vm雙閉環(huán)直流調速系統電力拖動與控制系統課程設計說明書-全文預覽
【正文】 )復制相關模塊：雙擊所需子模塊庫圖標，則可以打開它，以 選中所需的子模塊，拖入模型編輯窗口。Ton=(3)轉速環(huán)小時間常數T∑n。檢查對電源電壓的抗擾性能： ≈，各項指標都是可以接受的。（3）電流環(huán)小時間常數之和T∑i。3調節(jié)器的設計（1）整流裝置滯后時間常數Ts。（4）當電動機過載甚至堵轉時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。 （1）作為內環(huán)的調節(jié)器，在轉速外環(huán)的調節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓Ui*（即外環(huán)調節(jié)器的輸出量）變化。 圖221 雙閉環(huán)直流調速系統的穩(wěn)態(tài)結構圖 α——轉速反饋系數 =β——電流反饋系數 = 圖222 雙閉環(huán)直流調速系統原理圖 （1）轉速調節(jié)器是調速系統的主導調速器，它使轉速n很快地跟隨給定電壓Un*變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉速誤差，如果采用PI調節(jié)器，則可實現無靜差。當調節(jié)器不飽和時，PI調節(jié)器工作在線性調節(jié)狀態(tài)，其作用是輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時為零。為了獲得良好的靜，動態(tài)性能，轉速和電流兩個調節(jié)器一般都采用PI調節(jié)器。 為了使轉速和電流兩種負反饋分別起作用，可在系統中設置兩個調節(jié)器，分別引入轉速負反饋和電流負反饋以調節(jié)轉速和電流，二者之間實行嵌套連接，如圖21所示。單轉速單閉環(huán)系統并不能充分按照理想要求控制電流的動態(tài)過程。本次課設用實際電動機和整流裝置數據對VM雙閉環(huán)直流調速系統進行設計，建模與仿真。武漢理工大學《電力拖動與控制系統》課程設計說明書前 言直流雙閉環(huán)直流調速系統是工業(yè)生產過程中應用最廣的電氣傳動裝置之一。VM雙閉環(huán)直流調速系統是晶閘管電動機調速系統（簡稱VM系統），系統通過調節(jié)器觸發(fā)裝置GT的控制電壓Uc來移動出發(fā)脈沖的相位，即控制晶閘管可控整流器的輸出改變平均整流電壓Ud，從而實現平滑調速。2調速系統總體設計 單閉環(huán)調速系統用PI調節(jié)器實現轉速穩(wěn)態(tài)無靜差，消除負載轉矩擾動對穩(wěn)態(tài)轉速的影響，并用電流截止負反饋限制電樞電流的沖擊，避免出現過電流現象。應該在起動過程中只有電流負反饋，沒有轉速負反饋，在達到穩(wěn)態(tài)轉速后，又希望只要轉速負反饋，不再讓電流負反饋作用。這就形成了轉速,電流反饋控制直流調速系統。當調節(jié)器飽和時，輸出達到限幅值，輸入量的變化不再影響輸出，除非有反向的輸入信號使調節(jié)器退出飽和。當負載電流達到Idm時對應于轉速調節(jié)器為飽和輸出Uim*，這時，電流調節(jié)器起主要作用，系統表現為電流無靜差，起到過電流的自動保護作用。（3）其輸出限幅值決定電動機允許的最大電流。（3）在
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