【正文】 輪2的直徑相同，固定在從動軸6上的驅(qū)動銷5與固定在鏈條3上的連扳4相鉸接；鏈輪驅(qū)動銷5及從動軸6三者的軸心位于同一平面內(nèi)。當(dāng)電動機1驅(qū)動鏈輪2回轉(zhuǎn)時，從動軸6便在驅(qū)動銷5的帶動下作直線運動。假設(shè)從動軸6向左運動，當(dāng)驅(qū)動銷5的軸線與左鏈輪2的軸心重合時，驅(qū)動銷5將靜止不動，而連板4則隨鏈條3轉(zhuǎn)過鏈輪2節(jié)圓周長的一半，即從動軸6在運動方向改變時將有一個停頓，其停頓時間取決于鏈輪2的直徑和轉(zhuǎn)速。從動軸6的行程與兩鏈輪2的軸距相等。 該機構(gòu)適用于輕載荷。 圖為產(chǎn)生水平直線振動的機構(gòu)。 該機構(gòu)與圖23基本相問，區(qū)別僅在于用滑塊5代替了連桿，滑塊5與振動臺8上的長孔相配合。由于滑塊5的支承軸4相對于從動帶輪偏心，故當(dāng)電動機2連續(xù)回轉(zhuǎn)時，振動臺8將在水平方向產(chǎn)生振動。該機構(gòu)的最大振幅為5mm，可用于中等載荷。 圖為利用內(nèi)、外齒輪的急回運動機構(gòu)。 。做成一體的內(nèi)齒輪4和齒輪5固定在驅(qū)動軸3上；與固結(jié)在工作臺13上的齒條12相嚙合的齒輪7固定在從動軸8上；L形擺桿9以從動袖8為支點，其一端裝有始終與齒輪7保持嚙合的齒輪6，另一端與電磁鐵10相連。當(dāng)齒輪5在電動機1的驅(qū)動下按圖示方向回轉(zhuǎn)時，若電磁鐵10通電，L形擺桿9將順時針擺動使齒輪6與齒輪5相嚙合，此時齒輪7作逆時針回轉(zhuǎn)并通過齒條12推動工作臺13向左移動(工作行程)；在行程的左端點，行程開LS2動作，電隴鐵10斷電，L形擺桿9在彈簧11的作用下回到圖示位置，這時由于齒輪6與齒輪4處于嚙合狀態(tài)。故齒輪7的轉(zhuǎn)向變?yōu)轫槙r針，從而使工作臺13又向右移動(空程)。顯然，由于齒輪4的直徑大于齒輪5的直徑，所以工作臺13在空程具有急回特性。 該機構(gòu)的行程范圍為50一500mm，可承受重載荷。圖為螺桿與彈簧等組成的急回運動機構(gòu)?；?上裝有可自由轉(zhuǎn)動的齒輪3作為螺母與螺桿2相嚙合，在圖示位置由于棘爪4將齒輪3鎖定，故當(dāng)螺桿2在氣動馬達1的驅(qū)動下回轉(zhuǎn)時，將通過齒輪3使滑鞍9向右運動（工作行程）；在行程的右端點，L形杠桿5碰上柱銷7時，棘爪4將與齒輪3脫離，同時氣動馬達1亦停止轉(zhuǎn)動(另一行程開關(guān)未畫出)，于是滑鞍9在復(fù)位彈簧6的作用下向左快速運動（急回空程)，在行程的左端點，由于柱銷8對L形杠桿5的阻擋，棘爪4將再次把齒輪3鎖定，同時滑鞍9觸動行程開關(guān)LS，使氣動馬達l動作，開始下一個往復(fù)運動循環(huán)。該機構(gòu)的行程為300mm，可用于中等載荷。 圖為利用螺桿及楔形螺母的直線運動機構(gòu)。 當(dāng)氣動馬達2驅(qū)動具有左、右技螺紋段的螺桿4逆時針轉(zhuǎn)動時，楔形螺母6將沿軸向相互接近并推動垂直設(shè)置的兩壓桿7向下運動；反之，當(dāng)螺桿4順時針轉(zhuǎn)動時，楔形螺螺母6將相互離開，而壓桿7則依靠彈簧8復(fù)位。 在該機構(gòu)中，由于螺桿4在軸向是浮動的，故當(dāng)摩按阻力很小時，兩壓桿7所受的力近似相等。當(dāng)楔形螺母6相互離開，其大端分別與機架1接觸后，螺桿4在鈾向?qū)⒈绘i定 該機構(gòu)的行程范圍為5—20mm，能承受重載荷，常用于I件的夾緊等。 圖為曲柄輪通過連桿及扇形齒輪驅(qū)動齒條軸上下運動的機構(gòu)。 該機構(gòu)的動作為：當(dāng)電動機通過帶傳動(未畫出)使曲柄輪3回轉(zhuǎn)時，經(jīng)連桿4帶動扇形齒輪5繞其支點擺動，從而與之嚙合的齒條軸6作上下往復(fù)運動。當(dāng)需要改變齒條軸6的行程時，可利用螺桿2調(diào)整連桿4與曲柄輪3鉸接點的回轉(zhuǎn)半徑即曲柄長度，見A向視圖。 該機構(gòu)的行程范圍為10一50mm，可承受中等載荷，常用于小型零件的壓入裝配。另外，若使齒條軸6具有雙重結(jié)構(gòu)，即在上下運動的同時還能回轉(zhuǎn)，則該機構(gòu)亦能用于鉚接加工。圖為利用偏心軸及板簧使錘擊桿上下振動的機構(gòu)。如圖(4)所示，電動機1通過帶傳動及連桿2(其下端與從動帶輪軸偏心地鉸接)使板簧3繞其支點擺動，板簧3的自由端介于緩沖膠墊4與錘擊桿5相連，從而錘擊桿5在板簧3的帶動下作上下振動。若欲使錘擊桿5在作上下振動的同時又能回轉(zhuǎn)，則可采用圖(B)的結(jié)構(gòu)，即以滑鍵6將蝸輪7安裝在錘擊桿5上，由蝸桿8通過蝸輪7驅(qū)動錘擊桿5回轉(zhuǎn)。 該機構(gòu)的行程約為5mm，常用于小型工件的鉚接。 圖為利用扇形齒輪放大氣缸輸出功率的上下運動機構(gòu)。 采用尾部耳環(huán)安裝的氣缸1直接推動扇形齒輪2繞其支點擺動，扇形齒輪2又帶動與之相嚙合的齒條軸3作上下往復(fù)運動。若適當(dāng)選擇扇形齒輪2的支點位置，則可將氣缸1的輸出功率放大若干倍。當(dāng)工件5的厚度不同時，可利用限位螺釘4調(diào)整齒條抽3的下降行程。 該機構(gòu)的行程范圍為10一50mm，能承受重載荷。 圖為自動擰緊螺釘?shù)臋C構(gòu)。 該機構(gòu)用于不易實現(xiàn)自動供給的形狀特殊或細小的螺釘，先依靠人工用螺釘11將零件A、B聯(lián)結(jié)，再利用本機構(gòu)將螺釘擰緊到位。 氣缸1的活塞桿伸出，滑板6首先將零件A定位；隨著氣缸1的話寒桿繼續(xù)伸出，彈簧8被壓縮，氣動螺絲刀9與螺釘11接觸后，開始旋轉(zhuǎn)并把螺釘1I擰緊。彈簧8均起讓位、緩沖作用。 圖為速度可調(diào)的直線運動機構(gòu)。 在氣缸1與齒輪6之間串入—雙活塞桿油缸2，油缸2的右活塞桿通過連板3與氣缸l的活塞桿連接，其左活塞桿上制有齒條5和齒輪6相嚙合；當(dāng)氣缸1的活塞桿向右運動時，由于油缸2的阻尼作用，鉆床主軸7將以較低的速度下降；反之，當(dāng)氣缸1的活塞桿向左運動時，油缸2不起阻尼作用，鉆床主軸7可快速上升。 該機構(gòu)常用于動鉆床的自動化改造。行程范圍為50一500mm，能承受中等載荷。 圖為將曲柄運動變換為直線運動的機構(gòu)。 該機構(gòu)可用于同時夾持數(shù)個工件的場合。驅(qū)動軸1通過齒輪傳動(未畫出)帶動曲柄輪2回轉(zhuǎn)，經(jīng)連桿6(或同步鋼帶7)使兩曲柄輪3作同步轉(zhuǎn)動；在兩曲柄輪3的端面上按圖示位置又各鉸接有兩根連桿5．安裝在連桿5端部的滑塊8可在導(dǎo)向槽內(nèi)移動并分別與上下橫梁9相連。若使驅(qū)動軸1與曲柄輪2軸的速比為2：1，則當(dāng)驅(qū)動軸1每轉(zhuǎn)動一周時，曲柄輪2將轉(zhuǎn)動半圈（輪3轉(zhuǎn)動1/4）并帶動Y形夾頭10完成一次夾緊或松開的動作。 該機構(gòu)的行程范圍為10一100mm，能承受中等載荷。 圖為用于自動加工線中檢測孔或槽加工與否的機構(gòu)。（檢測孔深） 氣缸1通過連板2帶動檢測桿3下降。此時，若檢測桿3上端的軸肩位于LS2與LS3之間，即LS2與LS3均不動作時，表明孔(或槽)已加工且合格；若LS2或LS3動作則表明孔(或槽)過深或過淺，從而給出加工不合格的信號。圖為氣缸驅(qū)動的直線步進輸送機構(gòu)。工件由導(dǎo)軌2支承，在兩導(dǎo)軌2之間、工件的正下方設(shè)有可往復(fù)運動的滑板3(（與工件不接觸），其上安裝著若干可繞銷軸5擺動的推爪4；在靜止狀態(tài)下，由于重力的作用推爪4的端靠在限位銷6上，另一端則與工件接觸。 當(dāng)氣缸1驅(qū)動滑板3向右運動時，推爪4將推動工件在導(dǎo)軌2上滑動；當(dāng)滑板3向左運動時，工件將保持靜止不動，而推爪4則作順時針擺動并從工件的下方隨滑板3—起退回原位。設(shè)工件的長度為L，工件的間隔為X，若氣缸l的行程為L+X，則滑板3每往復(fù)運動一次．可將工件向右輸送L+X的距離。 該機構(gòu)的缺點是：由于工件的慣性導(dǎo)致定位精度較差，故不適用于高速步進輸送。 圖為將氣缸與油缸相串聯(lián)使刀具進行變速直線進給運動的機構(gòu)。 從氣缸油缸10的聯(lián)接方式可見，載荷由氣缸8承受，油缸10實際上是一阻尼器。刀具7的回轉(zhuǎn)運動由電動機1通過變速帶輪2提供。刀具7的變速進給過程為：電磁換向閥14通電后，氣缸活塞扦9首先向下運動即刀具7快速下降；當(dāng)氣缸活塞桿9上端的螺母12與油缸活塞桿11的上端面接觸后，油缸10下腔的油將經(jīng)節(jié)流閥流向上腔，從而對氣缸活塞桿9形成阻尼，即刀具7變?yōu)榈退龠M給(切削加工過程)。加工完成后，電磁換向閥14斷電，氣缸活塞桿9開始向上運動，此時由于油缸10上腔的油可經(jīng)單向閡流向下腔，故氣缸活塞桿9可帶動刀具7快速上升。刀具7在進給過程中的變速位置可通過調(diào)整氣缸活塞桿9上端的螺母l 2來改變。 該機構(gòu)的行程范圍為50一100mm，能承受中等載荷。圖為齒條、齒輪及撥桿組成的直線運動機構(gòu)。 該機構(gòu)可用于使數(shù)個定位銷同時上下運動的場合。油缸1通過齒條齒輪3驅(qū)動固結(jié)在轉(zhuǎn)軸4上的撥桿5擺動，撥桿5的自由端插在定位銷6的凹槽中，隨著撥桿5的擺動，定位銷上升或下降。該機構(gòu)的行程范圍為10一50mm，可用于中等載荷。 圖為雙行程水平運動機構(gòu)。 該機構(gòu)常用于將輕型工件平滑地送入傾斜料道的場合。機構(gòu)動作之前，工件12被夾在滑板8之間。當(dāng)氣缸1通過連板3使驅(qū)動桿4向右運動時，固結(jié)在驅(qū)動桿4上的軸環(huán)5首先與滑板7接觸并推動其向右移動L1，在此過程中，滑板8與工件12保持靜止不動；隨著驅(qū)動桿4繼續(xù)向右運動，在軸環(huán)6與滑板8相接觸后，工件12將被滑板8向右推行L2而滑入料道13。在該機構(gòu)中，滑板7的行程為L1+L2(略小于氣缸1的行程)，滑板8的行程為L2，二者順序動作。設(shè)計時，應(yīng)盡量減小氣缸驅(qū)動桿4及導(dǎo)桿9的間距。 圖為裝有安全離合器的勻速直線運動機構(gòu)。 在隨行工作臺5箱體內(nèi)的固定軸6上裝有可自由轉(zhuǎn)動的鏈輪7及牙嵌式安全離合器8．鏈輪7始終與鏈條3相嚙合。在正常情況下，由于安全離合器8處于閉合狀態(tài)，故鏈輪7不能轉(zhuǎn)動而與隨行工作臺5固結(jié)為一體，從而當(dāng)鏈條3在電動機1的驅(qū)動下運動時，隨行工作臺5將隨之在導(dǎo)軌4上滑行。反之，若當(dāng)隨行工作臺5在水平方向上受載過大時，安全離合器8將分離，從而導(dǎo)致鏈輪7空轉(zhuǎn)，隨行工作臺5停止運動。 圖為利用偏心軸的水平振動機構(gòu)。 托板10安裝在步進轉(zhuǎn)臺8上，可沿徑向作微小移動。當(dāng)欲將圖示形狀的工件13插入其上定位孔時，常由于工件13不一定能以軸線垂直的姿態(tài)下落而卡滯在料管11與定位孔的接口處。為解決此問題，使托板10在工件13下落時能作適當(dāng)?shù)乃秸駝邮鞘钟行У?。?qū)動托板10振動的機構(gòu)設(shè)置在步進轉(zhuǎn)臺8的外側(cè)，其結(jié)構(gòu)如圖所示；在電動機1的輸出軸上偏心地固結(jié)一銷軸3，其下端插在振動板5的長孔內(nèi)(長孔垂直于圖面)。振動板5左端上的滾輪6與托板10底面上的開口圓弧槽相配合(見A向視圖)。機構(gòu)的動作循環(huán)為：步進轉(zhuǎn)臺8將托板10送至圖示位置——電動機l啟動，通過銷軸3及振動板5帶動托板10左右振動——氣缸(未畫出)推動送料架14下降到距托板10上表面的適當(dāng)位置——工件13下落，進入定位孔——電動機l停止轉(zhuǎn)動——氣缸帶動送料架14上升復(fù)位——步進轉(zhuǎn)臺8再行轉(zhuǎn)動，將工件13送往下一工位。注意：托板10的振幅大小應(yīng)以落入定位孔后的工件13不受側(cè)向力為前提來選取。 圖為采用阿基米德曲線凸輪的等速水平往復(fù)運動機構(gòu)。 阿基米德曲線凸輪1由電動機(末畫出)驅(qū)動，通過滑桿杠桿4帶動滑桿6作等速水平往復(fù)運動。調(diào)整杠桿支軸5的位置可改變滑桿6的行程。 圖為利用直流電磁鐵及鋼帶的直線往復(fù)運功機構(gòu)。 機構(gòu)的組成為：可動支架4上裝有兩直流電磁鐵7和行程開關(guān)11，其上端與從動滑桿5相固結(jié)，下端與固定導(dǎo)桿6為動配合；鋼帶3的上、下側(cè)均穿過電磁鐵7的銜鐵與極片8的間隙；在機座14上還設(shè)有可調(diào)的開關(guān)控制扦12。 當(dāng)主動帶輪1在電動機(未畫出)的驅(qū)動下沿圖示方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，若上側(cè)的電磁鐵7通電、則其銜鐵與極片8吸合把鋼帶3夾緊，從而可動支架4即從動滑桿5將與上側(cè)鋼帶一起向右運動；在行程的右端點、當(dāng)行程開關(guān)11碰觸到開關(guān)控制桿12后，上側(cè)的電磁鐵7斷電而下側(cè)的電磁鐵7則通電，此時從動滑桿5又跟隨下側(cè)的鋼帶向左運動。這樣，隨著兩電磁鐵7交替通斷電，從動滑桿5將在水平方向上作往復(fù)直線運動。 該機構(gòu)的行程范圍為100一1000mm，適用于輕載荷。圖為利用—個油缸1通過齒條齒輪副同時驅(qū)動四根頂桿4作同步上下運動的機構(gòu)。頂桿4的行程范圍為50一500mm，可用于較重工件的舉升。 圖為旋轉(zhuǎn)電磁鐵驅(qū)動的交叉往復(fù)直線運動機構(gòu)。 在直流旋轉(zhuǎn)電磁鐵(末畫出)的輸出軸1上固結(jié)一圓盤2，圓盤2上點對稱地鉸接兩相同的連桿3，這桿3的另一端又分別與兩滑桿4相連。當(dāng)圓盤2在旋轉(zhuǎn)電磁鐵的驅(qū)動下往復(fù)轉(zhuǎn)動時，兩滑桿4將交叉地伸出與縮回。 該機構(gòu)的行程范圍為5一10mm，常作為小型工件的隔離機構(gòu)應(yīng)用在自動上料裝置中。圖為平衡式直線運動機構(gòu)。該機構(gòu)具有同時對厚度不同的工件施加相同作用力的持點。其結(jié)構(gòu)及動作如圖：在兩L形壓板3上均加工出齒條，并分別與安裝在油缸1的活塞桿端部的齒輪2相嚙合。當(dāng)油缸1的活塞桿開始向右運動但兩L形壓板3均未與工件5相接觸時，兩L形壓扳3與齒輪2無相對運動，隨之同步移向工件5；然而，假設(shè)下側(cè)的L形壓板3首先與工件4接觸．此時下側(cè)的L形壓板3便相當(dāng)于一固定齒條，于是齒輪2將開始順時針轉(zhuǎn)動并推動上側(cè)的L形壓扳3移向工件5；當(dāng)上側(cè)的L形壓板3亦與工件5接觸時，齒輪2將停止轉(zhuǎn)動并使兩L形壓板3以相同的作用力將工件5夾緊。 在該機構(gòu)的制造及裝配時，應(yīng)盡可能使兩L形壓板3的導(dǎo)向部分處于相同的狀態(tài)(指摩擦力)。 圖為利用平衡杠桿的直線對向運動機構(gòu)。 該機構(gòu)組成為：V形卡塊8分別與導(dǎo)桿4固定聯(lián)結(jié)，導(dǎo)桿4又分別穿過V形卡塊7上的導(dǎo)向套5；導(dǎo)桿3的右端直接與油缸l的活塞桿相連；平衡杠桿6的支點位于固定支座2上，其兩端分別與長孔導(dǎo)扦4上柱銷配合。 當(dāng)油缸1的活塞桿向右運動時，導(dǎo)桿3直接帶動V形卡塊7向右運動，與此同時通過平衡杠桿6使導(dǎo)桿4推動V形卡塊8向左運動，V形卡塊8的對向運動速度相同。反之，當(dāng)油缸1的活塞桿向左運動時，V形卡塊8將同步地相互離開。 該機構(gòu)常用于工件的對心定位及夾緊，可產(chǎn)生較大的夾緊力。（根據(jù)工件改變卡塊形狀）圖為采用齒條、齒輪的直線對向運動機構(gòu)。在兩壓板7上按圖示位置關(guān)系分別固結(jié)有齒條4及導(dǎo)稈5，并各由導(dǎo)向套6(固