【正文】 71 mm60 mm由表32可知，胎架所使用的蝸桿為雙頭蝸桿，所以蝸桿的齒數(shù)z1=2，與蝸桿配合的蝸輪的齒數(shù)z2=40，根據(jù)傳動比計算公式： （31）可知傳動比i=20。蝸輪與絲杠的傳動方式是螺紋傳動。通過細分設定來確定步進電動機旋轉一圈的脈沖數(shù)。驅動電壓（V）220相電流（A）3保持扭矩（N（3）混合式步進電動機是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點，這種步進電動機的應用最為廣泛。（1）永磁式步進電動機的轉矩和體積較小，一般為兩相。第三章 數(shù)控胎架控制系統(tǒng)的硬件設計 步進電動機及其分類步進電動機是將電脈沖信號轉換成機械角位移的執(zhí)行件[9]。圖27 硬件模塊在本設計當中，使用控制器作為控制中心，通過步進電機驅動器作為脈沖轉換裝置，驅動器將接受到的脈沖信號轉換為電流信號，使得電機運轉；使用步進電機控制器作為脈沖發(fā)生裝置，它能夠發(fā)出均勻的脈沖信號。具體方案如圖26所示?？刂屏鞒虉D如圖24。圖23 自動復位控制流程原理圖自動支撐環(huán)節(jié)主要通過檢測安裝在胎架頂部的壓力傳感器的數(shù)據(jù)來判斷每根胎架是否支撐到位。具體控制流程如圖22。控制系統(tǒng)是要實現(xiàn)對壓力信號的處理，來改變每個支柱的型值調節(jié)，既每個支柱的執(zhí)行機構中絲杠的位移量。見表21。這三部分彼此之間相互協(xié)調，是被控對象達到所期望的某種穩(wěn)定狀態(tài)。在胎架頂部還安裝有壓力傳感器，當船體外辦在支柱胎架上加工時，隨著加工的進行，船體外板也在發(fā)生變形，壓力傳感器接受的信號也在變化。為了應對突發(fā)狀況，胎架還設計有“手動”和“自動”兩種操作模式。 支柱式胎架內部結構原理數(shù)字胎架是由蝸輪蝸桿換向組和絲杠組成。（1）分析胎架的功能與操作需求，完成控制系統(tǒng)的設計：胎架的功能與操作需求：根據(jù)胎架的使用工況，服務對象，分析胎架的功能及操作需求，確定控制系統(tǒng)的基本功能要求；根據(jù)控制系統(tǒng)的基本功能要求，選擇控制系統(tǒng)的類型以及控制元件，設計控制系統(tǒng)總體方案；根據(jù)控制系統(tǒng)總體方案編寫控制程序；（2）完成胎架控制系統(tǒng)的設計，并進行實際調試，對方案進行優(yōu)化。設計自動支撐檢測平臺來解決大型船舶制造企業(yè)加工生產(chǎn)過程中的檢測問題。2008年，江蘇科技大學佘建國[1011]教授，基于生產(chǎn)中心制造船模式，提出選用柔性胎架來支撐船體反造時的分段，以保證其船體分段的形線。在胎架上建造船體分段，可以保證分段的外板線型，繼而保證總段、整個船體的外板的線型，因此制造合格、適用度高的胎架是保證建造優(yōu)質艦船的關鍵之一。在分段建造和合攏過程中，一般都需要胎架。胎架是根據(jù)船體分段有關部位的線型制造，用以承托建造船體分段并保證其外形正確性的專用工藝裝備[34]。隨著數(shù)字化技術的發(fā)展，數(shù)控技術己經(jīng)運用到造船生產(chǎn)中[1]。automation。硬件平臺包括步進電動機，PLC控制器，模數(shù)轉換模塊的選型確定。本文首先分析了目前造船行業(yè)對數(shù)控胎架的功能需求，參考了國內外相關研究和報道，對現(xiàn)有的各類數(shù)控胎架的結構及工作方式做了總結，提出了符合現(xiàn)代化造船裝備要求的胎架。四、主要參考資料（包括書刊名稱、出版年月等）:1. A sokan P， Jerald J， A run ach a lam S， et. a l Application of adaptive genetic algorithm and particle swarm optimization in Scheduling of jobs and AS/RS in FMS[ J]. International Journal of Manufacturing Research， 2008， 3(4): 3934052. 呂明. 反造多分段胎架在氣墊船工程中的應用造船技術[J]. 造船技術，1993，7（161）:2023.3. 梁 斌，尹瑞芳. 復雜型雙向曲面胎架制作工藝方法改進[J]. 建造與修理，2014:6465.4. 佘建國，顧永鳳，陳寧. 基于Pro/Mechanic的柔性胎架結構分析與優(yōu)化設計研究[J]. 造船技術，2008，2（282）3336.5. 王鴻斌. 雙斜切基面胎架型值改造與通用角度安裝樣板制作[N]. 武漢交通職業(yè)學院學報，2005，7（1）:6566.6. 陳典，程良倫. 支柱式數(shù)字胎架控制系統(tǒng)的設計與應用[J]. 組合機床與自動化加工技術，2013(11):8084.7. 張玉永，溫玲. Petri 網(wǎng)在船體曲面分段建造中的應用[J]. 江蘇船舶，2013，30(6):3638.8. 楊永坤. ＣＣＳ萬噸級船舶船體建造中多種新型胎架應用及探討[J]. 造 船技術，2014，4:3944**摘 要 目前造船行業(yè)通用的制造工藝是對船體進行分段制造、焊接和裝配。3. 4月21日～5月10日：根據(jù)控制系統(tǒng)的基本功能要求，選擇控制系統(tǒng)的類型以及控制元件，設計控制系統(tǒng)總體方案，并根據(jù)控制系統(tǒng)總體方案編寫控制程序。二、完成后應交的作業(yè)（包括各種說明書、圖紙等） 1. 畢業(yè)設計論文一份（）； 2. 外文譯文一篇（不少于5000英文單詞）； 3. 胎架控制系統(tǒng)的總體方案以及控制程序一份；三、完成日期及進度2016年3月19日至2016年6月1日。 主要內容與要求: (1) 查閱國內外相關文獻，了解數(shù)控胎架控制系統(tǒng)的結構、工作原理，介紹數(shù)控胎架控制的研究現(xiàn)狀與存在問題； (2) 閱讀并翻譯一篇數(shù)控胎架控制系統(tǒng)相關的英文文獻； (3) 分析胎架的功能與操作需求，完成控制系統(tǒng)的設計： 胎架的功能與操作需求：根據(jù)胎架的使用工況，服務對象，分析 胎架的功能及操作需求，確定控制系統(tǒng)的基本功能要求； 控制系統(tǒng)的設計：根據(jù)控制系統(tǒng)的基本功能要求，選擇控制系統(tǒng)的類型以及控制元件，設計控制系統(tǒng)總體方案； 控制系統(tǒng)的軟件設計：根據(jù)控制系統(tǒng)總體方案編寫控制程序； (4) 完成胎架控制系統(tǒng)的設計；(5)撰寫畢業(yè)論文，詳細闡胎架控制系統(tǒng)的技術參數(shù)和工作方式，并進行畢業(yè)設計答辯。2. 4月1日～4月20日：根據(jù)胎架的使用工況，服務對象，分析胎架的功能及操作需求，確定控制系統(tǒng)的基本功能要求。 6. 6月1日：論文修改與畢業(yè)設計答辯。本文主要針對支柱式胎架的功能和作用，完成對數(shù)控胎架控制系統(tǒng)的設計，來實現(xiàn)胎架支撐的自動化，減少人力成本，保證造船精度，提高效率。設計分為硬件平臺搭建和控制程序編寫。關鍵詞：數(shù)控胎架；自動化；PLC可編程邏輯控制器；Abstract At present,the general manufacturing technology of shipbuilding to segment the ship hull is made,welding and processes require process equipment to ensure the accuracy and mould bed ensures the consistency of each section of the hull,because it can provide a powerful guarantee for the later welding and article mainly aims at the function of the mould bed,then pletes the control system of the numerical control to realize the automation of the support,reduce the manpower cost,ensure the shipbuilding precision,improve the efficiency.This paper first analyzes the currently shipbuilding industry demands on CNC mould bed,summarizes the various types of CNC mould bed of the existing structure and working mode with the domestic and related research reports,then proposed the requirements conforms to the Modern Shipbuilding the basis of the research above,the control system based on PLC is designed and developed, which provides a solution to the low level of automation.The control system is designed in this paper. Design is divided into hardware