西門子在高速紙箱包裝機(jī)上的應(yīng)用-全文預(yù)覽
【正文】 膠，轉(zhuǎn)到80度時(shí)停止噴膠?！ 〗?jīng)過上述修正處理后的機(jī)器，當(dāng)分瓶啟動(dòng)后包裝的誤差數(shù)可以減少到1包，在國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品中處于領(lǐng)先地位。l 具體的控制曲線如圖6，圖7l 圖6 M1電機(jī)CAM曲線（單位度） 圖7 M2電機(jī)CAM曲線（單位度） 上述曲線制定完畢后，規(guī)定在圖6的位置為整個(gè)曲線運(yùn)動(dòng)過程中三個(gè)電機(jī)的零點(diǎn)，分瓶電機(jī)M1，M2將以此位置作為零點(diǎn)按各自的運(yùn)行曲線和主軸做嚴(yán)格的位置同步，保證分瓶連續(xù)精確的運(yùn)行。具體A和B之間的距離確定了每箱可以容納的產(chǎn)品的數(shù)量，要求可以通過操作畫面設(shè)定每箱可以容納的產(chǎn)品數(shù)量，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出A和B之間的距離保證機(jī)器正常工作。 分瓶控制的要求如圖5所示，分瓶電機(jī)M1控制分瓶器A和C，分瓶電機(jī)M2控制分瓶器B和D，在同一個(gè)鏈條軸上同方向運(yùn)動(dòng)，分瓶器A、C；B、D之間的距離恒定不能改變，且分瓶器A在運(yùn)動(dòng)過程中不能夠超越D的位置，分瓶器D在運(yùn)動(dòng)過程中不能超越C的位置，否則機(jī)械上將卡死出現(xiàn)故障。采用SIMOTION S120作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元。l 功率單元與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間的連接采用內(nèi)置銅牌和DRIVECLIQ連接，簡(jiǎn)單方便故障率低。高速信號(hào)的處理l 在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，對(duì)關(guān)鍵信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間為1MS。否則將出現(xiàn)噴膠不到位或噴膠過度的情況影響產(chǎn)品質(zhì)量?！ ? 每?jī)蓚€(gè)易拉罐之間的位置大約只有20mm，分瓶器必須準(zhǔn)確無誤的插入到這個(gè)位置中，靠前或靠后都會(huì)將易拉罐頂翻而影響后面的包裝。目前成熟的紙箱包裝機(jī)可以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)量60箱/分鐘，最大產(chǎn)量80箱/分鐘。硬件平臺(tái)SIMOTIONl D SIMOTION D的功能集成在新的SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制模板上，使之成為一個(gè)緊湊的擁有控制器及驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)。 1．SIMOTION是一種簡(jiǎn)單，靈活的控制系統(tǒng)，本身集成了運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制與工藝控制?！ ? 二、西門子SIMOTION介紹 在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，一般的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供了豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能，但邏輯控制和復(fù)雜運(yùn)算功能卻相當(dāng)弱，而一般的PLC提供了全面的邏輯控制功能，但又很難具備運(yùn)動(dòng)控制的全部功能。該包裝機(jī)作為獨(dú)立設(shè)備安裝于生產(chǎn)線上，提供專用輸送帶將生產(chǎn)線上灌裝好的產(chǎn)品傳輸?shù)桨b機(jī)上，包裝機(jī)自動(dòng)完成分瓶、上紙、打包、噴膠等工作并通過輸送帶傳送到下一個(gè)工序。SIMOTION是為運(yùn)動(dòng)控制起主導(dǎo)作用的機(jī)器而設(shè)計(jì)的，本身集成了邏輯控制與運(yùn)動(dòng)控制，可以獨(dú)立完成以往PLC加電機(jī)調(diào)速器的所有功能，主要應(yīng)用于那些控制要求復(fù)雜，控制速度快，要求精確運(yùn)動(dòng)的領(lǐng)域中。針對(duì)某一特定的機(jī)器所需要的功能，靈活地選擇相關(guān)地模塊。 三、系統(tǒng)要求 鑒于灌裝食品行業(yè)設(shè)備自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品產(chǎn)量大的特點(diǎn)，對(duì)高速紙包機(jī)提出了如下的控制要求： 1．運(yùn)行速度快 由于食品灌裝生產(chǎn)線的灌裝速度高，要求
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