【正文】 入，接著 LOAD 變?yōu)榈碗娖酱蛉腈i存器，有 LDAC 給一個低脈沖傳送到 DAC 輸出。 DATA:存放數(shù)字量的串行接口。 工作過程：前四個 CLK 上升沿分別發(fā)送起始位，三個配置位，接著再每一個CLK 下降沿發(fā)送八位數(shù)據(jù)位（從高位開始依次發(fā)送），接著將數(shù)據(jù)從低位開始重新發(fā)一遍。 按鍵和數(shù)碼管模塊流程圖如圖 35 所示 中原工學院畢業(yè)設計（論文） 8 N Y N Y N Y 圖 35：按鍵和數(shù)碼管流程圖 初始顯示 初始化 是否有鍵按下？ 是否有鍵按下？ S3 S3鍵按下？ S7 S6 S5 S4 步驟 2 步驟 3 步驟 4 步驟 5 步驟 6 步驟 2 中原工學院畢業(yè)設計（論文） 9 AD 采集顯示模塊 AD采集顯示模塊硬件圖 如圖 36 所示： 圖 36： AD采集模塊 TLC0834 簡介：工作電壓： 到 。 s5 鍵，上面數(shù)碼管顯示 p3，下面數(shù)碼管顯示 0030。 圖 33：數(shù)碼管接口硬件圖 獨立按鍵簡介：將獨立按鍵一端接地，檢測另一端的高低電平來判斷按鍵是否被按下。 D0 到 D7:數(shù)據(jù)輸入端。 STCP：上升沿數(shù)據(jù)更新。 控制器輸出高電平 LED 燈亮， P10 是下拉排阻。 主程序設計 編制部分控制算法程序。 參數(shù)設置部分：基本部分為 5 個功能鍵，單獨或組合完成參數(shù)設置、功能選擇等任務。 輸入通道基本部分功能是將兩路標準電流與電壓信號轉換成相應的數(shù)字量送給計算機，對應四個輸入接線端子，精度要求： 級。后續(xù)章節(jié)會剖析每一模塊對應的功能及原理電路，并提供相應的模塊測試程序。這種實驗方法對于相關課程學習來講，可以從感性認識層面在一定程度上對學生起到幫助作用，但是，由于實驗裝置對學生不夠透明，無論硬件還是軟件平臺對學生均不開放，不能發(fā)揮學生的主觀能動性，學生不能在實驗過程中按照自己的思想改變實驗方法，不能進行設計型實驗，因而具有局限性。在具體應用時，往往以智能測控儀表為核心，針對不同控制系統(tǒng)對應的被控物理量，配置相應的檢測變送裝置與執(zhí)行機構，就可以構成最基本的計算機控制系統(tǒng)。硬件平臺包括鍵盤輸入和 LED 顯示電路、控制電路、 AD 和 DA 模塊、掉電保存和 ds1302以及 LCD 顯示 模塊等。為方便教學，將這款儀表設計成開放式結構，軟件、硬件開放透明，操作方便。本文以 STC89C52RC 單片機為核心設計了一款智能通用測量控制儀表，該儀表可以應用于不同的工業(yè)生產(chǎn)過程?？梢詮V泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中。 關鍵詞： STC89C52RC，增量式 PID，位置式 PID，測控儀表， 開放式實驗平臺 中原工學院畢業(yè)設計（論文） II Abstract With the development of the industry and science and technology faster and faster, there are some measurement and control instrument can not meet the needs of most industrial production and users,general performance is paper describe a electricity and pid control system of microcontroller STC89C52RC. The instrument can meet the industrial production according to different occasions,In order to facilitate teaching ,this instrument designed with open and transparent,convenient operation,the user can choose different work mode according to the actual situation of need . Because most of the production has a certain lag,so set the LocationPID and Incremental PID,can be widely used in include the keyboar input and LED dispaly circuit,control circuit,AD module,DA module, Save poweroff,lcd module and the corresponding program flow system can be used to measure the voltage current and control of water level,temperature, to industrial production is very test,the system to be stable and reliable operation. Keywords: STC89C52RC, LocationPID,Incremental PID,Measurement and control instruments,Open experimental platform 中原工學院畢業(yè)設計（論文） III 目錄 1 引言 ..................................................................................................................................1 2 設計要求 ...........................................................................................................................3 3 功能模塊設計及實驗 ..........................................................................................................4 LED燈模塊 ..............................................................................................................4 鍵盤和數(shù)碼管顯示模塊 ............................................................................................6 AD采集顯示模塊 .....................................................................................................9 DA輸出和顯示模塊 ................................................................................................ 11 串行通訊模塊 ........................................................................................................ 16 液晶加實時時鐘顯示模塊 ...................................................................................... 18 標度變換和數(shù)據(jù)采集顯示模塊 ............................................................................... 21 數(shù)字 pid基本運算模塊 .......................................................................................... 25 4 實驗調試過程出現(xiàn)問題及分析 .......................................................................................... 35 心得 ...................................................................................................................................... 37 致謝 ...................................................................................................................................... 38 參考文獻 ............................................................................................................................... 39 附錄 ...................................................................................................................................... 40 附錄 1： LED 流水燈程序 ............................................................................................... 40 附錄 2：按鍵和數(shù)碼管程序 ............................................................................................ 42 附錄 3： AD 程序 ............................................................................................................ 46 附錄 4： DA 程序 ............................................................................................................ 47 附錄 5：設置參數(shù)程序 ................................................................................................... 48 附錄 6：標度變換和數(shù)據(jù)采集程序 .................................................................................. 57 附錄 7：液晶加實時時鐘程序 ......................................................................................... 65 附錄 8：參數(shù)采集和超限報警程序 ................