【正文】 力。 CPU224集成 14 輸入 /10 輸出共 24 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。 PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是 PLC 的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi) 部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí) /計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。即 PLC 運(yùn)行時(shí)， CPU 根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐步順序執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。S7200 系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。 6 個(gè)獨(dú)立的 30kHz 高速計(jì)數(shù)器， 2 路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有 PID 控制器。 S7200 幾乎包括了一般計(jì)算機(jī)所具有的種種基本操作指令。 可編程控制器 PLC 的優(yōu)點(diǎn) （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 隔離 PLC 的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來傳遞信號(hào)，這種光電隔措施使外部電路與 PLC 內(nèi)部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對(duì) PLC 的影響，還可防止外部強(qiáng)電竄入內(nèi)部 CPU。 （ 2） 程序簡單易學(xué) PLC 采用與繼電器控制線路圖接近的梯形圖作為編程語言，它既有繼電器電路清淅直觀的特點(diǎn)，又充分考慮到電氣工人和技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，對(duì)于使用者來說，幾乎不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此，易學(xué)易懂，程序改變也容易修改。 PLC 的用戶程序可在實(shí)驗(yàn)室摸擬調(diào)試，輸入信號(hào)用開關(guān)來摸擬，輸出信號(hào)可以觀察 PLC 的發(fā)光二 極管。 PLC 很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)電一體化的理想的控制設(shè)備。 3 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層 和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用 LED 和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示 (開關(guān)上帶有指示燈 )。根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，即上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。 當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(hào) (上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請(qǐng)求時(shí)，相應(yīng)寄存器為 l，否則為 0)，如有，將張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) ⑤ 相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。 在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對(duì)與電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相 反方向的信號(hào)。轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層 。直至最高層自動(dòng)反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。 （ 4）電梯停在 3 層時(shí)，按 2F（ 2 層呼叫，或在電梯內(nèi)按 2 層），按鈕指示燈亮，則電梯下降至 2 層停，延時(shí) 1 秒門開 3 秒鐘，關(guān)門 3 秒，按鈕指示燈滅。 （ 8）電梯上升或下降過程中上行或下行指示燈亮。在行程開關(guān) SQ SQSQ3 都斷開的情況下，呼叫不起作用。 ③接通 即接通 SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，同時(shí)按 U D3，即 、 同時(shí)接通一下，表示二上、三下同時(shí)呼叫，則 、 都接通，二上、三下呼叫指示燈亮， 接通， L3 亮，表示電梯上升。斷開 SQ1，接通 SQ2，斷開 SQ2，接通 SQ3， L3 滅，表示電梯到達(dá)三層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接 通（關(guān)門）， 斷開，三下呼叫指示燈滅， 接通， L1 亮，表示電梯下降， SQ3 斷開，接通 SQ2， 斷開， L1 滅，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門） ， 斷開，二下呼叫指示燈滅。 ②接通 即接通 SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，按 U1，即 接通一下，表示樓層一上呼叫，則 接通，樓層一上呼叫指示燈亮， 接通， L1 亮，表示電梯下降，斷開 SQ2，接通 SQ1， 斷開， L1 滅，表示電梯到達(dá)一層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門） ， 斷開，一層上呼叫指示燈滅。 ⑥接通 即接通 SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，先按 S3，即 接通一下，后按 U1，即 接通一下，表示至樓層三先呼叫，樓層一上后呼叫，則 接通、 S3 無對(duì)應(yīng)指示燈，一層上、至三層（不亮）呼叫指示燈亮， 接通， L3 亮，表示電梯上升，斷開 SQ2，接通SQ3， 斷開， L3 滅，表示電梯到達(dá)三層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接 通（關(guān)門） ，至三層（無呼叫指示燈）滅； 接通， L1 亮，表示電梯下降，斷開 SQ3，接通 SQ2，斷開 SQ2，接通 SQ1， 斷開， L1 滅，表示電梯到達(dá)一層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門） ， 斷開，一層上呼叫指示燈滅。斷開 SQ3，接通 SQ2， 斷開， L1 滅，表示電梯到達(dá)樓層二。斷開 SQ2，接通 SQ1， 斷開 ， L1 滅，表示電梯到達(dá)一層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門） ， 斷開，一上呼叫指示燈滅。斷開 SQ3，接通 SQ2， 斷開，L1 滅，表示電梯在樓層而暫停。 梯形圖分析 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) 12 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) 13 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) 14 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) 15 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) 16 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) 17 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) 18 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) 19 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) 20 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) 21 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) 22 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) 23 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) 24 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) 25 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) 26 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) 27 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) 28 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計(jì) 29