【正文】 既同驅(qū)動電流有關(guān)也同點亮?xí)r間與間隔時間的比例有關(guān)。 圖34 手動復(fù)位電路 指示燈顯示模塊（1） LED 顯示的基本原理點亮顯示器的方法有靜態(tài)和動態(tài)兩種。通過 MCS51 單片機的復(fù)位引腳 RST 引腳加上持續(xù)兩個機器周期(即 24 個振蕩周期)的高電平即可使器件復(fù)位，只要 RST 一直保持高電平那么 CPU 就一直處于復(fù)位狀態(tài)。 若運行過程中需要程序從頭開始執(zhí)行這只需按圖 34 中的按鈕即可。在復(fù)位有效期間內(nèi) ALE﹑PSEN 將輸出高電平。除了進入系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)由于程序運行出錯或操作錯誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時，為了擺脫困境也需要按復(fù)位鍵以重新啟動。特殊功能寄存器數(shù)據(jù)緩沖區(qū)位尋址區(qū)128 位工作寄存器區(qū)4 組 R0R7FFH80H7FH30H2FH20H1FH10HXX 大學(xué)畢業(yè)論文 13 當(dāng)使用外部振蕩器信號時外部始終信號接入 XTAL1 引腳 XTAL2 引腳懸空如圖 33 的 b）所示。時鐘電路的接法有二種：當(dāng)使用片內(nèi)振蕩器時片外振蕩源和電容與 XTAL1 和 XTAL2 的接法如圖 33 的a）所示。表 31 P3 口的第二功能表 [4] 引腳替代功能 說明 RXD 串行數(shù)據(jù)接受 TXD 串行數(shù)據(jù)發(fā)送 0INT 外部中斷 0 申請 1 外部中斷 1 申請 T0 定時器 0 外部事件計數(shù)輸入 T1 定時器 1 外部事件計數(shù)輸入 WR 外部 RAM 寫選通 RD 外部 RAM 讀選通4）存儲器的分配AT89S51 的內(nèi)部共有 256[5]個數(shù)據(jù)存儲器單元，通常把這 256 個單元按其功能劃分為兩部分：低 128 單元和高 128 單元。3）電源和外部晶振引腳 Vcc——電源電壓輸入引腳。2）控制信號線RST——復(fù)位輸入信號高電平有效。P1 口——8 位、準(zhǔn)雙向 I/O 口具有內(nèi)部上拉電阻?？撮T狗（WDT）電路主要是實現(xiàn)復(fù)（WDT ）電路可以起保護功能實現(xiàn)復(fù)位作用。 （3）AT89S51 芯片的特點AT89S51[3]是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的底功耗高性能 CMOS8 位單片機片內(nèi)含 4k bytes 的可系統(tǒng)編程的 Flash，只讀程序存儲器器件采用 ATMEL 公司的高密度`非易失性存儲技術(shù)產(chǎn)生兼容標(biāo)準(zhǔn) 8051 指令系統(tǒng)及引腳。5）在其他方面的應(yīng)用單片機還廣泛應(yīng)用于辦公自動化、商業(yè)營銷、安全防衛(wèi)、汽車及通信系統(tǒng)、計算機外部設(shè)備、模糊控制等領(lǐng)域。2）在機電一體化中的應(yīng)用機電一體化產(chǎn)品是指集機械技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)于一體，使其產(chǎn)品具有智能化特征的電子產(chǎn)品它是機械工業(yè)發(fā)展的方向。它的價格低廉功能強大體積小性能穩(wěn)定。軟件是指系統(tǒng)監(jiān)控程序的總稱。單片機以微小的體積和編程的靈活性而產(chǎn)生多種控制功能完全可以滿足家用電器的需求。而現(xiàn)在的智能家電無一例外是采用微控制器來實現(xiàn)的所以家用電器是單片機應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一。本系統(tǒng)采用 12M 的晶體振蕩器定時器 0 和定時器 1 的初始值設(shè)置為每隔 100us 產(chǎn)生一次中斷。電控水龍頭共兩只一只為進水龍頭受 控制，另一只為出水龍頭受 控制，當(dāng)電控水龍頭的控制端為“1”時水龍頭打開，當(dāng)電控水龍頭的控制端為“0” 時水龍頭關(guān)閉。水位檢測機構(gòu)由玻璃管、浮子、金屬滑桿等組成。具體設(shè)計時可采用自底向上或自頂向下的方法。一般系統(tǒng)軟件的主程序和若干個子程序及中斷服務(wù)程序組成詳細(xì)劃分主程序、子程序和中斷服務(wù)程序的具體任務(wù)確定各個中斷的優(yōu)先級。在硬件設(shè)計中需要考慮系統(tǒng)總線的負(fù)載能力、系統(tǒng)擴展時的片選方式、模擬電路的速度和精度等如需擴展存儲器則盡量用一片完成這樣既降低了成本又減小了線路板的面積同時提高了系統(tǒng)的可靠性。接下來要根據(jù)系統(tǒng)中可能遇到的傳感器、模擬電路、I/O接口、存儲器和顯示器等器件和設(shè)備進行器件選擇使之符合系統(tǒng)在精度、速度和可靠性等方面的要求。本系統(tǒng)的電路并不復(fù)雜給 AT89S51 單片機載入軟件程序后能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣機的基本功能?；?MCS51 單片機的洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 6 系統(tǒng)的設(shè)計方案本文以 AT89S51 單片機為核心設(shè)計了洗衣機控制系統(tǒng)。 （4）水位檢測的實現(xiàn)：水位的高低影響著整個洗衣過程的進行因此需要水位檢測器將水位的變化發(fā)送給單片機單片機根據(jù)水位的情況確定下一步應(yīng)該做什么。電機在系統(tǒng)的控制下進行正轉(zhuǎn)、停、反轉(zhuǎn)通過傳動機構(gòu)帶動波輪執(zhí)行洗滌程序；當(dāng)洗滌時間終了控制系統(tǒng)切斷電機電路打開排水電磁閥開始排水；然后再次注水，洗衣機進入漂洗狀態(tài)完成漂洗程序（通常為2 次漂洗）再注水進行浸泡；浸泡完開始排水同時排水電磁鐵的動作帶動減速離合器制動臂使離合器棘輪與棘爪分離制動帶松開為脫水程序作好準(zhǔn)備；排水結(jié)束后系統(tǒng)控制電機單方向高速運轉(zhuǎn)完成脫水程序；當(dāng)脫水程序終了系統(tǒng)控制排水電磁鐵和電機斷電，排水閥和減速離合器的制動臂復(fù)位同時蜂鳴器奏響音樂通知用戶整個洗衣程序結(jié)束。上述的工作原理是進行波輪式洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計的重要指標(biāo)，也是本論文的設(shè)計依據(jù)XX 大學(xué)畢業(yè)論文 5 第 2 章 設(shè)計方案在家電全面普及應(yīng)用的今天洗衣機的控制系統(tǒng)應(yīng)該具有操作簡單、功能完善的特點。此后活性劑脫落趨緩漂洗 10 分鐘后活性劑幾乎不再脫落。 而在設(shè)計洗衣機的控制系統(tǒng)時要把握好洗滌、漂洗和脫水的時間： （1）洗滌時間 有人認(rèn)為洗滌時間越長衣物就洗得越干凈。 攪拌式洗衣機的洗滌容量大洗滌均勻性好衣物磨搞和纏繞低；但洗滌時間長結(jié)構(gòu)復(fù)雜售價高。 ③攪拌式洗衣機 攪拌式洗衣機是在立式洗滌桶的正中央設(shè)置一根垂直立軸在軸上有攪拌翼（擺動葉） 。 在洗滌過程中電動機帶動轉(zhuǎn)筒以 50～60r/min 的低速運轉(zhuǎn)由凸棱不斷將浸沉在洗滌液中的衣物撈起，當(dāng)滾筒運轉(zhuǎn)帶動衣物達(dá)到一定高度時衣物在自身重力的作用下摔落回洗滌液中。在電動機的驅(qū)動下波輪作間歇性正、反向運轉(zhuǎn)使桶內(nèi)洗滌液形成渦流故又名渦流式洗衣機。 （1）按自動化程度劃分 普通型洗衣機：指洗滌、漂洗和脫水三個功能都需要人工進行轉(zhuǎn)換才能完成的機型。1981 年以前國產(chǎn)洗衣機以波輪單桶洗衣機為主。進入 90 年代由于電機調(diào)速技術(shù)的提高實現(xiàn)了洗衣機寬范圍大調(diào)速比的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)誕生了各種新水流洗衣機。 20 世紀(jì) 60 年代以后洗衣機在一些發(fā)達(dá)國家的普及率迅速上升。1922 年世界上第一臺攪拌式洗衣機在美國誕生。作為家電市場中的重要成員洗衣機的市場競爭更是趨于白熾化?；趩纹瑱C的洗衣機控制系統(tǒng)是單片機應(yīng)用的一個典型例子。為方便讀者更快地了解熟悉本設(shè)計作為基礎(chǔ)知識還介紹了與洗衣機有關(guān)的一些常見的電子元器件的基本功能。本設(shè)計采用物美價廉的 ATMTEI 單片機 AT89S51 為控制核心，為保證洗衣機及人身安全設(shè)計了蜂鳴報警電路。針對市場需求的變化一些生產(chǎn)廠家如小天鵝、小鴨、海爾等先后向市場推出了一批節(jié)水型全自動洗衣機受到消費者的青睞成為洗衣機中的購買熱點。隨著更多國內(nèi)外強勢品牌加入，研究新的技術(shù)開發(fā)新的產(chǎn)品，洗衣機行業(yè)將爆發(fā)新一輪以“綠色環(huán)?！?、 “節(jié)水節(jié)能”為主題的大戰(zhàn)。這就要求設(shè)計者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平能夠提出更多好的建議和新的課題將人們的需要變成現(xiàn)實，設(shè)計出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的洗衣機。 Fullautomatic washing machine。電源電路為數(shù)字控制電路提供穩(wěn)定的 5V 直流電壓為電動機提供 220V 市電；數(shù)字控制電路負(fù)責(zé)控制洗衣機的工作過程主要由 AT89S51 單片機、兩位共陰數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、 LED 指示燈組成；機械控制電路實現(xiàn)水位檢測、電機驅(qū)動、進水、排水等功能主要由水位檢測器、電動機、進水排水電磁閥組成。它適合于實時控制，可構(gòu)成工業(yè)控制器、智能儀表、智能接口、智能武器裝置以及通用測控單元等。單片機以體積小、功能全、價格低廉、開發(fā)方便的優(yōu)勢得到了許多電子系統(tǒng)設(shè)計者的青睞?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、數(shù)字控制電路和機械控制電路三大模塊構(gòu)成。關(guān)鍵詞：單片機；全自動洗衣機；實時控制；控制系統(tǒng)基于 MCS51 單片機的洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 II Design of Washing Machine Control System Based On 51 SingleChipAbstractWith its rapid development,digital technology is widely used in the field of control system. Single chip microcontroller is favored by many electronic system designers for its smallness, full function, low price and easy application. It’s pretty fit for realtime control as a core in industrial controller, intelligent apparatus, intelligent interface, intelligent weapon device, universal measure control unit, etc.This article designs a fullautomatic washing machine control system with AT89S51 as core. This system realizes whole working course of fullautomatic washing machine, including four parts: user parameter input, wash, dehydrate and ending music play. Hardware system is made up of three modules: power supply circuit, digital control circuit and machine control circuit. Power supply circuit provides steady DC 5V voltage for digital control circuit and AC 220V for motor. Digital control circuit takes charge of controlling the working course. it consists of AT89S51, doublefigured moncathoded numeral display, buttons, buzzer, LEDs. Machine control circuit realizes the functions of water level detect, motor driven, water import and export, it consists of water level detector, motor, transmission system ponents and penstocks. After downloading the program to AT89S51, this circuit can realize basic functions of fullautomatic washing machine. It seems hard for this control system to pare with perfect ones in the electrical appliance market, but it has certain practicability. Keywords: SCM。目前的洗衣機主要有強弱洗滌功能、進排水系統(tǒng)故障自動診斷功能、暫停等七大功能在許多方面還不能達(dá)到人們的需求。 “更節(jié)水更洗凈” 將成為今年中高檔洗衣機最大的亮點和賣點。在國內(nèi)從洗衣機市場得到的商情顯示由于受水資源不斷減少自來水費有所提高等因素的影響市場上那些用水量較大的洗衣機銷售受阻而具有節(jié)水功能的洗衣機銷路不斷看好。除此之外由于傳統(tǒng)雙缸洗衣機用水量可以隨意選擇因此又重新被消費者認(rèn)可。功率驅(qū)動電路由可控硅實施對電動機進水閥排水閥的控制。作為一個價廉物美的微處理器單片機被廣泛應(yīng)用在各種數(shù)字系統(tǒng)中。而在家電市場競爭日益激烈和利潤下降的今天各大家電生產(chǎn)廠商均致力于開發(fā)出能滿足用戶各種要求的家電產(chǎn)品并努力降低生產(chǎn)成本以增強競爭力。1910 年世界上第一臺電動洗衣機問世標(biāo)志著揉家務(wù)勞動自動化的開始。從此確立了攪拌式、滾筒式和波輪式三種工作方式洗衣機三足鼎立天下的局面。80 年