【正文】 態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己，寬以待人的崇尚風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠(yuǎn)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我收益不小，為我今后的學(xué)習(xí)和工作打下了堅(jiān)實(shí)和良好的基礎(chǔ)。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)的又一次鍛煉我完全清楚：充分利用CAD等軟件技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，在符合使要求的前提下盡量降低成本。本儀器幾乎可以進(jìn)行各種樣式的開式水泵葉片的測量，而且結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)便宜。所以掌握PROE可以為以后工作打好基礎(chǔ)。還有就是材料的選擇，在能滿足性能要求的情況下，盡量選擇便宜的材料，齒輪渦輪蝸桿這樣有特殊要求的零件選著特殊材料，一般沒特別要求的零件盡量選擇最經(jīng)常用的便宜材料，為了減少成本可以選擇用鈑金件代替機(jī)加工件，因?yàn)殁k金件的成本要比機(jī)加工件少幾十倍。所以輸出軸的最小直徑： 已知輸出軸的輸入功率為420W，則輸出軸的最小直徑： 由于軸上由2個(gè)鍵槽，故軸承的選擇及校核1) 初選輸入軸的軸承型號(hào)據(jù)已知工作條件和輸入軸的軸頸，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》附表85初選軸承型號(hào)為圓錐滾子軸承30208（一對），其尺寸：D=72mm,d=35mm,B=18mm。 ==175(mp)m== (mm)查表 122 初取 m =8mm，d1=80mm, q = 10。查表 10 18，得 Ze ==189. 8 MPal，Z= = Y=0. 25 + = 0. 25+F = 0. 7272 Z= = = 0. 984Y=leP^r = lb = 0. 917 (Vepl，按=1 計(jì)算）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：小輪i = 60nlt = 60 X 735 X 50000 = 2. 2X109 大輪,N39。, =l. 5716, =l. 474, y=3. 0456，v==6. 8(m/s)f===680N取齒輪精度等級為7 6 6GB10095—88。dx = 3. 684mm, d2 = 19. 92m, dm = , da2 = 30. 756mm, dh2 = h39。按表10 9中斜齒輪接觸強(qiáng)度公式，得 中心距a=453X(+1)=取 a39。解：(1) 選擇材料小齒輪，40CrNi2Mo,調(diào)質(zhì)處理，HBS = 293?341。齒輪的模數(shù)根據(jù)c616車床，掛輪齒類比確定。我選用小量程位移傳感器（拉桿電子尺） 型號(hào):GC03PTS25庫號(hào)：M352062 采用德國技術(shù)的精密位移傳感器長壽命導(dǎo)電塑料材質(zhì)極高的準(zhǔn)確度 拉桿式結(jié)構(gòu)測量長度：25mm 【10 15 25 30 50 70 100 130 150 175 200 225 250 275 300 mm可選】壽命：一億次 分辨率：無窮小橫截面尺寸：25*25mm 工作電壓 DC 1224 V 輸出信號(hào) DC 420 mA （二線制，四線制可選，默認(rèn)二線制）【05V輸出， 010V輸出，電位器輸出可選】 電行程() mm 27 可用電行程() mm 25 機(jī)械行程() mm 33 外殼尺寸L mm 90 最大伸長L1 mm 58 獨(dú)立線性率 % 解析度 r Infinite 無斷 建議電流 mA 10 使用溫度 176。小量程位移傳感器簡介：小量程位移傳感器是在交流位移傳感器的基礎(chǔ)上，縮小尺寸，精細(xì)調(diào)試而成。通過分析比較選用:普通渦輪蝸桿，滑動(dòng)三角形導(dǎo)軌，滾珠導(dǎo)軌和滾珠絲杠 執(zhí)行部件分析由電腦發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)使各個(gè)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使測量儀器的探頭接觸到水泵葉片表面，并且繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，由傳動(dòng)桿傳動(dòng)，引起控制箱內(nèi)傳感器產(chǎn)生位移變化，這時(shí)電腦接收到傳感器傳送來的信號(hào)，電腦控制讓測頭繼續(xù)往下移動(dòng)，知道傳感器數(shù)值達(dá)到設(shè)定的某個(gè)值（中間值）。 雙導(dǎo)程蝸桿的缺點(diǎn)是：蝸桿加工比較麻煩，在車削和磨削蝸桿左、右齒面時(shí)，螺紋傳動(dòng)鏈要選配不同的兩套掛輪。 ④雙導(dǎo)程蝸輪副的蝸桿支承直接做在支座上，只需保證支承中心線與蝸輪中截面重合。 ③雙導(dǎo)程蝸桿是用修磨調(diào)整環(huán)來控制調(diào)整量，調(diào)整準(zhǔn)確，方便可靠。因?yàn)楦淖冎行木鄷?huì)引起齒面接觸情況變差，甚至加劇它們的磨損，不利于保持蝸輪副的精度。因此雙導(dǎo)程蝸輪副能在較小的側(cè)隙下工作，對提高數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的分度精度非常有利。 雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪副在具有回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或分度運(yùn)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用廣泛，是因?yàn)槠?具有突出優(yōu)點(diǎn)：由于蝸桿齒左、右側(cè)面具有不同的齒距，即齒的左、右兩側(cè)面具有不同的模數(shù)m（m＝t/）。 所以雙導(dǎo)程蝸桿又稱變齒厚蝸桿，故可用軸向移動(dòng)蝸桿的方法來消除或調(diào)整蝸輪副之間的嚙合間隙。 則S2＞S1 若圖中t左、t右分別為蝸桿齒左側(cè)面、右側(cè)面導(dǎo)程 ，s為齒厚，C為槽寬。因此，該蝸桿的齒厚從蝸桿的一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄。 數(shù)控機(jī)床上當(dāng)要實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或大降速比的傳動(dòng)要求時(shí)，常采用蝸桿蝸輪副。這種方式可使絲杠的熱變形轉(zhuǎn)化為推力軸承的預(yù)緊力。 （2）一端裝推力軸承，另一端裝向心球軸承 如數(shù)控機(jī)床的調(diào)整環(huán)節(jié)或升降臺(tái)式數(shù)控銑床的垂直進(jìn)給軸等。支撐方式：絲杠的支承和螺母座的剛性、以及與機(jī)床的連接剛性，對進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度影響很大。 靠螺母上安裝的反向器接通相鄰滾道，使?jié)L珠形成單圈循環(huán)，即每列二圈，如圖310所示。其兩端插入滾珠螺母工作始末兩端孔中，以引導(dǎo)滾珠通過插管，形成滾珠的多圈循環(huán)錠，如圖39（b）所示。 滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)方式可分為兩種： 由于滾珠絲杠螺母副優(yōu)點(diǎn)顯著，所以被廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上。 （5）具有運(yùn)動(dòng)的可逆性 滾珠絲杠副經(jīng)預(yù)緊后，可消除軸間隙，因而無反向死區(qū)，同時(shí)也提高了傳動(dòng)剛度和傳動(dòng)精度。 （1）摩擦損失小，傳動(dòng)效率高 2）特點(diǎn)絲杠1和螺母3上均制有圓弧形面的螺旋槽，將它們裝在一起便形成了螺旋滾道，滾珠4在其間既自轉(zhuǎn)又循環(huán)滾動(dòng)。因此在滿足強(qiáng)度與剛度的前提下，應(yīng)盡可能減小運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部 件的重量以及各傳動(dòng)元件的直徑和重量，以減小慣量。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，快速響應(yīng)特性好，因此，必須減小運(yùn)動(dòng)件的，摩擦阻力和動(dòng)、靜摩擦因數(shù)之差。牽引力隨著過盈量增加而增大，但在一定限度內(nèi)變化不大，過盈量超過 一定值后，則急劇增加。此外，滾動(dòng)體支承工作臺(tái)，若工作臺(tái)剛度差，見圖2123,則在自重和載荷 作用下產(chǎn)生彈性變形，會(huì)使工作臺(tái)下凹（有時(shí)還可能出現(xiàn)波浪形）,影響導(dǎo)軌的精度。滾動(dòng)導(dǎo)軌剛度及預(yù)緊方法：如圖37所示， 圖37當(dāng)工作臺(tái)往復(fù)移動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)壓在兩端滾動(dòng)體上的壓力會(huì)發(fā)生變化，受力大的滾動(dòng)體變 形大，受力小的滾動(dòng)體變形小。滾柱導(dǎo)軌支承為標(biāo)準(zhǔn)部件，具有安裝、潤滑簡單，調(diào)整防護(hù)容易等優(yōu)點(diǎn)。圖32 V型導(dǎo)軌滾柱（滾針）導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌中的滾柱與導(dǎo)軌面是線接觸，故它的承載能力和剛度比滾珠導(dǎo) 軌大，耐磨性較好，靈活性稍差。滾動(dòng)導(dǎo)軌的缺點(diǎn)是：導(dǎo)軌面和滾動(dòng)體是點(diǎn)接觸或線接觸，抗振性差，接觸應(yīng)力大，故對導(dǎo)軌 的表面硬度要求高；對導(dǎo)軌的形狀精度和滾動(dòng)體的尺寸精度要求高。由于作用在導(dǎo)軌系統(tǒng)上的預(yù)加負(fù)荷是可調(diào)的，為此楔板的損失得到補(bǔ)償，這一特點(diǎn)被廣泛用于中型或大型機(jī)床上，因?yàn)樗鼘NC指令反應(yīng)靈敏，承受負(fù)荷大，直線滾柱導(dǎo)軌系統(tǒng)比傳統(tǒng)的平面導(dǎo)機(jī)能經(jīng)受高速運(yùn)轉(zhuǎn)，改善機(jī)床的性能。2）直線滾柱導(dǎo)軌直線滾柱導(dǎo)軌系統(tǒng)是平面導(dǎo)軌與直線滾柱導(dǎo)軌的組合，用滾柱安裝在平行導(dǎo)軌上，用滾柱代鋼球承載機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件。常用截形： 圖31 導(dǎo)軌截面形式 普通滑動(dòng)導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，常用的導(dǎo)軌截面形狀有矩形、三角形及燕尾形三種，如圖21所示。普遍使用調(diào)整的方法是斜鐵，斜鐵位于移動(dòng)元件和導(dǎo)軌接觸面相對的側(cè)面之間。眾所周知，平面導(dǎo)軌和移動(dòng)元件之間的接觸面積比較大，因此將會(huì)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。利用油作為介質(zhì)的另一種導(dǎo)軌形式是動(dòng)壓導(dǎo)軌，動(dòng)壓導(dǎo)軌與靜壓導(dǎo)軌的不同點(diǎn)是：油不是在壓力下起作用的，它利用油的粘度來避免移動(dòng)元件和導(dǎo)軌之間的直接接觸，優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省液壓油泵。靜壓導(dǎo)軌是其中的一種，液壓油在壓力作用下，進(jìn)入滑動(dòng)元件的溝槽，在導(dǎo)軌和滑動(dòng)元件之間形成油膜，把導(dǎo)軌和移動(dòng)元件隔開，這樣大大減少移動(dòng)元件的摩擦力。提高了電機(jī)的分辨率。3） 驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。所以，控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，可以對電機(jī)精確調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，可以對電機(jī)精確定位目的； 2）步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其步距角變小了，如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角‘的十分之一，也就是說：‘當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，176。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點(diǎn)。3) 調(diào)節(jié)測量頭到達(dá)測量元件的定位原點(diǎn)，由在電腦里輸入原設(shè)計(jì)圖形(PROE或者其他造型圖)，電腦將自動(dòng)識(shí)別，預(yù)訂出掃描軌跡。5）圓筒內(nèi)還有一個(gè)電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)整個(gè)探頭可以豎直方向90度旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)擋片，讓擋片往下移動(dòng)，夾緊彈簧，進(jìn)而使彈簧夾緊工件。 椎體上面圓柱部分有螺紋，于彈簧上面的擋片是配套的。4） 以單頭圓錐加一個(gè)彈簧的方式夾緊。這種定位方式既可以保證工件的中心軸定位。）這種定位方式可能造成定位的水平誤差，這種兩椎體的定位方式不能保證工件的下表面跟臺(tái)子是水平的。（上面的椎體有螺紋，桿上面也有螺紋，這樣椎體旋轉(zhuǎn)就可以上下移動(dòng)。桿3在滾動(dòng)絲杠的帶動(dòng)下可以左右移動(dòng)也可以上下移動(dòng)。要保證測量精度的條件下，必然要增加測量儀器