西門子在高速紙箱包裝機(jī)上的應(yīng)用-閱讀頁
2025-07-10 01:04本頁面
【正文】 機(jī)將出現(xiàn)位置錯亂無法同步的情況，將導(dǎo)致產(chǎn)品浪費(fèi)。從而消除了分瓶控制方案中存在的不足。 3．噴膠控制： 噴膠控制也是該機(jī)器的一大難點(diǎn)，在0～360度范圍內(nèi)當(dāng)檢測到有紙板到達(dá)噴膠機(jī)的位置時，判斷主軸在0～360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)到一定角度后打開噴膠電磁閥開始噴膠，到達(dá)另一角度后關(guān)閉噴膠電磁閥?！ ?針對上述控制要求采用SIMOTION提供的電子凸輪完成該功能。 上述數(shù)值根據(jù)實(shí)際調(diào)試過程中不同機(jī)速下加上相應(yīng)的補(bǔ)償值，保證噴膠的的準(zhǔn)確性。這里唯一與噴膠不同的地方是噴膠過程中檢測是否有紙箱和開始噴膠是在同一個角度范圍內(nèi)（例如，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動到80度的時候開始檢測是否有紙箱，當(dāng)轉(zhuǎn)動到120度的時候開始側(cè)噴膠，轉(zhuǎn)動到150度的時候結(jié)束側(cè)噴膠，轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)動到200度的時候開始側(cè)噴膠，轉(zhuǎn)動到230度的時候結(jié)束側(cè)噴膠?！ 閷?shí)現(xiàn)上述功能，在噴膠功能的基礎(chǔ)上加入移位指令，在程序中設(shè)定一個存儲區(qū)，當(dāng)檢測到瓶子進(jìn)來后將此存儲區(qū)的第一個位進(jìn)行置位操作，當(dāng)主軸完成一個工作循環(huán)后（旋轉(zhuǎn)了360度）將此存儲區(qū)的數(shù)據(jù)左移一位，然后在開始吸紙的相位判斷此存儲區(qū)的第二個位的狀態(tài)，如果是1表示當(dāng)前需要上紙，如果是0表示當(dāng)前不需要上紙。與上述解決方案相比SIMOTION具有非常明顯的優(yōu)勢：高速通訊接口，可實(shí)現(xiàn)等時數(shù)據(jù)同步l SIMOTION D提供內(nèi)部通訊的DRIVECLIQ通訊接口，該接口適用于SIMOTION D和S120伺服驅(qū)動器之間的通訊，伺服電機(jī)編碼器反饋信號等，通訊速度可達(dá)到100M，可輕松實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)同步高速的輸入、輸出通道l SIMOTION D提供了若干高速數(shù)字量輸入、輸出通道，可以連接對速度響應(yīng)要求高的信號，實(shí)現(xiàn)最快響應(yīng)。在大多數(shù)情況下，完全了解上述三個不同編程方法是有一定困難的。編程人員只要了解這一種工具即可完成三個不同部分的程序的編制，大大的簡化了工作量?！ IMOTION提供了非常靈活的編程方式，有適合程序開發(fā)人員使用的高級語言編程，有為工程人員準(zhǔn)備的梯型圖編程，也有為電氣人員準(zhǔn)備的MCC編程。分瓶控制精度高l 目前貝加萊的分瓶控制最小的分瓶單位是2箱（即，分瓶電機(jī)與主軸同步，必須分完2箱產(chǎn)品后才可以解除同步）?！ ∑摺⒅饕O(jiān)控畫面 八、結(jié)束語 SIMOTION作為西門子新一代運(yùn)動控制器增加了很多實(shí)用的功能，降低了使用者的編程難度，在一些控制要求較高的機(jī)械上可以真正體現(xiàn)出它的優(yōu)勢。 圖6 M1電機(jī)CAM曲線（單位度） 圖7 M2電機(jī)CAM曲線（單位度） 18 /
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