【正文】 燈方向計數(shù)值減到3時，綠燈閃爍 。紅黃紅 31H ；燈的顯示碼 。223H為第二,224H為第三,225H為第四 。206H~208H為第三塊顯示模塊的顯示數(shù)據(jù) 。RAM使用情況： ?；仡櫞舜蝿?chuàng)新實驗設(shè)計，寶貴之處并不在于結(jié)果與學分而在于過程與其中所需到的知識與能力。當然最重要的是學到了關(guān)于基本MSP430的一些基本應(yīng)用，同時也加深了對一些常用電路的了解及設(shè)計方法。六、實驗結(jié)論 通過近三周的努力，我們終于基本完成了《用MSP430單片機實現(xiàn)的交通燈控制》的設(shè)計與實現(xiàn)。為了解決這個問題，控制顯示器的地線，在操作74HC164進行數(shù)據(jù)移位時輸出控制顯示器的地線為高電平，則顯示器不顯示（被關(guān)閉）。③打開開關(guān)，運行程序，觀察信號燈的點亮順序及數(shù)碼管顯示情況五、實驗結(jié)果與分析實驗現(xiàn)象、數(shù)據(jù)記錄整個交通燈運行的狀態(tài)循環(huán)如下圖所示：交通燈系統(tǒng)按照如圖所示的狀態(tài)循環(huán)正確運行。連著聯(lián)合仿真的優(yōu)點在于，可以一邊修改程序一邊進行電路仿真。給與總線連接的導(dǎo)線貼標簽,并調(diào)整到合適位置。7SEGMPX1CC發(fā)光二極管將所需元器件加入到對象選擇器窗口.元件清單：元件名稱型號數(shù)量Proteus中的名稱單片機芯片MSP430F2491同時在extra ，用于后面的程序燒錄。在源文件菜單下選擇添加源代碼，選擇目標處理器和代碼生成工具。 .47可看出：45~47 s前后路直行綠燈閃爍；61~64 s前后路左右轉(zhuǎn)彎綠燈閃爍，同時左右路右轉(zhuǎn)彎綠燈也閃爍；78~81 s左右路直行綠燈閃爍。首先要判斷在什么時間內(nèi)可以閃爍，然后在可以閃爍的時間內(nèi)每到中斷時，奇數(shù)次兩次中斷綠燈顯示，偶數(shù)次兩次中斷綠燈不顯示，就達到了綠燈閃爍的效果。8綠燈的閃爍 實際的交通燈運行中．當綠燈結(jié)束后，顯示黃燈，黃燈之后，為紅燈。6）計數(shù)器減1計數(shù)如果只有前面的交通燈運行程序，則交通燈的顯示能完全符合需要，但數(shù)碼管的顯示只有在各個狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時刻所發(fā)生的改變，而沒有倒計時顯示。是你說主要是綠燈閃爍，閃爍的原理是：。在一個循環(huán)時間內(nèi)，各運行狀態(tài)的時間分配如圖所示。所以下面的交通燈的實際運行狀況只描述前面的模塊與左面的模塊。有的路口“丁”字路等。數(shù)據(jù)送完后，再打開顯示器。在每一秒鐘都要完成：交通燈的運行：交通燈計時器的減1計數(shù)：顯示緩存的刷新。3)定時器A中斷程序當主程序初始化之后，處理器將進入低功耗狀態(tài)。TACTL 。CCR0 。TACTL 。msp430f149 FLASH START RESET 300h,SP 。還可以直接在基于原理圖的虛擬原型上編程，再配合顯示及輸出，能看到運行后輸入輸出的效果。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計平臺，其處理器模型支持805HC1PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年又增加了Cortex和DSP系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。國內(nèi)普及的MSP430開發(fā)軟件種類不多，主要有IAR公司的Embedded Workbench forMSP430(簡稱EW430)和AQ430。有的使用一個晶體振蕩器（32768Hz），有的使用兩個晶體振蕩器。超低功耗MSP430單片機之所以有超低的功耗，是因為其在降低芯片的電源電壓及靈活而可控的運行時鐘方面都有其獨到之處。2)MSP430最小系統(tǒng)圖3 MSP430單片機最小系統(tǒng) 如圖3所示，MSP430最小系統(tǒng)由復(fù)位電路、晶振電路、JTAG等組成。 模塊間的級聯(lián)問題。而在這里使用簡單的光電傳感器：紅外對管。為了解決這個問題，控制顯示器的地線，在操作74HC164進行數(shù)據(jù)移位時輸出控制顯示器的地線為高電平，則顯示器不顯示（被關(guān)閉）。74HC164之間的級聯(lián)在前面已經(jīng)有講述。所有74HC164的時鐘端連在一起，使用MSP430的一條I/O口線驅(qū)動。但這樣，不便于模塊化，因為每個模塊將有很多連線與處理器相連，此方案不可行。每個模塊上有兩個數(shù)碼管顯示當前允許或禁止車輛通行的時間（單位S）；有9盞交通燈，分別控制本方向上的三個細分方向，如本方向為朝東，則三個細分方向為向東方向（直行）、向東北方向（右轉(zhuǎn)彎方向）及向東南方向（左轉(zhuǎn)彎方向），每個細分方向有3盞燈，紅綠黃，所以每個模塊有9盞燈。了解Proteus及IAR FOR 430（EW430）軟件的應(yīng)用。 本設(shè)計實現(xiàn)的功能為：直行、左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)三個方向的交通燈控制；交通燈的時間顯示；綠燈將結(jié)束時的閃爍控制；當有違章車輛是輸出信號通知電子警察，拍下其車牌號等違章處理。20122013學年第二學期山東科技大學電工電子實驗教學中心創(chuàng)新性實驗研究報告實驗項目名稱 用MSP430單片機實現(xiàn)的交通燈控制組長姓名 孟鵬 學號 聯(lián)系電話 Email 成員姓名 鄭陽 學號 成員姓名 學號 專 業(yè) 自動化 班級 指導(dǎo)教師及職稱 2013年6月20日一、實驗摘要一個好的交通燈控制系統(tǒng)，將給道路擁擠、違章控制等方面給予技術(shù)革新。MSP430F149單片機為控制核心，能實時的進行控制；由于LED有高節(jié)能、安全性高 、壽命長 、快速響應(yīng)、運行成本低等優(yōu)點，所以用作顯示很合理；74HC164驅(qū)動電路用于對LED及數(shù)碼管的驅(qū)動；此系統(tǒng)可以長時間穩(wěn)定的運行，可用于各種十字路口，進行自動的交通控制，由于留有其它接口，可以很方便的進行升級擴展。通過設(shè)計初步了解MSP430單片機的工作原理及指令集。十字路口的交通燈，在前后左右四個方向上有一個模塊，顯示本方向上對車輛通行的允許狀態(tài)。這樣完全有條件直接使用MSP430的口線與所有的顯示器連接（當然需要驅(qū)動）。對于每個交通燈模塊，電路見上圖。可以發(fā)現(xiàn)：交通燈的數(shù)碼顯示沒有使用小數(shù)點，那么就利用任意一片74HC164的最后一位驅(qū)動剩下的第9盞燈。如果交通燈是這樣的話，那么在這一瞬間，紅、綠、黃全亮，會給交通帶來麻煩。 違章檢測的工作原理是，在真實的交通燈中一般使用壓力傳感器，當在禁行方向有車輛通過壓力傳感器時，傳感器給處理器一個信號，告知有違章車輛通過。并告知處理器，處理器輸出信號給在照相機。 處理器使用MSP430F149.下圖為仿真中的一個模塊。當系統(tǒng)處于省電的備用狀態(tài)時，用中斷請求講它喚醒只有6us。其次，獨特的時鐘系統(tǒng)設(shè)計，在MSP430系列中有兩個不同的系統(tǒng)時鐘系統(tǒng)：基本時鐘系統(tǒng)和鎖頻（FLL和FLL+)時鐘系統(tǒng)或DCO數(shù)字振蕩器時鐘系統(tǒng)。公司成立于1983年，迄今已有27年，提供的產(chǎn)品和服務(wù)涉及到嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)和測試的每一個階段，包括：帶有C/C++編譯器和調(diào)試器的集成開發(fā)環(huán)境、實時操作系統(tǒng)和中間件、開發(fā)套件、硬件仿真器以及狀態(tài)機建模工具。4)Proteus仿真軟件簡介Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件)，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設(shè)計，真正實現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計。b．仿真處理器及其外圍電路可以仿真51系列、AVR、PIC、ARM、等常用主流單片機。系統(tǒng)主程序如下： ORG 01000h 。 Stop WDT SetupTA TASSEL1+TACLR,amp。 CCR0 interrupt enabled 35000,amp。 output MC1,amp。 CALL INIT_RAM CALL INIT_P1 eint M JMP M 2)初始化 ，為中斷輸入口。則走時時鐘以秒為單位，（在交通燈的運行部分會詳細講述）。4) 顯示程序的設(shè)計顯示子程序中要將所有的顯示數(shù)據(jù)送到顯示器，同事，在松鼠之前先關(guān)顯示器。如有的道路為單行道，有的方向上允許通行的時間較少，有的通行時間多。因為交通燈前后兩模式的運行顯示是完全相同的（有的例外），足有兩模塊的運行顯示也是完全相同的。在各個狀態(tài)里，燈有固定的顯示，計數(shù)器有固定的技術(shù)范圍。在后面要講到的有關(guān)閃爍問題，也需要編寫顯示碼。對于交通燈的狀態(tài)，可以將各相應(yīng)的顯示編碼直接寫入對應(yīng)的顯示緩存。其實辦法很簡單，用十進制數(shù)加上99，則十進制加法的結(jié)果相當于十進制的減1 s的到來運行下而的程序，實現(xiàn)4個燈模塊的減1計數(shù)。綠燈的閃爍其實并不麻煩。這里以 1~104s的時間基準為依據(jù)。打開IAR軟件，建立MSP430工程，點擊頁面中的project，在下拉菜單中選擇options，在彈出的對話框左側(cè)選擇Linker選項，右側(cè)選擇Output。編譯通過后自動生成后綴名為HEX格式的文件。利用其搜索引擎,8③放置元器件至圖形編輯窗口,完成元器件之間以及元器件與總線的連線。與IAR聯(lián)合仿真，先通過IAR編輯、修改、然后再運行Proteus將HEX文件與原理圖中的單片機系統(tǒng)進行仿真。軟件中繪制仿真電路，然后選中單片機芯片，將生成的HEX格式的文件加載，最后按左下方的開始按鈕即可運行仿真，查看實驗效果。(3)在萬用板上進行實物電路的連接①仿真無誤后，按照仿真電路圖將實驗所需芯片及電氣元件在萬用板上布局，添加必要的限流電阻，并仿照電路圖進行焊接②通過杜邦線及針口實現(xiàn)單片機與實驗板的連接。如果交通燈是這樣的話，那么在這一瞬間，紅、綠、黃全亮，會給交通帶來麻煩。②四個完全相同的模塊之間的級聯(lián)以及與單片機的連接:注意四個模塊所有的clock都串聯(lián)在一起連接430的clock輸出，430的數(shù)據(jù)輸出接入第一個模塊的個位74HC164芯片的兩個數(shù)據(jù)輸入端的任意一個，另個置高電平，然后該模塊的十位164芯片的Q7端進位到下一個模塊的數(shù)據(jù)輸入端。從拿到這個題目開始，到收集這方面的資料，一步一步的逐步完善自己的方案設(shè)計，在這個過程中可以說自己收獲了很多，同時也發(fā)現(xiàn)了自身知識的不足，我們必須具備一定的專業(yè)基礎(chǔ)知識，才能成功的設(shè)計出一件合格的東西。通過這一階段的設(shè)計，我受益匪淺，不僅鍛煉了良好的邏輯思維能力，而且培養(yǎng)了棄而不舍的求學精神和嚴謹作風。149為中央控制器 。203H~205H為第二塊顯示模塊的顯示數(shù)據(jù) 。222H為第一塊燈模塊的時間顯示數(shù)據(jù), 。紅紅綠 60H+1 紅黃綠 21H+1 黃紅黃 C2H 紅紅黃 E0H 。4個單元