西門子在高速紙箱包裝機上的應用-全文預覽
【正文】 膠，轉(zhuǎn)到80度時停止噴膠?！ 〗?jīng)過上述修正處理后的機器，當分瓶啟動后包裝的誤差數(shù)可以減少到1包，在國內(nèi)外同類產(chǎn)品中處于領(lǐng)先地位。l 具體的控制曲線如圖6，圖7l 圖6 M1電機CAM曲線（單位度） 圖7 M2電機CAM曲線（單位度） 上述曲線制定完畢后，規(guī)定在圖6的位置為整個曲線運動過程中三個電機的零點，分瓶電機M1，M2將以此位置作為零點按各自的運行曲線和主軸做嚴格的位置同步，保證分瓶連續(xù)精確的運行。具體A和B之間的距離確定了每箱可以容納的產(chǎn)品的數(shù)量，要求可以通過操作畫面設(shè)定每箱可以容納的產(chǎn)品數(shù)量，系統(tǒng)自動計算出A和B之間的距離保證機器正常工作。 分瓶控制的要求如圖5所示，分瓶電機M1控制分瓶器A和C，分瓶電機M2控制分瓶器B和D，在同一個鏈條軸上同方向運動，分瓶器A、C；B、D之間的距離恒定不能改變，且分瓶器A在運動過程中不能夠超越D的位置，分瓶器D在運動過程中不能超越C的位置，否則機械上將卡死出現(xiàn)故障。采用SIMOTION S120作為電機驅(qū)動單元。l 功率單元與電機驅(qū)動器之間的連接采用內(nèi)置銅牌和DRIVECLIQ連接，簡單方便故障率低。高速信號的處理l 在機器運轉(zhuǎn)的過程中，對關(guān)鍵信號的響應時間為1MS。否則將出現(xiàn)噴膠不到位或噴膠過度的情況影響產(chǎn)品質(zhì)量?！ ? 每兩個易拉罐之間的位置大約只有20mm，分瓶器必須準確無誤的插入到這個位置中，靠前或靠后都會將易拉罐頂翻而影響后面的包裝。目前成熟的紙箱包裝機可以達到標準產(chǎn)量60箱/分鐘，最大產(chǎn)量80箱/分鐘。硬件平臺SIMOTIONl D SIMOTION D的功能集成在新的SINAMICS S120多軸驅(qū)動系統(tǒng)的控制模板上，使之成為一個緊湊的擁有控制器及驅(qū)動器的系統(tǒng)?！ ?．SIMOTION是一種簡單，靈活的控制系統(tǒng)，本身集成了運動控制、邏輯控制與工藝控制。 二、西門子SIMOTION介紹 在運動控制領(lǐng)域，一般的電機驅(qū)動器提供了豐富的運動控制功能，但邏輯控制和復雜運算功能卻相當弱，而一般的PLC提供了全面的邏輯控制功能，但又很難具備運動控制的全部功能。該包裝機作為獨立設(shè)備安裝于生產(chǎn)線上，提供專用輸送帶將生產(chǎn)線上灌裝好的產(chǎn)品傳輸?shù)桨b機上，包裝機自動完成分瓶、上紙、打包、噴膠等工作并通過輸送帶傳送到下一個工序。SIMOTION是為運動控制起主導作用的機器而設(shè)計的，本身集成了邏輯控制與運動控制，可以獨立完成以往PLC加電機調(diào)速器的所有功能，主要應用于那些控制要求復雜，控制速度快，要求精確運動的領(lǐng)域中。針對某一特定的機器所需要的功能，靈活地選擇相關(guān)地模塊。 三、系統(tǒng)要求 鑒于灌裝食品行業(yè)設(shè)備自動化程度高，產(chǎn)品產(chǎn)量大的特點，對高速紙包機提出了如下的控制要求： 1．運行速度快 由于食品灌裝生產(chǎn)線的灌裝速度高，要求
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