轉(zhuǎn)而推動(dòng)擺桿4即輸出擺桿6順時(shí)針擺動(dòng)，擺桿3則逆時(shí)針擺回到原位。當(dāng)氣動(dòng)馬達(dá)1驅(qū)動(dòng)螺桿2回轉(zhuǎn)時(shí)，螺母3將沿著燕尾形導(dǎo)軌4移動(dòng)并帶動(dòng)搖桿6即插桿7擺動(dòng)。當(dāng)氣缸1驅(qū)動(dòng)移動(dòng)凸輪2向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出軸7按圖示方向回轉(zhuǎn)；而當(dāng)移功凸輪2向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出軸7將靜止不動(dòng)。 圖為利用棘爪驅(qū)動(dòng)銷輪的間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。當(dāng)對(duì)銷輪4停頓時(shí)的位置精度有所要求時(shí)，應(yīng)設(shè)置定位機(jī)構(gòu)。圖為360度間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。其后，定位桿11再一次卡住定位盤7上的凸臺(tái)，把從動(dòng)軸6鎖定。該機(jī)構(gòu)的間歇轉(zhuǎn)角范圍為10度一60度，適用于輕載荷。 設(shè)在電動(dòng)機(jī)(未畫出)的驅(qū)動(dòng)下單銷銷輪2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一周，當(dāng)柱銷從A點(diǎn)轉(zhuǎn)向B點(diǎn)時(shí)，扇形欠齒齒輪3將通過(guò)齒輪5使單向離合器7的外套筒沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)——停頓—一轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)柱銷由B點(diǎn)轉(zhuǎn)向A點(diǎn)時(shí)．扇形欠齒齒輪3將逆時(shí)針快速回?cái)[并帶動(dòng)齒輪5作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)單向離合器7的外套筒保持靜止不動(dòng)。隨著帶輪2帶動(dòng)棘爪5轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滾子6與凸輪3曲率半徑較大的廓線段接觸時(shí)，棘爪5將被抬起而與棘輪7脫離嚙合，此過(guò)程中從動(dòng)軸8靜止不動(dòng)；若滾子6與凸輪3曲率半徑較小的廓線段接觸時(shí)，則由于棘爪5卡入棘輪7的齒間，故棘輪7即從動(dòng)軸8將隨帶輪2一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 圓盤2相當(dāng)一曲柄，通過(guò)連桿3與齒條軸4相連；齒輪5及單向離合器7的星輪固結(jié)在傳動(dòng)軸6上；單向離合器7的外套筒為本機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件。 如圖所示，滑桿5通過(guò)連板3與油缸2的活塞桿相連；輸出轉(zhuǎn)軸9的軸線與油缸2的軸線相垂直并位于滑桿5之間；披空轉(zhuǎn)方向相同，將單向離合器7的內(nèi)座圈用鍵固結(jié)于輸出轉(zhuǎn)軸9上，其外套筒上的滾輪8則分別插在滑桿5上的槽中。 圖為利用赫爪驅(qū)動(dòng)鏈條的間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)可用于中等載荷。此時(shí)若轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿9，欠齒蝸輪8將帶動(dòng)球面輪5繞其球心擺動(dòng)，從們改變了球面輪5與摩擦輪6的切點(diǎn)位置，使從動(dòng)軸7的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向發(fā)生變化。當(dāng)移動(dòng)凸輪5在油缸1的推動(dòng)下按圖示方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)凸輪5只與一個(gè)柱銷7相接觸并推動(dòng)銷輪6轉(zhuǎn)過(guò)60度；而當(dāng)移動(dòng)凸輪5反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，其又與另一個(gè)柱銷7相接觸，使銷輪6又轉(zhuǎn)過(guò)60度。