vm雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說明書-全文預(yù)覽
【正文】 )復(fù)制相關(guān)模塊：雙擊所需子模塊庫圖標(biāo)，則可以打開它，以 選中所需的子模塊，拖入模型編輯窗口。Ton=(3)轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)T∑n。檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能： ≈，各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。（3）電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和T∑i。3調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)（1）整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)Ts。（4）當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。 （1）作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在轉(zhuǎn)速外環(huán)的調(diào)節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓Ui*（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。 圖221 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 α——轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) =β——電流反饋系數(shù) = 圖222 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖 （1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)速器，它使轉(zhuǎn)速n很快地跟隨給定電壓Un*變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實(shí)現(xiàn)無靜差。當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)，PI調(diào)節(jié)器工作在線性調(diào)節(jié)狀態(tài)，其作用是輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時(shí)為零。為了獲得良好的靜，動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器。 為了使轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實(shí)行嵌套連接，如圖21所示。單轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)并不能充分按照理想要求控制電流的動(dòng)態(tài)過程。本次課設(shè)用實(shí)際電動(dòng)機(jī)和整流裝置數(shù)據(jù)對(duì)VM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，建模與仿真。武漢理工大學(xué)《電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)說明書前 言直流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用最廣的電氣傳動(dòng)裝置之一。VM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是晶閘管電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡稱VM系統(tǒng)），系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)器觸發(fā)裝置GT的控制電壓Uc來移動(dòng)出發(fā)脈沖的相位，即控制晶閘管可控整流器的輸出改變平均整流電壓Ud，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。2調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)用PI調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無靜差，消除負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)對(duì)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的影響，并用電流截止負(fù)反饋限制電樞電流的沖擊，避免出現(xiàn)過電流現(xiàn)象。應(yīng)該在起動(dòng)過程中只有電流負(fù)反饋，沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，在達(dá)到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，又希望只要轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，不再讓電流負(fù)反饋?zhàn)饔谩＿@就形成了轉(zhuǎn)速,電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)。當(dāng)調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，輸出達(dá)到限幅值，輸入量的變化不再影響輸出，除非有反向的輸入信號(hào)使調(diào)節(jié)器退出飽和。當(dāng)負(fù)載電流達(dá)到Idm時(shí)對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為飽和輸出Uim*，這時(shí)，電流調(diào)節(jié)器起主要作用，系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無靜差，起到過電流的自動(dòng)保護(hù)作用。（3）其輸出限幅值決定電動(dòng)機(jī)允許的最大電流。（3）在
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