【正文】 / 控制顯示數(shù)碼管的位 sbit LED1=P2^6。 同時還要感謝 我的 同組人 黃金金同學(xué)，在與 他和合作中他給了我很大的幫助， 與他的討論和交流給了 自己 很多有益的啟迪，對 自己 掌握學(xué)科知識、完成 設(shè)計 任務(wù)和論文寫作給予了很大幫助。 長安大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計說明書 （論文） 第 19 頁 共 29 頁 致 謝 經(jīng)過 一個學(xué)期的努力，我和我的同組人黃金金同學(xué)已基本將我們的畢業(yè)設(shè)計 基于 MCS51單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 完成。洗衣過程主要包括洗滌過程、漂洗過程、脫水過程。遇到系統(tǒng)不穩(wěn)定時，就可以并上電容試試（越靠近芯片越好） [16]。經(jīng)過上面幾點的檢查，一般即可排除故障了。然后再檢查晶振是否起振了，一般用示波器來看晶振引腳的波形，注意應(yīng)該使用示波器探頭的 “ 10”檔。 首先應(yīng)該確認(rèn)電源電壓是否正常。 單片機(jī)系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是不能分開的 ,許多硬件錯誤是在軟件調(diào)試中被發(fā)現(xiàn)和糾正的。要把各個程序模塊分別進(jìn)行調(diào)試 ,調(diào)試通過后再組合到一起進(jìn)行綜合調(diào)試 ,達(dá)到預(yù)定的功能技術(shù)指標(biāo)后即可將軟件固化。 if(!timer){TR0=0。 //賦初值值 50ms 定時 cont1s++。洗衣機(jī)定時系統(tǒng)采用單片機(jī)的定時器 0，工作方式 1，當(dāng)設(shè)定洗滌、漂洗和脫水時，單片機(jī)的定時器開始倒計時，前兩位數(shù)碼管顯示設(shè)定好的時間每秒減，當(dāng)剩余時間為 0時第三位數(shù)碼管顯示的 次數(shù)就減一，直至洗衣次數(shù)完全執(zhí)行完。 除了編寫以上程序外，還要設(shè)置中斷的開關(guān)，用定時器時還要計算定時時間，內(nèi)長安大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計說明書 （論文） 第 15 頁 共 29 頁 部計數(shù)器用作定時器時 ,是對 機(jī)器周期計數(shù)。 （ 4）啟動定時器。定時器 T0 的中斷入口地址為 000BH， T1 的中斷入口地址為001BH[13]。 T1 還可以作 MCS51 串行口的波特率發(fā)生器。 case 0x1f: //011111 最左邊 //按鍵 1功能 break。 switch(inputamp。 按鍵程序 流程圖如 圖 所示 ： 圖 按鍵程序流程圖 本設(shè)計中一共用到六個按鍵，通過連接單片機(jī)的 ~ 口來實現(xiàn)按鍵的功能，按鍵 1 的作用是調(diào)節(jié)自動或者手動， 按鍵 2 的作用是調(diào)節(jié)洗衣的強(qiáng)度，按鍵 3 的作用是否按鍵 2？下 ? Y N 強(qiáng)度選擇 中斷入口 是否按鍵 1？下 ? Y N 自動 /手動 是否按鍵 3？下 ? Y N 功能選擇 是否按鍵 4？下 ? Y N 時間設(shè)定 是否按鍵 5？下 ? Y N 次數(shù)設(shè)置 是否按鍵 6？下 ? Y N 運行 /暫停 中斷返回 長安大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計說明書 （論文） 第 13 頁 共 29 頁 是調(diào)節(jié)洗衣功能，按鍵 4 的作用是設(shè)置時間，按鍵 5 的作用是設(shè)置次數(shù)，按鍵 6 的作用是控制洗衣機(jī)的運行與停止。 //關(guān)閉該位的控制，使其不顯示 } 按鍵程序設(shè)計 按鍵電路的作用是設(shè)置一些功能，一般按鍵電路有按鍵查詢式， CPU不斷的檢測是否有按鍵按下，這樣將會耗費大量的 CPU 時間，且反應(yīng)速度實時性不強(qiáng)；還有一種是中斷式按鍵，只有當(dāng)有按鍵按下時，單片機(jī)產(chǎn)生 中斷，開始處理按鍵的輸入功能，沒有鍵按下時單片機(jī)處理其他，不需要不停地查詢按鍵是否按下。 //左第三位 定時的個位 P0=dis_8[LEDnumber[3]]。 //關(guān)閉該位的控制，使其不顯示 P0=dis_8[LEDnumber[2]]。 //關(guān)閉該位的控制，使其不顯示 P0=dis_8[LEDnumber[1]]。 顯示 子程序 流程圖如 圖 ： 圖 顯示 子程序 流程圖 Y N P0口送數(shù)據(jù) 顯示一段時間 關(guān)閉該位 打開要顯示的位 顯示開始 顯示結(jié)束 關(guān)閉顯示 長安大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計說明書 （論文） 第 11 頁 共 29 頁 /******************************* 功能：數(shù)碼管顯示 說明： /******************************/ void display() { P0=LEDnumber[0]。基本方法是：把 8個指示燈當(dāng)作一個數(shù)碼管，這樣 一 共 是 4位數(shù)碼管。查表法只需把轉(zhuǎn)換結(jié)果按序編成表，連續(xù)存放在 ROM中，用查表指令即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，查表法編程方便且程序量小，執(zhí)行速度快，修正起來方便。通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的的 COM端，就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動態(tài)驅(qū)動 [10]。 靜態(tài)顯示驅(qū)動：靜態(tài)驅(qū)動也稱直流驅(qū)動。 圖 洗滌 過程 程序流程圖 脫水、漂洗程序設(shè)計 脫水前先打開排水閥排水，然后啟動電動機(jī)脫水，并保持排水閥開啟，然后停止脫水。 Y N Y N 開始 系統(tǒng)初始化 啟動相關(guān)功能 洗衣狀態(tài)顯示 洗衣功能設(shè)置 是否有報警 報警 長安大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計說明書 （論文） 第 8 頁 共 29 頁 洗滌程序設(shè)計 啟動開關(guān)，進(jìn)水閥通電，向洗衣機(jī)供水，當(dāng)供水達(dá)到預(yù)定水位時，水位開關(guān)接通，進(jìn)水閥斷電關(guān)閉，停止供水。 //顯示程序 調(diào)用 calculate()。 系統(tǒng)上電復(fù)位初始化后，首先 進(jìn)行系統(tǒng) 初始化，包括中斷的選擇及設(shè)置，定時器的選擇，定時時間，及其相關(guān)設(shè)置，初始化后，單片機(jī)進(jìn)入主程序，在這“ 主程序 ”中不停的循環(huán)運行，除非有其它中斷。 4） 在程序設(shè)計完成后 ， 利用相應(yīng)的開發(fā)工具和軟件進(jìn)行程序的匯編 ， 生成程序的機(jī)器碼 [6]。在子程序和中斷服務(wù)程序中 ,要考慮現(xiàn)場的保護(hù)和恢復(fù) ， 以及它們和主程序之間的信息交換方法。與系統(tǒng)機(jī)上操作系統(tǒng)支持下的純軟件不同 ， 單片機(jī)的軟件設(shè)計是在裸機(jī)的條件下進(jìn)行的 ， 而且隨應(yīng)用系統(tǒng)的不同而不同。 通過 口連接蜂鳴器實現(xiàn)報警電路。 器件及原理簡介 采用 51 系列單片機(jī)作為控制核心，主要包括電源部分、功能設(shè)置及控制電路、洗衣機(jī)狀態(tài)顯示及輸出控制電路。 2 硬件設(shè)計基本介紹 總體方案 本設(shè)計以 MCS51 單片機(jī)為核心，設(shè)計由電源、數(shù)字控制電路和機(jī)械控制電路三大模塊 構(gòu)成的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對洗衣機(jī)整個洗衣過程的控制。 （ 4）水位檢測的實現(xiàn)：水位的高低影響著整個洗衣過程的進(jìn)行，因此需要水位檢測器將水位的變化發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)水位的情況確定下一步應(yīng)該做什么。電機(jī)在系統(tǒng)的控制下進(jìn)行正轉(zhuǎn)、停、反轉(zhuǎn)，通過傳動機(jī)構(gòu)帶動波輪執(zhí)行洗滌程序；當(dāng)洗滌時間終了，控制系統(tǒng)切斷電機(jī)電路，打開排水電磁閥，開始排水；然后再次注水，洗衣機(jī)進(jìn)入漂洗狀態(tài)，完成漂洗程序（通常為 2 次漂洗），再注水進(jìn)行浸泡；浸泡完，開始排水，同時，排水電磁鐵的動作帶動減速離合器制動臂，使離合器棘輪與棘爪分離，制動帶松開，為脫水程序作好準(zhǔn)備；排水結(jié)束后，系統(tǒng)控制電機(jī)單方向高速運 轉(zhuǎn)，完成脫水程序；當(dāng)脫水程序終了，系統(tǒng)控制排水電磁鐵和電機(jī)斷電，排水閥和減速離長安大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計說明書 （論文） 第 4 頁 共 29 頁 合器的制動臂復(fù)位，同時蜂鳴器奏響音樂，通知用戶整個洗衣程序結(jié)束 [4]。 課題研究方向 洗衣機(jī)的洗滌原理是由模擬人工洗滌衣物發(fā)展而來的，即通過翻滾、摩擦、水的沖刷等機(jī)械作用以及洗滌劑的表面活化作用，將附著在衣物上的污垢除掉，以達(dá)到洗凈衣物的目的。缺點是洗滌時間長，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，售價高。新穎的大波輪、新水流洗衣機(jī)， 其性能有明顯的改善。 之后，隨著科技的進(jìn)一步發(fā)展，滾筒洗衣機(jī)已經(jīng)成了大家耳濡目染的產(chǎn)品。 70 年代后期，以電腦（實際上微處理器）控制的全自動洗衣機(jī)在日本問世，開創(chuàng)了洗衣機(jī)發(fā)展史的新階段。 1955 年，在引進(jìn) 英國 噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上， 日本 研制出獨具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。衣服在注滿水的缸內(nèi)不停地上下翻滾，使之去污除垢。 1932 年，美國本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機(jī)，洗滌、漂洗、脫水在同一個滾筒內(nèi)完成。 1910 年，美國的 費希爾 在 芝加哥 試制成功世界上第一臺電動洗衣機(jī)。布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。軸是通過搖動和它相連的曲柄轉(zhuǎn)動的。 洗衣機(jī)的發(fā)展和分類 洗衣機(jī)的發(fā)展 從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務(wù)勞動，而在洗 衣機(jī)出現(xiàn)以前，對于許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打 …… 這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是：辛苦勞累。它是家用電器實現(xiàn)智能化的心臟和大腦。而隨著單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展，用單片機(jī)來作為控制器，就能很好地滿足洗衣機(jī)對自動化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場合的應(yīng)用而有所不同。長安大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計說明書 （論文） 第 1 頁 共 29 頁 1 緒論 本課題的研究目的和意義 洗衣機(jī)是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷囊环N家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。洗衣機(jī)需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動化技術(shù)的發(fā)展。而現(xiàn)在的智能家電無一例外是采用微控制器來實現(xiàn)的 ， 所以家