西門(mén)子在高速紙箱包裝機(jī)上的應(yīng)用-閱讀頁(yè)
2025-07-10 01:04本頁(yè)面
【正文】 機(jī)將出現(xiàn)位置錯(cuò)亂無(wú)法同步的情況，將導(dǎo)致產(chǎn)品浪費(fèi)。從而消除了分瓶控制方案中存在的不足?！ ?．噴膠控制： 噴膠控制也是該機(jī)器的一大難點(diǎn)，在0～360度范圍內(nèi)當(dāng)檢測(cè)到有紙板到達(dá)噴膠機(jī)的位置時(shí)，判斷主軸在0～360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)到一定角度后打開(kāi)噴膠電磁閥開(kāi)始噴膠，到達(dá)另一角度后關(guān)閉噴膠電磁閥?！ ?針對(duì)上述控制要求采用SIMOTION提供的電子凸輪完成該功能。 上述數(shù)值根據(jù)實(shí)際調(diào)試過(guò)程中不同機(jī)速下加上相應(yīng)的補(bǔ)償值，保證噴膠的的準(zhǔn)確性。這里唯一與噴膠不同的地方是噴膠過(guò)程中檢測(cè)是否有紙箱和開(kāi)始噴膠是在同一個(gè)角度范圍內(nèi)（例如，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)到80度的時(shí)候開(kāi)始檢測(cè)是否有紙箱，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到120度的時(shí)候開(kāi)始側(cè)噴膠，轉(zhuǎn)動(dòng)到150度的時(shí)候結(jié)束側(cè)噴膠，轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)到200度的時(shí)候開(kāi)始側(cè)噴膠，轉(zhuǎn)動(dòng)到230度的時(shí)候結(jié)束側(cè)噴膠?！ 閷?shí)現(xiàn)上述功能，在噴膠功能的基礎(chǔ)上加入移位指令，在程序中設(shè)定一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，當(dāng)檢測(cè)到瓶子進(jìn)來(lái)后將此存儲(chǔ)區(qū)的第一個(gè)位進(jìn)行置位操作，當(dāng)主軸完成一個(gè)工作循環(huán)后（旋轉(zhuǎn)了360度）將此存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)左移一位，然后在開(kāi)始吸紙的相位判斷此存儲(chǔ)區(qū)的第二個(gè)位的狀態(tài)，如果是1表示當(dāng)前需要上紙，如果是0表示當(dāng)前不需要上紙。與上述解決方案相比SIMOTION具有非常明顯的優(yōu)勢(shì)：高速通訊接口，可實(shí)現(xiàn)等時(shí)數(shù)據(jù)同步l SIMOTION D提供內(nèi)部通訊的DRIVECLIQ通訊接口，該接口適用于SIMOTION D和S120伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通訊，伺服電機(jī)編碼器反饋信號(hào)等，通訊速度可達(dá)到100M，可輕松實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)同步高速的輸入、輸出通道l SIMOTION D提供了若干高速數(shù)字量輸入、輸出通道，可以連接對(duì)速度響應(yīng)要求高的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)最快響應(yīng)。在大多數(shù)情況下，完全了解上述三個(gè)不同編程方法是有一定困難的。編程人員只要了解這一種工具即可完成三個(gè)不同部分的程序的編制，大大的簡(jiǎn)化了工作量。 SIMOTION提供了非常靈活的編程方式，有適合程序開(kāi)發(fā)人員使用的高級(jí)語(yǔ)言編程，有為工程人員準(zhǔn)備的梯型圖編程，也有為電氣人員準(zhǔn)備的MCC編程。分瓶控制精度高l 目前貝加萊的分瓶控制最小的分瓶單位是2箱（即，分瓶電機(jī)與主軸同步，必須分完2箱產(chǎn)品后才可以解除同步）?！ ∑?、主要監(jiān)控畫(huà)面 八、結(jié)束語(yǔ) SIMOTION作為西門(mén)子新一代運(yùn)動(dòng)控制器增加了很多實(shí)用的功能，降低了使用者的編程難度，在一些控制要求較高的機(jī)械上可以真正體現(xiàn)出它的優(yōu)勢(shì)?！ ? 圖6 M1電機(jī)CAM曲線(xiàn)（單位度） 圖7 M2電機(jī)CAM曲線(xiàn)（單位度） 18 /
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