【正文】 / 控制顯示數(shù)碼管的位 sbit LED1=P2^6。 同時(shí)還要感謝 我的 同組人 黃金金同學(xué)，在與 他和合作中他給了我很大的幫助， 與他的討論和交流給了 自己 很多有益的啟迪，對(duì) 自己 掌握學(xué)科知識(shí)、完成 設(shè)計(jì) 任務(wù)和論文寫(xiě)作給予了很大幫助。 長(zhǎng)安大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 19 頁(yè) 共 29 頁(yè) 致 謝 經(jīng)過(guò) 一個(gè)學(xué)期的努力，我和我的同組人黃金金同學(xué)已基本將我們的畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于 MCS51單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 完成。洗衣過(guò)程主要包括洗滌過(guò)程、漂洗過(guò)程、脫水過(guò)程。遇到系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí)，就可以并上電容試試（越靠近芯片越好） [16]。經(jīng)過(guò)上面幾點(diǎn)的檢查，一般即可排除故障了。然后再檢查晶振是否起振了，一般用示波器來(lái)看晶振引腳的波形，注意應(yīng)該使用示波器探頭的 “ 10”檔。 首先應(yīng)該確認(rèn)電源電壓是否正常。 單片機(jī)系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是不能分開(kāi)的 ,許多硬件錯(cuò)誤是在軟件調(diào)試中被發(fā)現(xiàn)和糾正的。要把各個(gè)程序模塊分別進(jìn)行調(diào)試 ,調(diào)試通過(guò)后再組合到一起進(jìn)行綜合調(diào)試 ,達(dá)到預(yù)定的功能技術(shù)指標(biāo)后即可將軟件固化。 if(!timer){TR0=0。 //賦初值值 50ms 定時(shí) cont1s++。洗衣機(jī)定時(shí)系統(tǒng)采用單片機(jī)的定時(shí)器 0，工作方式 1，當(dāng)設(shè)定洗滌、漂洗和脫水時(shí)，單片機(jī)的定時(shí)器開(kāi)始倒計(jì)時(shí)，前兩位數(shù)碼管顯示設(shè)定好的時(shí)間每秒減，當(dāng)剩余時(shí)間為 0時(shí)第三位數(shù)碼管顯示的 次數(shù)就減一，直至洗衣次數(shù)完全執(zhí)行完。 除了編寫(xiě)以上程序外，還要設(shè)置中斷的開(kāi)關(guān)，用定時(shí)器時(shí)還要計(jì)算定時(shí)時(shí)間，內(nèi)長(zhǎng)安大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 15 頁(yè) 共 29 頁(yè) 部計(jì)數(shù)器用作定時(shí)器時(shí) ,是對(duì) 機(jī)器周期計(jì)數(shù)。 （ 4）啟動(dòng)定時(shí)器。定時(shí)器 T0 的中斷入口地址為 000BH， T1 的中斷入口地址為001BH[13]。 T1 還可以作 MCS51 串行口的波特率發(fā)生器。 case 0x1f: //011111 最左邊 //按鍵 1功能 break。 switch(inputamp。 按鍵程序 流程圖如 圖 所示 ： 圖 按鍵程序流程圖 本設(shè)計(jì)中一共用到六個(gè)按鍵，通過(guò)連接單片機(jī)的 ~ 口來(lái)實(shí)現(xiàn)按鍵的功能，按鍵 1 的作用是調(diào)節(jié)自動(dòng)或者手動(dòng)， 按鍵 2 的作用是調(diào)節(jié)洗衣的強(qiáng)度，按鍵 3 的作用是否按鍵 2？下 ? Y N 強(qiáng)度選擇 中斷入口 是否按鍵 1？下 ? Y N 自動(dòng) /手動(dòng) 是否按鍵 3？下 ? Y N 功能選擇 是否按鍵 4？下 ? Y N 時(shí)間設(shè)定 是否按鍵 5？下 ? Y N 次數(shù)設(shè)置 是否按鍵 6？下 ? Y N 運(yùn)行 /暫停 中斷返回 長(zhǎng)安大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 13 頁(yè) 共 29 頁(yè) 是調(diào)節(jié)洗衣功能，按鍵 4 的作用是設(shè)置時(shí)間，按鍵 5 的作用是設(shè)置次數(shù)，按鍵 6 的作用是控制洗衣機(jī)的運(yùn)行與停止。 //關(guān)閉該位的控制，使其不顯示 } 按鍵程序設(shè)計(jì) 按鍵電路的作用是設(shè)置一些功能，一般按鍵電路有按鍵查詢式， CPU不斷的檢測(cè)是否有按鍵按下，這樣將會(huì)耗費(fèi)大量的 CPU 時(shí)間，且反應(yīng)速度實(shí)時(shí)性不強(qiáng)；還有一種是中斷式按鍵，只有當(dāng)有按鍵按下時(shí)，單片機(jī)產(chǎn)生 中斷，開(kāi)始處理按鍵的輸入功能，沒(méi)有鍵按下時(shí)單片機(jī)處理其他，不需要不停地查詢按鍵是否按下。 //左第三位 定時(shí)的個(gè)位 P0=dis_8[LEDnumber[3]]。 //關(guān)閉該位的控制，使其不顯示 P0=dis_8[LEDnumber[2]]。 //關(guān)閉該位的控制，使其不顯示 P0=dis_8[LEDnumber[1]]。 顯示 子程序 流程圖如 圖 ： 圖 顯示 子程序 流程圖 Y N P0口送數(shù)據(jù) 顯示一段時(shí)間 關(guān)閉該位 打開(kāi)要顯示的位 顯示開(kāi)始 顯示結(jié)束 關(guān)閉顯示 長(zhǎng)安大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 11 頁(yè) 共 29 頁(yè) /******************************* 功能：數(shù)碼管顯示 說(shuō)明： /******************************/ void display() { P0=LEDnumber[0]。基本方法是：把 8個(gè)指示燈當(dāng)作一個(gè)數(shù)碼管，這樣 一 共 是 4位數(shù)碼管。查表法只需把轉(zhuǎn)換結(jié)果按序編成表，連續(xù)存放在 ROM中，用查表指令即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，查表法編程方便且程序量小，執(zhí)行速度快，修正起來(lái)方便。通過(guò)分時(shí)輪流控制各個(gè)數(shù)碼管的的 COM端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng) [10]。 靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)：靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱直流驅(qū)動(dòng)。 圖 洗滌 過(guò)程 程序流程圖 脫水、漂洗程序設(shè)計(jì) 脫水前先打開(kāi)排水閥排水，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)脫水，并保持排水閥開(kāi)啟，然后停止脫水。 Y N Y N 開(kāi)始 系統(tǒng)初始化 啟動(dòng)相關(guān)功能 洗衣?tīng)顟B(tài)顯示 洗衣功能設(shè)置 是否有報(bào)警 報(bào)警 長(zhǎng)安大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 8 頁(yè) 共 29 頁(yè) 洗滌程序設(shè)計(jì) 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，進(jìn)水閥通電，向洗衣機(jī)供水，當(dāng)供水達(dá)到預(yù)定水位時(shí)，水位開(kāi)關(guān)接通，進(jìn)水閥斷電關(guān)閉，停止供水。 //顯示程序 調(diào)用 calculate()。 系統(tǒng)上電復(fù)位初始化后，首先 進(jìn)行系統(tǒng) 初始化，包括中斷的選擇及設(shè)置，定時(shí)器的選擇，定時(shí)時(shí)間，及其相關(guān)設(shè)置，初始化后，單片機(jī)進(jìn)入主程序，在這“ 主程序 ”中不停的循環(huán)運(yùn)行，除非有其它中斷。 4） 在程序設(shè)計(jì)完成后 ， 利用相應(yīng)的開(kāi)發(fā)工具和軟件進(jìn)行程序的匯編 ， 生成程序的機(jī)器碼 [6]。在子程序和中斷服務(wù)程序中 ,要考慮現(xiàn)場(chǎng)的保護(hù)和恢復(fù) ， 以及它們和主程序之間的信息交換方法。與系統(tǒng)機(jī)上操作系統(tǒng)支持下的純軟件不同 ， 單片機(jī)的軟件設(shè)計(jì)是在裸機(jī)的條件下進(jìn)行的 ， 而且隨應(yīng)用系統(tǒng)的不同而不同。 通過(guò) 口連接蜂鳴器實(shí)現(xiàn)報(bào)警電路。 器件及原理簡(jiǎn)介 采用 51 系列單片機(jī)作為控制核心，主要包括電源部分、功能設(shè)置及控制電路、洗衣機(jī)狀態(tài)顯示及輸出控制電路。 2 硬件設(shè)計(jì)基本介紹 總體方案 本設(shè)計(jì)以 MCS51 單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)由電源、數(shù)字控制電路和機(jī)械控制電路三大模塊 構(gòu)成的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)整個(gè)洗衣過(guò)程的控制。 （ 4）水位檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)：水位的高低影響著整個(gè)洗衣過(guò)程的進(jìn)行，因此需要水位檢測(cè)器將水位的變化發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)水位的情況確定下一步應(yīng)該做什么。電機(jī)在系統(tǒng)的控制下進(jìn)行正轉(zhuǎn)、停、反轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)波輪執(zhí)行洗滌程序；當(dāng)洗滌時(shí)間終了，控制系統(tǒng)切斷電機(jī)電路，打開(kāi)排水電磁閥，開(kāi)始排水；然后再次注水，洗衣機(jī)進(jìn)入漂洗狀態(tài)，完成漂洗程序（通常為 2 次漂洗），再注水進(jìn)行浸泡；浸泡完，開(kāi)始排水，同時(shí)，排水電磁鐵的動(dòng)作帶動(dòng)減速離合器制動(dòng)臂，使離合器棘輪與棘爪分離，制動(dòng)帶松開(kāi)，為脫水程序作好準(zhǔn)備；排水結(jié)束后，系統(tǒng)控制電機(jī)單方向高速運(yùn) 轉(zhuǎn)，完成脫水程序；當(dāng)脫水程序終了，系統(tǒng)控制排水電磁鐵和電機(jī)斷電，排水閥和減速離長(zhǎng)安大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 4 頁(yè) 共 29 頁(yè) 合器的制動(dòng)臂復(fù)位，同時(shí)蜂鳴器奏響音樂(lè)，通知用戶整個(gè)洗衣程序結(jié)束 [4]。 課題研究方向 洗衣機(jī)的洗滌原理是由模擬人工洗滌衣物發(fā)展而來(lái)的，即通過(guò)翻滾、摩擦、水的沖刷等機(jī)械作用以及洗滌劑的表面活化作用，將附著在衣物上的污垢除掉，以達(dá)到洗凈衣物的目的。缺點(diǎn)是洗滌時(shí)間長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，售價(jià)高。新穎的大波輪、新水流洗衣機(jī)， 其性能有明顯的改善。 之后，隨著科技的進(jìn)一步發(fā)展，滾筒洗衣機(jī)已經(jīng)成了大家耳濡目染的產(chǎn)品。 70 年代后期，以電腦（實(shí)際上微處理器）控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)在日本問(wèn)世，開(kāi)創(chuàng)了洗衣機(jī)發(fā)展史的新階段。 1955 年，在引進(jìn) 英國(guó) 噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上， 日本 研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。衣服在注滿水的缸內(nèi)不停地上下翻滾，使之去污除垢。 1932 年，美國(guó)本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)，洗滌、漂洗、脫水在同一個(gè)滾筒內(nèi)完成。 1910 年，美國(guó)的 費(fèi)希爾 在 芝加哥 試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)。布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。軸是通過(guò)搖動(dòng)和它相連的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的。 洗衣機(jī)的發(fā)展和分類 洗衣機(jī)的發(fā)展 從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，而在洗 衣機(jī)出現(xiàn)以前，對(duì)于許多人而言，它并不像田園詩(shī)描繪的那樣充滿樂(lè)趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打 …… 這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是：辛苦勞累。它是家用電器實(shí)現(xiàn)智能化的心臟和大腦。而隨著單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展，用單片機(jī)來(lái)作為控制器，就能很好地滿足洗衣機(jī)對(duì)自動(dòng)化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場(chǎng)合的應(yīng)用而有所不同。長(zhǎng)安大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 1 頁(yè) 共 29 頁(yè) 1 緒論 本課題的研究目的和意義 洗衣機(jī)是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ?jiàn)的一種家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。洗衣機(jī)需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。而現(xiàn)在的智能家電無(wú)一例外是采用微控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)的 ， 所以家