【正文】 上升,約經(jīng)數(shù)百微妙,當(dāng)T2進(jìn)入穩(wěn)壓狀態(tài)后,初級(jí)電流暫時(shí)恒定,次級(jí)的感應(yīng)電壓降到0。列線電平為高,、列線為多鍵共用,必須將行、列線信號(hào)配合起來(lái)并作適當(dāng)?shù)奶幚?按鍵的位置由行號(hào)和列號(hào)唯一確定,所以分別對(duì)行號(hào)和列號(hào)進(jìn)行二進(jìn)制編碼,然后將兩值合成一個(gè)字節(jié),高4位是行號(hào),低4位是列號(hào)將是非常直觀的.在單片機(jī)系統(tǒng)中,常用的顯示器有:發(fā)光二極管顯示器,.,有七段和”米”字型之分,通常此公共陰極接地,當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí),發(fā)光二極管亮,相應(yīng)的段被顯示.由于七段LED顯示塊有7段發(fā)光二極管,所以其字型碼為一個(gè)字節(jié)。8155中還設(shè)有一個(gè)14位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，可用來(lái)定時(shí)或?qū)ν馐录?jì)數(shù)，CPU可通過(guò)程序選擇計(jì)數(shù)長(zhǎng)度和計(jì)數(shù)方式。8155的A口、B口可工作于基本I/O方式或選通方式，C口可作為輸入輸出口線，也可作為A口、B口選通方式工作的狀態(tài)控制信號(hào)。8155的工作方式由CPU寫(xiě)入控制命令寄存器中的控制字來(lái)確定。8155/8156可直接與MCS51單片機(jī)連接，不需要增加任何硬件邏輯。8255的復(fù)位端與8031的復(fù)位端相連，都接到8031的復(fù)位電路上。8255A可編程輸入輸出接口芯片，它具有3個(gè)8位的并行I/O口，具有三種工作方式，可通過(guò)程序改變其功能，因而使用方便，通用性強(qiáng)，可作為單片機(jī)與多種外圍設(shè)備連接時(shí)的中間接口電路。 6264的擴(kuò)展電路 I/O的擴(kuò)展MCS51系列單片機(jī)大多具有四個(gè)8位I/O口（即P0口、P1口、P2口和P3口）， 原理上這四個(gè)I/O口均可用作雙向并行I/O接口。對(duì)于一個(gè)完整的應(yīng)用系統(tǒng)，必須具備一定容量的程序存貯器和一定容量的數(shù)據(jù)存貯器。下圖是6264與8031的連接圖。8031的P0口為RAM的復(fù)用地址/數(shù)據(jù)線，P2口用于對(duì)RAM進(jìn)行頁(yè)面尋址（根據(jù)其容量不同，所占的P2端口不同，在對(duì)外部RAM讀/寫(xiě)期間，CPU產(chǎn)生RD/WR信號(hào)。但在用于數(shù)據(jù)采集和處理時(shí)，僅靠片內(nèi)提供的128個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)存貯器是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。下圖為擴(kuò)展兩片EPROM的連接方法。以上6種EPROM均為單一+5V電源供電，維持電流為35mA—40mA，工作電流為75 mA100 mA，讀出時(shí)間最大為250ns，均有雙列直插式封裝形式，A0A15是地址線，不同的芯片可擴(kuò)展的存貯容量的大小不同，因而提供8位地址的P2口線的數(shù)量個(gè)不相同，故2716為A0A10，27512為A0A15；D0D7是數(shù)據(jù)線；CE是片選線，低電平有效；CE是數(shù)據(jù)輸出選通線；Vpp是編程電源；Vcc是工作電源，PCM是編程脈沖輸入端。由于MCS51單片機(jī)的P0口是分別復(fù)用的地址/數(shù)據(jù)總線，因此，在進(jìn)行程序存貯器擴(kuò)展時(shí)，必須用地址鎖存器鎖存地址信號(hào)。但當(dāng)外圍設(shè)備較多時(shí)，僅有幾個(gè)內(nèi)部I/O接口是不夠的，因此，單片機(jī)還需要擴(kuò)展輸入輸出接口芯片。 系統(tǒng)的擴(kuò)展在以8031單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)中必須擴(kuò)展 程序存儲(chǔ)器，用以存放控制程序。通常因?yàn)橄到y(tǒng)運(yùn)動(dòng)等的需要，常常需要人工按鈕復(fù)位，： 復(fù)位電路對(duì)于CMOS型單片機(jī)因RST引腳的內(nèi)部有一個(gè)拉低電阻，故電阻R2可不接。此時(shí)ALE，P0口、P1口、P2口和P3口都輸出高電平。在設(shè)計(jì)印刷電路板時(shí)，晶體或陶瓷諧振器和電容應(yīng)盡量靠近單片機(jī)引腳安裝，以減少寄生電容，更好地保證振蕩器穩(wěn)定和可靠的工作。最常用的內(nèi)部時(shí)鐘方式采用外接晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路，不論是HMOS還是CHMOS型單片機(jī)，其并聯(lián)諧振回路及參數(shù)相同。它是與地址總線高8位復(fù)用，可驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL負(fù)載，一般作為擴(kuò)展時(shí)地址總線的高8位使用。它是地址總線低8位及數(shù)據(jù)總線分時(shí)復(fù)用口，可驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL負(fù)載。對(duì)8031來(lái)說(shuō)，因其無(wú)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。但在此期間，每當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的信號(hào)不出現(xiàn)。但是，每當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存貯器時(shí)，在兩個(gè)機(jī)器周期中ALE只出現(xiàn)一次，即丟失一個(gè)ALE脈沖。掉電期間，此引腳可接備用電源（VPD），以保持內(nèi)部RAM中的數(shù)據(jù)不丟失。它包括RST、 ALE 、等。當(dāng)采用外接晶體振蕩器時(shí)，此引腳應(yīng)接地。時(shí)鐘引腳（119腳）：外接晶體時(shí)與片內(nèi)的反相放大器構(gòu)成一個(gè)振蕩器，它提供單片機(jī)的時(shí)鐘控制信號(hào)。此部分引腳包括電源引腳。： 總控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) MCS51系列單片機(jī)的設(shè)計(jì)MCS51系列單片機(jī)的所有產(chǎn)品都含有8051除程序存儲(chǔ)器外的基本硬件，都是在8051的基本上改變部分資源（程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、I/O、定時(shí)/計(jì)數(shù)器及一些其他特殊部件）。最快工作進(jìn)給速度時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩校核如下： 符合設(shè)計(jì)要求，同時(shí)查表得：，符合設(shè)計(jì)要求。代入數(shù)據(jù)計(jì)算如下：為移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩：有公式如下：式中為導(dǎo)軌的摩擦力，單位為N；計(jì)算公式。對(duì)鋼材料的圓柱零件可以按照下式進(jìn)行估算：式中為圓柱零件直徑，為圓柱零件的長(zhǎng)度。除了提高制造和裝配精度外，消隙的主要途徑有：設(shè)計(jì)可調(diào)傳動(dòng)間隙的機(jī)構(gòu)；設(shè)置彈性補(bǔ)償元件。 傳動(dòng)齒輪參數(shù)確定（1）一級(jí)傳動(dòng)齒輪參數(shù)確定：取小齒輪齒數(shù) 則大齒輪齒數(shù)因傳遞的扭距較小,取模數(shù)m=1mm則:分度圓直徑: 齒頂圓直徑: 齒根圓直徑: 齒寬: 取 中心距: 分度圓壓力角: 大小齒輪均采用漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪.（2）由于二級(jí)與一級(jí)傳動(dòng)比相同，我們采用同樣的齒輪參數(shù)設(shè)計(jì)，故此處省略其計(jì)算過(guò)程。所以計(jì)算如下：(2)滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量，且在有預(yù)緊的情況下，計(jì)算公式如下:式中滾珠直徑，單位mm，滾珠總數(shù)量， 預(yù)緊力所以絲杠的總變形量為：滾珠絲杠的剛度一般要求其總變形量小于定位精度的一半既滿足要求，通過(guò)以上驗(yàn)算，此絲杠剛度符合要求。雙螺母齒差式預(yù)緊：①調(diào)整方法：兩邊的下螺母的凸緣上有外齒，分別與緊固的螺母座4的內(nèi)齒圈，兩個(gè)螺母向相同方向旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒，調(diào)整軸向位移。雙螺母墊片式預(yù)緊：①調(diào)整方法：調(diào)整墊片厚度，使螺母產(chǎn)生軸向位移。根據(jù)以上條件初選滾珠絲杠的規(guī)格代號(hào)為CM2504——5系列，其額定動(dòng)載荷為10140N。通過(guò)以上導(dǎo)軌的距離額定壽命和額定小時(shí)壽命的校核，該導(dǎo)軌完全滿足設(shè)計(jì)的要求。激光焊接時(shí)滾珠所受的負(fù)荷只有其工件的重力，因此較小可以按最大受力情況驗(yàn)算，如下：X方向?qū)к壍淖畲筘?fù)荷：Y方向?qū)к壍淖畲筘?fù)荷：許用負(fù)荷查表得，考慮到制造精度，且導(dǎo)軌短，k可提高50%，即k取，查表得：故導(dǎo)軌滿足設(shè)計(jì)要求。而且整個(gè)工作臺(tái)材料采用鑄造件進(jìn)行加工以及工作臺(tái)上所用的標(biāo)準(zhǔn)件，如滾珠絲杠、軸承等均選擇外購(gòu)形式。由于系統(tǒng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)部件重量不大，因此選用由預(yù)加載荷的雙V形直線滾珠導(dǎo)軌副。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)本設(shè)計(jì)選用MCS51系列中的8031單片機(jī)擴(kuò)展控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)需要，可以選取用標(biāo)準(zhǔn)的工作控制計(jì)算機(jī)，也可以設(shè)計(jì)專(zhuān)用的微機(jī)控制系統(tǒng)。2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)XY數(shù)控工作臺(tái)是許多機(jī)電一體化設(shè)備的基本部件，如數(shù)控車(chē)床的縱—橫向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、數(shù)控銑床和數(shù)控鉆床的XY工作臺(tái)、激光加工設(shè)備的工作臺(tái)、電子元件表面貼裝設(shè)備等。在這種模式下,第一級(jí)機(jī)構(gòu)(即宏平臺(tái))不僅需要完成大行程、具有一定精度的位移,而且,宏平臺(tái)也是微平臺(tái)、伺服系統(tǒng)和測(cè)量系統(tǒng)等裝置的安裝 本設(shè)計(jì)的意義及目的機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)能力的重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)之一，是綜合運(yùn)用所學(xué)過(guò)的機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等知識(shí)進(jìn)行的基本設(shè)計(jì)訓(xùn)練。但應(yīng)用這種模式有兩個(gè)前提條件。這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于只需采用一套機(jī)械系統(tǒng)和一套相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在多自由度微位移技術(shù)的研究中存在著一個(gè)突出的矛盾:高精度和大行程的矛盾?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)需要，可以選取用標(biāo)準(zhǔn)的工作控制計(jì)算機(jī)，也可以設(shè)計(jì)專(zhuān)用的微機(jī)控制系統(tǒng)。當(dāng)然 ,沒(méi)有規(guī)模中國(guó)的數(shù)控裝備最終難有出頭之日。強(qiáng)調(diào)市場(chǎng)需求為導(dǎo)向 ,即以數(shù)控終端產(chǎn)品為主 ,以整機(jī)如量大面廣的數(shù)控車(chē)床、銑床、高速高精高性能數(shù)控機(jī)床、曲型數(shù)字化機(jī)械、重點(diǎn)行業(yè)關(guān)鍵設(shè)備等 帶動(dòng)數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。首先從社會(huì)安全看 ,因?yàn)橹圃鞓I(yè)是我國(guó)就業(yè)人口最多的行業(yè) ,制造業(yè)發(fā)展不僅可提高人民的生活水平 ,而且還可緩解我國(guó)就業(yè)的壓力 ,保障社會(huì)的穩(wěn)定。第三階段是在國(guó)家的“八五”的后期和“九五”期間 ,即實(shí)施產(chǎn)業(yè)化的研究 ,進(jìn)入市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)階段。 對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本估計(jì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)起步于 1958 年 ,近 50 年的發(fā)展歷程大致可分為三個(gè)階段：第一階段從 1958 年到 1979 年 ,即封閉式發(fā)展階段。所謂開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)可以在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺(tái)上 ,面向機(jī)床廠家和最終用戶 ,通過(guò)改變、增加或剪裁結(jié)構(gòu)對(duì)象 數(shù)控功能 ,形成系列化 ,并可方便地將用戶的特殊應(yīng)用和技訣竅集成到控制系統(tǒng)中 ,快速實(shí)現(xiàn)不同品種、不同檔次的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng) ,形成具有鮮明個(gè)性的名牌產(chǎn)品。因此促進(jìn)了復(fù)合主軸頭類(lèi)型 5 軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床和復(fù)合加工機(jī)床 含 5 面加工機(jī)床 的發(fā)展。為了實(shí)現(xiàn)高速、高精加工 ,與這配套的功能部件如電主軸、直線電機(jī)得到了快速的發(fā)展 ,應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率 ,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次 ,縮短生產(chǎn)周期和提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的水平和現(xiàn)代化程度 ,數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術(shù)和最基本的裝備 ,又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。這是因?yàn)榧す饩劢购蠊獍叱哂甏缧?，焊縫窄，為加填充金屬材料?？珊附与y以接近的部位，施行非接觸遠(yuǎn)距離焊接，具有很大的靈活性?？珊附与y熔材料如鈦、石英等，并能對(duì)異性材料施焊，效果良好。獲得了以小孔效應(yīng)為理論基礎(chǔ)的深熔焊接，在機(jī)械、汽車(chē)、鋼鐵等工業(yè)領(lǐng)域獲得了日益廣泛的應(yīng)用。1 緒論 圖 2 /3///9/4/4//14/8/8/5//（切割）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀激光焊接（切割）是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一。 高功率CO2及高功率YAG激光器的出現(xiàn)，開(kāi)辟了激光焊接的新領(lǐng)域。例如，激光通過(guò)電磁場(chǎng)，光束不會(huì)偏移；激光在真空、空氣及某種氣體環(huán)境中均能施焊，并能通過(guò)玻璃或?qū)馐该鞯牟牧线M(jìn)行焊接。激光束經(jīng)聚焦后可獲得很小的光斑，且能精確定位，可應(yīng)用于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)的微、小型工件的組焊中。但是，激光焊接也存在著一定的局限性：要求焊件裝配精度高，且要求光束在工件上的位置不能有顯著偏移。 當(dāng)今世界數(shù)控技術(shù)及裝備發(fā)展的趨勢(shì)及我國(guó)數(shù)控裝備技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)狀在我國(guó)對(duì)外開(kāi)放進(jìn)一步深化的新環(huán)境下 ,發(fā)展我國(guó)數(shù)控技術(shù)及裝備、提高我國(guó)制造業(yè)信息化水平和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力的重要性 ,并從戰(zhàn)略和策略?xún)蓚€(gè)層面提出了發(fā)展我國(guó)數(shù)控技術(shù)及裝備的幾點(diǎn)看法。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢(shì)來(lái)看 ,其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面:(1)、 高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢(shì)效率、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。在加工精度方面 ,近 10 年來(lái) ,普通級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已由 10μm提高到 5μm ,精密級(jí)加工中心則從 3～5μm ,提 高到 1～ 。當(dāng)前由于電主軸的出現(xiàn) ,使得實(shí)現(xiàn) 5 軸聯(lián)動(dòng)加工的復(fù)合主軸頭結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化 ,其制造難度和成本大幅度降低 ,數(shù)控系統(tǒng)的價(jià)格差距縮小。數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的未來(lái)之路。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足生產(chǎn)線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對(duì)信息集成的需求 ,也是實(shí)現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎(chǔ)單元 ,反映了數(shù)控機(jī)床加工向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展的趨勢(shì)。在此階段 ,由于改革開(kāi)放和國(guó)家的重視 ,以及研究開(kāi)發(fā)環(huán)境和國(guó)際環(huán)境的改善 ,我國(guó)數(shù)控技術(shù)的研究、開(kāi)發(fā)以及在產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化方面都取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。我國(guó)是制造大國(guó) ,在世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移中要盡量接受前端而不是后端的轉(zhuǎn)移 ,所以 ,我們應(yīng)站在國(guó)家安全戰(zhàn)略的高度來(lái)重視數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)問(wèn)題。從我國(guó)基本國(guó)情的角度出發(fā) ,以國(guó)家的戰(zhàn)略需求和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的市場(chǎng)需求為導(dǎo)向 ,以提高我國(guó)制造裝備業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)能力和產(chǎn)業(yè)化水平為目標(biāo) ,用系統(tǒng)的方法 ,選擇能夠主導(dǎo) 21 世紀(jì)初期我國(guó)制造裝備業(yè)發(fā)展升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)以及支持產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的支撐技術(shù)、配套技術(shù)作為研究開(kāi)發(fā)的內(nèi)容 ,實(shí)現(xiàn)制造裝備業(yè)的跨躍式發(fā)展。沒(méi)有規(guī)模就不會(huì)有價(jià)值低廉而富有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副和伺服電動(dòng)機(jī)等均以標(biāo)準(zhǔn)化，由專(zhuān)門(mén)廠家生產(chǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)只需根據(jù)工作載荷選取即可。針對(duì)此要求,近年來(lái),國(guó)內(nèi)外對(duì)大行程高精度位移技術(shù)進(jìn)行了大量的研究。第一,只采用一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),同時(shí)滿足大行程和高精度的要求。這種模式可以有效地利用微位移機(jī)構(gòu)高精度的定位能力,大大降低系統(tǒng)對(duì)大行程機(jī)構(gòu)位移精度的要求。我們研制的精密定位系統(tǒng)采用宏/微結(jié)合的模式。課程設(shè)計(jì)應(yīng)在教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立完成，嚴(yán)格地要求自己，不允許相互抄襲；認(rèn)真閱讀《課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》，明確題目及具體要求；認(rèn)真查閱題目涉及內(nèi)容的相關(guān)文獻(xiàn)資料、手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)；大膽創(chuàng)新，確定合理、可行的總體設(shè)計(jì)方案；機(jī)械部分和驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì)思路清晰，計(jì)算結(jié)果正確，選型合理；微機(jī)控制系統(tǒng)方案可行，硬件選擇合理，軟件框圖正確。導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副和伺服電動(dòng)機(jī)等均以標(biāo)準(zhǔn)化，由專(zhuān)門(mén)廠家生產(chǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)只需根據(jù)工作載荷選取即可。而且要求工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)必須精確和平穩(wěn)，考慮到要求的加工精度不高，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本，采用步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)XY工作臺(tái)。 系統(tǒng)工作臺(tái)的傳動(dòng)方式為保證一定的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，又要求結(jié)構(gòu)緊湊，所以采用滾珠絲杠螺旋副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度和消除間隙，采用有預(yù)加負(fù)荷的結(jié)構(gòu)。 系統(tǒng)其他零部件的選擇考慮到生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性，工作臺(tái)采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副且其間隙可根據(jù)實(shí)際需求，按規(guī)定的間隙進(jìn)行調(diào)整和預(yù)緊。上導(dǎo)軌：X方向?qū)к夐L(zhǎng)度取=230mm，取=20,兩滾珠之間的間距t=下導(dǎo)軌Y方向?qū)к夐L(zhǎng)度取=320mm，取，兩滾珠之間的間距t=平均每個(gè)滾珠上的最大負(fù)荷: 而：式中——導(dǎo)軌的預(yù)加負(fù)荷，按最大負(fù)荷1/2計(jì)算。代入數(shù)據(jù)的：通常導(dǎo)軌的距離額定壽命在50KM以上就滿足要求。同時(shí)由于滾珠絲杠副在靜態(tài)低速長(zhǎng)時(shí)間承受工作載荷，應(yīng)使額定靜載荷。但是，預(yù)緊載荷過(guò)大