【正文】 既同驅(qū)動(dòng)電流有關(guān)也同點(diǎn)亮?xí)r間與間隔時(shí)間的比例有關(guān)。 圖34 手動(dòng)復(fù)位電路 指示燈顯示模塊（1） LED 顯示的基本原理點(diǎn)亮顯示器的方法有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種。通過(guò) MCS51 單片機(jī)的復(fù)位引腳 RST 引腳加上持續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期(即 24 個(gè)振蕩周期)的高電平即可使器件復(fù)位，只要 RST 一直保持高電平那么 CPU 就一直處于復(fù)位狀態(tài)。 若運(yùn)行過(guò)程中需要程序從頭開(kāi)始執(zhí)行這只需按圖 34 中的按鈕即可。在復(fù)位有效期間內(nèi) ALE﹑PSEN 將輸出高電平。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)由于程序運(yùn)行出錯(cuò)或操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時(shí)，為了擺脫困境也需要按復(fù)位鍵以重新啟動(dòng)。特殊功能寄存器數(shù)據(jù)緩沖區(qū)位尋址區(qū)128 位工作寄存器區(qū)4 組 R0R7FFH80H7FH30H2FH20H1FH10HXX 大學(xué)畢業(yè)論文 13 當(dāng)使用外部振蕩器信號(hào)時(shí)外部始終信號(hào)接入 XTAL1 引腳 XTAL2 引腳懸空如圖 33 的 b）所示。時(shí)鐘電路的接法有二種：當(dāng)使用片內(nèi)振蕩器時(shí)片外振蕩源和電容與 XTAL1 和 XTAL2 的接法如圖 33 的a）所示。表 31 P3 口的第二功能表 [4] 引腳替代功能 說(shuō)明 RXD 串行數(shù)據(jù)接受 TXD 串行數(shù)據(jù)發(fā)送 0INT 外部中斷 0 申請(qǐng) 1 外部中斷 1 申請(qǐng) T0 定時(shí)器 0 外部事件計(jì)數(shù)輸入 T1 定時(shí)器 1 外部事件計(jì)數(shù)輸入 WR 外部 RAM 寫(xiě)選通 RD 外部 RAM 讀選通4）存儲(chǔ)器的分配AT89S51 的內(nèi)部共有 256[5]個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單元，通常把這 256 個(gè)單元按其功能劃分為兩部分：低 128 單元和高 128 單元。3）電源和外部晶振引腳 Vcc——電源電壓輸入引腳。2）控制信號(hào)線RST——復(fù)位輸入信號(hào)高電平有效。P1 口——8 位、準(zhǔn)雙向 I/O 口具有內(nèi)部上拉電阻。看門狗（WDT）電路主要是實(shí)現(xiàn)復(fù)（WDT ）電路可以起保護(hù)功能實(shí)現(xiàn)復(fù)位作用。 （3）AT89S51 芯片的特點(diǎn)AT89S51[3]是美國(guó) ATMEL 公司生產(chǎn)的底功耗高性能 CMOS8 位單片機(jī)片內(nèi)含 4k bytes 的可系統(tǒng)編程的 Flash，只讀程序存儲(chǔ)器器件采用 ATMEL 公司的高密度`非易失性存儲(chǔ)技術(shù)產(chǎn)生兼容標(biāo)準(zhǔn) 8051 指令系統(tǒng)及引腳。5）在其他方面的應(yīng)用單片機(jī)還廣泛應(yīng)用于辦公自動(dòng)化、商業(yè)營(yíng)銷、安全防衛(wèi)、汽車及通信系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)外部設(shè)備、模糊控制等領(lǐng)域。2）在機(jī)電一體化中的應(yīng)用機(jī)電一體化產(chǎn)品是指集機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體，使其產(chǎn)品具有智能化特征的電子產(chǎn)品它是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的方向。它的價(jià)格低廉功能強(qiáng)大體積小性能穩(wěn)定。軟件是指系統(tǒng)監(jiān)控程序的總稱。單片機(jī)以微小的體積和編程的靈活性而產(chǎn)生多種控制功能完全可以滿足家用電器的需求。而現(xiàn)在的智能家電無(wú)一例外是采用微控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)的所以家用電器是單片機(jī)應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一。本系統(tǒng)采用 12M 的晶體振蕩器定時(shí)器 0 和定時(shí)器 1 的初始值設(shè)置為每隔 100us 產(chǎn)生一次中斷。電控水龍頭共兩只一只為進(jìn)水龍頭受 控制，另一只為出水龍頭受 控制，當(dāng)電控水龍頭的控制端為“1”時(shí)水龍頭打開(kāi)，當(dāng)電控水龍頭的控制端為“0” 時(shí)水龍頭關(guān)閉。水位檢測(cè)機(jī)構(gòu)由玻璃管、浮子、金屬滑桿等組成。具體設(shè)計(jì)時(shí)可采用自底向上或自頂向下的方法。一般系統(tǒng)軟件的主程序和若干個(gè)子程序及中斷服務(wù)程序組成詳細(xì)劃分主程序、子程序和中斷服務(wù)程序的具體任務(wù)確定各個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)。在硬件設(shè)計(jì)中需要考慮系統(tǒng)總線的負(fù)載能力、系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)的片選方式、模擬電路的速度和精度等如需擴(kuò)展存儲(chǔ)器則盡量用一片完成這樣既降低了成本又減小了線路板的面積同時(shí)提高了系統(tǒng)的可靠性。接下來(lái)要根據(jù)系統(tǒng)中可能遇到的傳感器、模擬電路、I/O接口、存儲(chǔ)器和顯示器等器件和設(shè)備進(jìn)行器件選擇使之符合系統(tǒng)在精度、速度和可靠性等方面的要求。本系統(tǒng)的電路并不復(fù)雜給 AT89S51 單片機(jī)載入軟件程序后能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣機(jī)的基本功能?；?MCS51 單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案本文以 AT89S51 單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。 （4）水位檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)：水位的高低影響著整個(gè)洗衣過(guò)程的進(jìn)行因此需要水位檢測(cè)器將水位的變化發(fā)送給單片機(jī)單片機(jī)根據(jù)水位的情況確定下一步應(yīng)該做什么。電機(jī)在系統(tǒng)的控制下進(jìn)行正轉(zhuǎn)、停、反轉(zhuǎn)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)波輪執(zhí)行洗滌程序；當(dāng)洗滌時(shí)間終了控制系統(tǒng)切斷電機(jī)電路打開(kāi)排水電磁閥開(kāi)始排水；然后再次注水，洗衣機(jī)進(jìn)入漂洗狀態(tài)完成漂洗程序（通常為2 次漂洗）再注水進(jìn)行浸泡；浸泡完開(kāi)始排水同時(shí)排水電磁鐵的動(dòng)作帶動(dòng)減速離合器制動(dòng)臂使離合器棘輪與棘爪分離制動(dòng)帶松開(kāi)為脫水程序作好準(zhǔn)備；排水結(jié)束后系統(tǒng)控制電機(jī)單方向高速運(yùn)轉(zhuǎn)完成脫水程序；當(dāng)脫水程序終了系統(tǒng)控制排水電磁鐵和電機(jī)斷電，排水閥和減速離合器的制動(dòng)臂復(fù)位同時(shí)蜂鳴器奏響音樂(lè)通知用戶整個(gè)洗衣程序結(jié)束。上述的工作原理是進(jìn)行波輪式洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要指標(biāo)，也是本論文的設(shè)計(jì)依據(jù)XX 大學(xué)畢業(yè)論文 5 第 2 章 設(shè)計(jì)方案在家電全面普及應(yīng)用的今天洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)該具有操作簡(jiǎn)單、功能完善的特點(diǎn)。此后活性劑脫落趨緩漂洗 10 分鐘后活性劑幾乎不再脫落。 而在設(shè)計(jì)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)時(shí)要把握好洗滌、漂洗和脫水的時(shí)間： （1）洗滌時(shí)間 有人認(rèn)為洗滌時(shí)間越長(zhǎng)衣物就洗得越干凈。 攪拌式洗衣機(jī)的洗滌容量大洗滌均勻性好衣物磨搞和纏繞低；但洗滌時(shí)間長(zhǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜售價(jià)高。 ③攪拌式洗衣機(jī) 攪拌式洗衣機(jī)是在立式洗滌桶的正中央設(shè)置一根垂直立軸在軸上有攪拌翼（擺動(dòng)葉） 。 在洗滌過(guò)程中電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒以 50～60r/min 的低速運(yùn)轉(zhuǎn)由凸棱不斷將浸沉在洗滌液中的衣物撈起，當(dāng)滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)衣物達(dá)到一定高度時(shí)衣物在自身重力的作用下摔落回洗滌液中。在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下波輪作間歇性正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)使桶內(nèi)洗滌液形成渦流故又名渦流式洗衣機(jī)。 （1）按自動(dòng)化程度劃分 普通型洗衣機(jī)：指洗滌、漂洗和脫水三個(gè)功能都需要人工進(jìn)行轉(zhuǎn)換才能完成的機(jī)型。1981 年以前國(guó)產(chǎn)洗衣機(jī)以波輪單桶洗衣機(jī)為主。進(jìn)入 90 年代由于電機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)寬范圍大調(diào)速比的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)誕生了各種新水流洗衣機(jī)。 20 世紀(jì) 60 年代以后洗衣機(jī)在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的普及率迅速上升。1922 年世界上第一臺(tái)攪拌式洗衣機(jī)在美國(guó)誕生。作為家電市場(chǎng)中的重要成員洗衣機(jī)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更是趨于白熾化?；趩纹瑱C(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)是單片機(jī)應(yīng)用的一個(gè)典型例子。為方便讀者更快地了解熟悉本設(shè)計(jì)作為基礎(chǔ)知識(shí)還介紹了與洗衣機(jī)有關(guān)的一些常見(jiàn)的電子元器件的基本功能。本設(shè)計(jì)采用物美價(jià)廉的 ATMTEI 單片機(jī) AT89S51 為控制核心，為保證洗衣機(jī)及人身安全設(shè)計(jì)了蜂鳴報(bào)警電路。針對(duì)市場(chǎng)需求的變化一些生產(chǎn)廠家如小天鵝、小鴨、海爾等先后向市場(chǎng)推出了一批節(jié)水型全自動(dòng)洗衣機(jī)受到消費(fèi)者的青睞成為洗衣機(jī)中的購(gòu)買熱點(diǎn)。隨著更多國(guó)內(nèi)外強(qiáng)勢(shì)品牌加入，研究新的技術(shù)開(kāi)發(fā)新的產(chǎn)品，洗衣機(jī)行業(yè)將爆發(fā)新一輪以“綠色環(huán)?！?、 “節(jié)水節(jié)能”為主題的大戰(zhàn)。這就要求設(shè)計(jì)者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平能夠提出更多好的建議和新的課題將人們的需要變成現(xiàn)實(shí)，設(shè)計(jì)出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的洗衣機(jī)。 Fullautomatic washing machine。電源電路為數(shù)字控制電路提供穩(wěn)定的 5V 直流電壓為電動(dòng)機(jī)提供 220V 市電；數(shù)字控制電路負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的工作過(guò)程主要由 AT89S51 單片機(jī)、兩位共陰數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、 LED 指示燈組成；機(jī)械控制電路實(shí)現(xiàn)水位檢測(cè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、進(jìn)水、排水等功能主要由水位檢測(cè)器、電動(dòng)機(jī)、進(jìn)水排水電磁閥組成。它適合于實(shí)時(shí)控制，可構(gòu)成工業(yè)控制器、智能儀表、智能接口、智能武器裝置以及通用測(cè)控單元等。單片機(jī)以體積小、功能全、價(jià)格低廉、開(kāi)發(fā)方便的優(yōu)勢(shì)得到了許多電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的青睞?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、數(shù)字控制電路和機(jī)械控制電路三大模塊構(gòu)成。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；全自動(dòng)洗衣機(jī)；實(shí)時(shí)控制；控制系統(tǒng)基于 MCS51 單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) II Design of Washing Machine Control System Based On 51 SingleChipAbstractWith its rapid development,digital technology is widely used in the field of control system. Single chip microcontroller is favored by many electronic system designers for its smallness, full function, low price and easy application. It’s pretty fit for realtime control as a core in industrial controller, intelligent apparatus, intelligent interface, intelligent weapon device, universal measure control unit, etc.This article designs a fullautomatic washing machine control system with AT89S51 as core. This system realizes whole working course of fullautomatic washing machine, including four parts: user parameter input, wash, dehydrate and ending music play. Hardware system is made up of three modules: power supply circuit, digital control circuit and machine control circuit. Power supply circuit provides steady DC 5V voltage for digital control circuit and AC 220V for motor. Digital control circuit takes charge of controlling the working course. it consists of AT89S51, doublefigured moncathoded numeral display, buttons, buzzer, LEDs. Machine control circuit realizes the functions of water level detect, motor driven, water import and export, it consists of water level detector, motor, transmission system ponents and penstocks. After downloading the program to AT89S51, this circuit can realize basic functions of fullautomatic washing machine. It seems hard for this control system to pare with perfect ones in the electrical appliance market, but it has certain practicability. Keywords: SCM。目前的洗衣機(jī)主要有強(qiáng)弱洗滌功能、進(jìn)排水系統(tǒng)故障自動(dòng)診斷功能、暫停等七大功能在許多方面還不能達(dá)到人們的需求。 “更節(jié)水更洗凈” 將成為今年中高檔洗衣機(jī)最大的亮點(diǎn)和賣點(diǎn)。在國(guó)內(nèi)從洗衣機(jī)市場(chǎng)得到的商情顯示由于受水資源不斷減少自來(lái)水費(fèi)有所提高等因素的影響市場(chǎng)上那些用水量較大的洗衣機(jī)銷售受阻而具有節(jié)水功能的洗衣機(jī)銷路不斷看好。除此之外由于傳統(tǒng)雙缸洗衣機(jī)用水量可以隨意選擇因此又重新被消費(fèi)者認(rèn)可。功率驅(qū)動(dòng)電路由可控硅實(shí)施對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)水閥排水閥的控制。作為一個(gè)價(jià)廉物美的微處理器單片機(jī)被廣泛應(yīng)用在各種數(shù)字系統(tǒng)中。而在家電市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈和利潤(rùn)下降的今天各大家電生產(chǎn)廠商均致力于開(kāi)發(fā)出能滿足用戶各種要求的家電產(chǎn)品并努力降低生產(chǎn)成本以增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。1910 年世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)問(wèn)世標(biāo)志著揉家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)始。從此確立了攪拌式、滾筒式和波輪式三種工作方式洗衣機(jī)三足鼎立天下的局面。80 年