基于plc的翻轉(zhuǎn)送料運行程序的課程設(shè)計-全文預覽
【正文】 DP從站模塊用于將S7200 CPU連接到PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)。其中每站可以進行單步分解動作控制，單站手動單循環(huán)控制，自動響應循環(huán)控制 儲料單元動作過程： 工件由氣缸推出到料板上，然后等待下一單元將工件取走。 當工件被分離到料板上后，發(fā)出信號給下一單元 翻轉(zhuǎn)送料單元動作過程：翻轉(zhuǎn)臂在兩個單元間設(shè)定的位置準確地傳送工件。在梯形圖的每一個網(wǎng)絡(luò)中的每一個指令都有它存在而不可缺少的意義。參考文獻[1] 殷洪義 可編程序控制器選擇、設(shè)計與維護 北京：機械工業(yè)出版社 [2] 付家才 PLC實驗與實踐 北京：高等教育出版社 [3] 廖常初 PLC編程及應用 北京：機械工業(yè)出版社 課程設(shè)計評 語課程設(shè)計成 績指導教師（簽字） 年 月 日注：此表必須在同一頁面。我意識到對知識一知半解的人并不能成功，不能把理論與實際相結(jié)合的人也同樣不可能有所作為。系統(tǒng)通過三個傳感器識別旋轉(zhuǎn)臂的位置，并向其他單元發(fā)出啟動信號；由一個微動開關(guān)識別工件是否被抓牢.動作要求： 工件被抓取 當工件被抓取后，旋轉(zhuǎn)臂由左向右運動 旋轉(zhuǎn)臂到達右側(cè)將釋放工件173。由傳感器識別頂料桿（氣缸）的位置；當傳感器無信號時說明料庫中無原料，頂料桿不能推出；由行程開關(guān)完成識別工件是否已被推到料板上。 STEP 7Micro/Win32是專門為S7200設(shè)計的，在個人計算機Windows操作系統(tǒng)下運行的編程軟件，CPU通過PC/PPI電纜或插在計算機中的CP5611等通信卡與計算機通信 系統(tǒng)單元介紹本系統(tǒng)
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