【正文】 319825)(61)(01306 ?????pCnLh所以軸承滿足要求。 .2 回轉(zhuǎn)軸上軸承的校核1. 求內(nèi)部軸向力 （49） NYFFRRvS 39。，故軸承游隙可在安裝時調(diào)整，通常成對使用，對稱安裝。（內(nèi)外圈可分離） 。 回轉(zhuǎn)軸上的軸承壽命校核 167。 ????239。 ?? 39。原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 194535455 16167。 回轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)及校核167。 電動機(jī)的選用因?yàn)殡妱訖C(jī)只為液壓泵提供動力，而泵的流量可以由流量閥控制，所以無嚴(yán)原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 194535455 14格要求。 選擇液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速同一類型、功率相同的液壓馬達(dá)具有多種轉(zhuǎn)速。 液壓馬達(dá)的輸出功率工作臺回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩要求為 100 ，由此得到馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩。167。方案中，電動機(jī)為液壓泵提供動力，液壓泵驅(qū)動液壓馬達(dá)，通過液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，經(jīng)由減速器減速，最終帶動工作臺回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，來滿足機(jī)器的性能和使用 [3,14]。167。選擇傳動類型時，應(yīng)綜合考慮各有關(guān)要求和工作條件，例如工作機(jī)的功能，對尺寸、重量的限制，制造能力以及經(jīng)濟(jì)性等。導(dǎo)電裝置可以防止焊接電流通過軸承、齒輪等傳動零件時起弧，產(chǎn)生“咬傷”零件的現(xiàn)象 [11]。其中，底座、箱體、工作臺與伸臂各部件采用焊件；電動機(jī)采用外購件 Y112M4 型；液壓系統(tǒng)中液壓泵、液壓缸、液壓馬達(dá)、液壓閥等均為外購件。機(jī)械傳動部分的總體方案的擬定應(yīng)包括：系統(tǒng)運(yùn)動方式的確定、電動機(jī)的選擇、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和傳動方式的確定。另外，工作臺傾斜時，特別是向上傾斜時，運(yùn)動應(yīng)自如，即使在最大的載荷下，也不應(yīng)產(chǎn)生抖動。有的為了精確到位，還設(shè)有制動裝置，在變位機(jī)系統(tǒng)中，當(dāng)工作臺在創(chuàng)作位置以及焊件重心偏離工作臺回轉(zhuǎn)中心時，工作臺在轉(zhuǎn)動過程中，重心形成的力矩在數(shù)值和性質(zhì)上是周期變化的，為了避免因齒側(cè)間隙在存在在力矩性質(zhì)改原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 194535455 9變時產(chǎn)生沖擊，導(dǎo)致焊接缺陷，在用于堆焊或重要焊縫施焊的大型變位上，設(shè)置了搞齒隙機(jī)構(gòu)或裝置。這兩種方式都有應(yīng)用，在小型變位機(jī)以電動機(jī)驅(qū)動為多。焊接變位機(jī)的基本結(jié)構(gòu)形式雖然只有上述三種，但其派生形式很多，有些變位機(jī)的工作臺還具有升降功能。該機(jī)不僅穩(wěn)定性好，而且如果設(shè)計(jì)得當(dāng)，可使焊件安放在工作臺上后，隨“凹”形架傾斜的綜合重心位于或接近傾斜機(jī)構(gòu)的軸線，從而使傾斜驅(qū)動力矩大大地減小。是目前產(chǎn)量最大、規(guī)格最全、應(yīng)用最為廣泛的結(jié)構(gòu)形式。也有液壓驅(qū)動的，承載能力多在 10t 左右，適用于結(jié)構(gòu)尺寸不大，但自重較大的。變位機(jī)主要用于機(jī)架、機(jī)座、機(jī)殼、法蘭、封頭等非長形焊件的翻轉(zhuǎn)變位。在以弧焊機(jī)器人為中心的柔性化加工單元（FMC）和加工系統(tǒng)（FMS ）中，焊件變位機(jī)械也是組成設(shè)備之一。 焊件變位機(jī)械 焊件變位機(jī)械是在過程中改變焊件空間位置，使其有利于作業(yè)的各種機(jī)械設(shè)備。焊接變位機(jī)械是改變焊件、焊機(jī)或焊工的空間位置來完成機(jī)械化、自動化焊接的各種機(jī)械設(shè)備。焊接變位機(jī)應(yīng)用的意義在于，可以縮短焊接輔助時間，提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強(qiáng)度，保證和改善焊接質(zhì)量，并可充分發(fā)揮各種焊接方法的效能。工作臺能以穩(wěn)定的焊接速度回轉(zhuǎn)，以便獲得優(yōu)良的焊縫成形。3．整個機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)簡單可靠，操作方便。原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 194535455 4三、研究內(nèi)容設(shè)計(jì)一臺 噸液壓伸臂式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)焊接工件的回轉(zhuǎn)、傾斜（通過液壓實(shí)現(xiàn)） ，以便使工件上的所有焊縫通過回轉(zhuǎn)和傾斜后都能處于水平和船形焊位置，以便于焊工操作進(jìn)行焊接。在以弧焊機(jī)器人為中心的柔性化加工單元（FMC）和加工系統(tǒng)（FMS）中，焊件變位機(jī)械也是組成設(shè)備之一。10) 兼作裝配用的焊件機(jī)械，其工作臺面有較高的強(qiáng)度和搞沖擊性能。6) 有良好的接電、接水、接氣設(shè)施，以及導(dǎo)熱和通風(fēng)性能。2) 對尺寸和形狀各異的焊件，有一定的適用性。德國的 CLOOS、奧地利 Igm、日本松下機(jī)器人公司等，都生產(chǎn)伺服控制與機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。多軸單回轉(zhuǎn)伺服傳動式等。以上基本型產(chǎn)品發(fā)展了 17 個系列，主要為普通型，用于手把焊。以變?yōu)闄C(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品發(fā)展起來的企業(yè)，尚未形成。在國際上，焊接變位機(jī)包括各種功能的產(chǎn)品在內(nèi)，有百余系列。因此，近年來焊接變位機(jī)得到國內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)的廣泛共識，對這方面的投入都在加大 [23]。特別是近十年來，這一產(chǎn)品在我國工程機(jī)械行業(yè)有了大的發(fā)展，獲得了廣泛地應(yīng)用。在焊接生產(chǎn)中，經(jīng)常會遇到焊接變位機(jī)及選擇合適的焊接位置的情況，針對這些實(shí)際需要，我們設(shè)計(jì)研制了焊接變位機(jī)，它可以通過工作臺的回轉(zhuǎn)和傾斜，使焊縫處于易焊位置。這就不僅需要為焊接生產(chǎn)提供各種性能優(yōu)異的焊接工裝設(shè)備，使焊接生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化，減少人為因素的干擾，達(dá)到保證和穩(wěn)定焊接質(zhì)量、改善焊工勞動條件、提高生產(chǎn)率、促進(jìn)文明生產(chǎn)的的目的 [1,2]。焊接技術(shù)的發(fā)展與制造工業(yè)的需要緊密相關(guān)。 .2 回轉(zhuǎn)軸上軸承的校核 ............................19167。 ...................................15167。 選擇液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速 .............................13167。 液壓馬達(dá)的選用 .....................................12167。 焊件變位機(jī)械 ........................................5第 2 章 焊接變位機(jī)的總體方案設(shè)計(jì) .......................................................10167。編寫相應(yīng)的設(shè)計(jì)說明書。伸臂式焊接變位機(jī)的主體部分是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底座。原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 194535455 噸液壓伸臂式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)摘 要焊接變位機(jī)運(yùn)動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是焊接變位機(jī)方案設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容，而焊接變位機(jī)運(yùn)動自由度的確定是其前提條件。伸臂式焊接變位機(jī)是應(yīng)用最廣泛的一種焊接變位機(jī)，載重量一般不超過 1 噸。整個機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)簡單可靠，操作方便、經(jīng)濟(jì)適用。 焊接變位機(jī)械的分類 ..................................5167。 傳動方案框圖 ......................................11第 3 章 液壓馬達(dá)、電機(jī)的和傳動裝置動力參數(shù)計(jì)算 ...........................12167。 液壓馬達(dá)的輸出功率 .............................13167。 回轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)及校核 ................................15167。 .1 回轉(zhuǎn)軸上軸承的選擇 ............................19167。. 軸的強(qiáng)度計(jì)算 ..................................21第 5 章 傾斜軸上鍵的選擇及校核 .........................................................24原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 194535455 結(jié) 論 .........................................................................................................25致　 謝 .........................................................................................................27原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 194535455 原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 194535455 原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 194535455 1前 言焊接作為一種制造技術(shù)，是適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的需要，以現(xiàn)代工業(yè)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的，并且直接服務(wù)于機(jī)械制造工業(yè)?，F(xiàn)在，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大，焊接結(jié)構(gòu)正朝著超大型、高容量、高參數(shù)、耐