【正文】 統(tǒng)的實驗中可以發(fā)揮理想的效果。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達、組態(tài)開發(fā)的重要作用[9]。　　CAD的概念不僅僅是體現(xiàn)在輔助制圖（圖形實現(xiàn)）方面,它更主要地起到了設計助手的作用，幫助廣大工程技術人員從繁雜的查手冊、計算中解脫出來。它具有易于掌握、使用方便、體系結構開放的特點。 CAD軟件CAD（計算機輔助設計）技術是隨著計算機及其外圍設備，計算機軟件的迅速發(fā)展而形成的一門新興技術，是電子信息技術與產(chǎn)業(yè)工程技術的結晶。因此，plc市一中工業(yè)控制用的專用計算機，它的實際組成于一般微型計算機系統(tǒng)基本相同，也是硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。 實踐證明：工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。 4．操作工具 用機械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質量。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上，采用機械手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。歸納起來，大致有如下幾個方面： 1．合單機實現(xiàn)自動化 生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設備（如各種專用機床等），如果工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不僅會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發(fā)揮專用設備的效能，必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。此外，還有些非自動化的裝備，具有與人體上肢類似的部分動作，結構上與工業(yè)機械手是一致的，亦可歸屬于工業(yè)機械手的范疇。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著計算機控制技術在機械手應用中的不斷深入，具有獨立控制器、程序可變、動作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動化生產(chǎn)的通用機械手得到迅速發(fā)展。在經(jīng)濟全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。人們一般的理解來看，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據(jù)人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。它是以微處理器為核心,綜合計算機技術、自動控制技術和通信技術發(fā)展起來的一種通用的自動控制裝置,它具有結構簡單、易于編程、性能優(yōu)越、可靠性高、靈活通用和使用方便等一系列優(yōu)點。由于時間倉促、水平有限，其中有許多不足之處在所難免，敬請老師批評指正，給予多多指導。其中對單元操作進行了分步：如，繪制硬件連線、整個單元的流程圖、用CAD軟件繪制平面圖、用組態(tài)王來描述機械手動作的整個過程。內容摘要系統(tǒng)的自動控制部分主要由硬件部分和軟件部分組成。在這次設計中利用PLC編程來完成機械手單元整個動作。通過這次設計，讓我更深入的了解了自己所學專業(yè)。 工作原理目 錄第一章 緒 論 ………………………………………………………………………2 研究意義現(xiàn)狀分析及其意義 …………………………………………………2 ……………………………………………3第二章 系統(tǒng)設計中的應用軟件……………………………………………………6 PLC軟件…………………………………………………………………………6 CAD軟件…………………………………………………………………………7 組態(tài)王軟件………………………………………………………………………7第三章 硬件部分……………………………………………………………………10第四章 軟件部分……………………………………………………………………16第五章 組態(tài)部分……………………………………………………………………18第六章 結 論 ………………………………………………………………………22致 謝…………………………………………………………………………………23參考文獻 ……………………………………………………………………………2426第一章 緒論第一章 緒 論可編程序控制器(PLC)已在工業(yè)生產(chǎn)過程的自動控制中得到了廣泛的應用。機械手在工業(yè)自動化生產(chǎn)中得到了很好的利用,它可減少人的重復操作,并且它還可以完成人無法完成的操作,從而大大地提高工業(yè)生產(chǎn)效率。 研究意義現(xiàn)狀分析及其意義工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。計算機控制系統(tǒng)是在自動控制技術和計算機技術發(fā)展的基礎上產(chǎn)生的。將PC機CPU的高速處理性能和良好的開放性引入到計算機控制領域，形成了基于