擴(kuò)展比例導(dǎo)引法-全文預(yù)覽
【正文】 racking performance for high maneuverability target is better than the classical proportional guidance law.Key words: Extended Proportional Guidance Law。仿真結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的比例導(dǎo)引比較，在合適的隨機(jī)量下擴(kuò)展比例導(dǎo)引法攔截目標(biāo)時(shí)，導(dǎo)彈在接近目標(biāo)時(shí)的法向過載的波動(dòng)有所改善，攔截時(shí)間和法向過載均有較好的性能，對(duì)于大機(jī)動(dòng)目標(biāo)的追蹤性能優(yōu)于經(jīng)典的比例導(dǎo)引規(guī)律。 Normal overload 0 引言傳統(tǒng)的比例導(dǎo)引律是指視線角速度與導(dǎo)彈飛行軌跡傾角的變化率(即指令加速度)成比例，指令加速度作用在視線的垂直方向。本文在傳統(tǒng)動(dòng)力學(xué)微分方程的基礎(chǔ)上提出一種擴(kuò)展的比例導(dǎo)引規(guī)律，該改進(jìn)形式主要是針對(duì)目標(biāo)隨機(jī)運(yùn)動(dòng)的情況，運(yùn)用擴(kuò)展比例導(dǎo)引法分析對(duì)法向過載和彈道曲率的影響。若將M點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度沿瞄準(zhǔn)線方向及其法向分解，方程（2）可以變?yōu)? （3）其中，分別為M點(diǎn)相對(duì)速度的徑向分量和法向分量。2目標(biāo)變軌運(yùn)動(dòng)仿真分析在仿真過程中以目標(biāo)在垂直平面內(nèi)感知危險(xiǎn)距離之后的正弦變軌運(yùn)動(dòng)為例，通過MATLAB編程工具實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展比例導(dǎo)引法平面彈道仿真。圖2 目標(biāo)隨機(jī)呈正弦變化（A=400）的彈道軌跡圖3 目標(biāo)隨機(jī)呈正弦變化（A=500）的彈道軌跡將目標(biāo)變軌運(yùn)動(dòng)時(shí)的幅值變?yōu)?00m得追蹤曲線如圖3所示，可見彈道軌跡前段的彎曲程度比圖2中大，則相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)彈所承受的法向過載也要加大，但是隨著距離的不斷縮小目標(biāo)進(jìn)行變軌時(shí)，彈道軌跡沒有太大的變化，則說(shuō)明擴(kuò)展比例導(dǎo)引法可以準(zhǔn)確地對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，這是經(jīng)典比例導(dǎo)引法所不具備的優(yōu)點(diǎn)。圖4 正弦變軌運(yùn)動(dòng)時(shí)擴(kuò)展比例導(dǎo)引系數(shù) 圖5 正弦變軌運(yùn)動(dòng)時(shí)法向過載目標(biāo)在感知危險(xiǎn)距離5000m變軌作正弦變化時(shí)經(jīng)典比例導(dǎo)引法和擴(kuò)展比例導(dǎo)引法追蹤軌跡的比較如圖6所示，目標(biāo)作正弦變化取幅值A(chǔ)=400m，設(shè)導(dǎo)彈的速度為，目標(biāo)的速度為如圖6中（a）所示，在沒有感知變軌時(shí)
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