西門子在高速紙箱包裝機(jī)上的應(yīng)用(文件)
【正文】 一周剛好可以分出四箱產(chǎn)品，而主軸旋轉(zhuǎn)一周可以完成一箱產(chǎn)品的分裝，為了簡化系統(tǒng)模型，將整個生產(chǎn)過程分割為相同的若干生產(chǎn)單元，整個生產(chǎn)過程實際上時不斷的重復(fù)這個同樣的生產(chǎn)單元，在每個生產(chǎn)單元里主軸一旦啟動必須完成該單元才可以停止。因此需要對分瓶控制做如下的修正： 如圖7所示由于分瓶器是循環(huán)運行，對于機(jī)器設(shè)備來說當(dāng)分瓶軸停在主軸0，360，720，1080，1440這5個位置的任何一個位置時設(shè)備所處的位置與圖5完全相同，所以鑒于上述情況，我們只要設(shè)定當(dāng)分瓶停止的事件被觸發(fā)后，系統(tǒng)判斷主軸處于上述5個位置的哪個區(qū)間內(nèi)，找0，360，720，1080，1440這五個位置中最近的一個位置解除同步，當(dāng)分瓶電機(jī)解除同步停止后，將分瓶電機(jī)當(dāng)前坐標(biāo)清0，這樣即保證了下次啟動時與主軸位置的嚴(yán)格同步。而且由于噴膠電磁閥動作的滯后性，在不同生產(chǎn)機(jī)速下要設(shè)置不同的前潰補(bǔ)償量?！ ?．上紙控制： 上紙控制與噴膠控制的要求基本相同，同樣是要求主軸運動到一定的相位開始動作上紙電磁閥，然后根據(jù)主軸的運動位置分別完成紙板折疊，推料等動作?！ ×⑴c其他同類解決方案相比SIMOTION的優(yōu)越性 1．與西門子PLC＋MASTERDRIVES MC解決方案相比 西門子PLC+MASTERDRIVES MC解決方案代表了在運動控制中非常典型的一類解決方案，即PLC完成邏輯運算以及數(shù)據(jù)處理功能，MASTERDRIVES MC完成了運動控制的全部功能?！ IMOTION提供了一體化的解決方案，控制器，驅(qū)動器，人機(jī)界面的程序全部集成在一起，有一種工具進(jìn)行開發(fā)。這樣用戶就可以根據(jù)自己對工具的熟悉程度合理的使用各種編程語言。配套好的紙箱包裝機(jī)經(jīng)過現(xiàn)場實際應(yīng)用半年多，應(yīng)用效果良好，收到用戶和設(shè)備制造廠的好評?！ IMOTION的分瓶控制最小的分瓶單位可以達(dá)到1箱?！ ?．與貝加萊可編程控制（PCC）系統(tǒng)和伺服控制（ACOPOS）系統(tǒng)解決方案相比 貝加萊的方案代表了包裝行業(yè)里其他品牌伺服的典型高端解決方案，貝加萊也提供了電子齒輪，電子凸輪等功能，與之相比SIMOTION仍然具有一定的優(yōu)越性：編程方法簡單l 貝加萊控制器的編程語言為C語言，這就要求編程人員具有一定的高級語言編程能力，而對于一般廠里的電氣工程人員來講用C語言編程非常困難，這就造成了設(shè)備維護(hù)難度增加。集成一體化的編程降低了編程難度l PLC+MASTERDRIVES MC方案里編程人員必須精通PLC的編程、MASTERDRIVES MC的編程以及人機(jī)界面的編程。所有的動作全部在主軸旋轉(zhuǎn)一圈0～360度的范圍內(nèi)）但上紙則要求檢測到紙板后在主軸旋轉(zhuǎn)了兩圈之后的范圍內(nèi)開始動作吸紙電磁閥（例如，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動到150度的時候檢測到有瓶，主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完這一圈之后在下一圈的時候吸紙電磁閥動作，即主軸轉(zhuǎn)過360度后開始動作吸紙電磁閥，進(jìn)行上紙的動作 ?！ ? 如圖8所顯示在當(dāng)前設(shè)定的條件下，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)到60度時開始噴
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