【正文】 西路，南臨規(guī)劃道路，交通較為方便。 施工順序 ⑴ 基礎(chǔ)工程 工程定位線（驗(yàn)線）→挖坑→釬探（驗(yàn)坑）→砂礫墊層的施工→基礎(chǔ)砼墊層→刷環(huán)保瀝青 →基礎(chǔ)放線（預(yù)檢）→砼條形基礎(chǔ)→刷環(huán)保瀝青 →毛石基礎(chǔ)的砌筑→構(gòu)造柱砼→地圈梁→地溝→回填工。 本工程設(shè)計(jì)照明電源采用 BV－ 銅芯線，插座電源等采用BV－ 4 銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。一、二、三、四層墻體采用 M10 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚；五層以上采用 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開啟窗均加紗扇。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。 以絕對標(biāo)高 m 為準(zhǔn)，總長 27樓 ； 30樓 m。 本工程耐火等級二級，屋面防水等級三級，地震防烈度為 8度，設(shè)計(jì)使用年限 50 年。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 施工組織設(shè)計(jì) 本施工組織設(shè)計(jì)是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學(xué)管理”來進(jìn)行編制的。是他們對論文選題、選材、編寫格式等方面給予了細(xì)心的指導(dǎo) ，使本人的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)得以有條不紊地進(jìn)行。當(dāng)然，這些都離不開父母和老師們平時(shí)的諄諄教誨和的盡心輔導(dǎo) 。傳感器是機(jī)電一體化技術(shù)的一個(gè)重要組成部分 ， 與機(jī)電一體化技術(shù)總體 發(fā)展相協(xié)調(diào)。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展使傳感器技術(shù)發(fā)生了巨大的變革 ,將計(jì)算機(jī)和傳感器融合 ,研制出了具有信息檢測、信號處理、信息記憶、邏輯思維與判斷 等功能強(qiáng)大的智能傳感器。 :通過發(fā)展新的材料及加工技術(shù)實(shí)現(xiàn)傳感器微型化將是近十年研 究的熱點(diǎn)。 因此，必須加強(qiáng)技術(shù)研究和引進(jìn)先進(jìn)設(shè)備，以提高整體水平。但一般按上述結(jié)構(gòu)制作的傳感器要求障礙物是導(dǎo)體且必須接地，并且容易受到對地寄生電容的影響。電容接近絕傳感器如圖 所示，傳感器本體由 2 個(gè)極板組成，極板 1 由一個(gè)固定頻率正弦波電壓激勵，極板 2 外接電荷放大器，0 為被接近物，在傳感器兩極板和被接近物三者之間形成了一個(gè)交變電場。接近覺一般用非接觸式測量元件，如霍爾效應(yīng)傳感器、電磁式接近開關(guān)和光學(xué)接近傳感器。 磁力式滑覺傳感器中，滑動物體引起滾輪滾動，用磁鐵和靜止的磁頭，或用光傳感器進(jìn)行檢測，這種傳感器只能檢測到一個(gè)方向的滑動。 圖 關(guān)節(jié)力傳感器 14 圖 腕力傳感器 圖 基座力傳感器 滑覺傳感器 滑覺：機(jī)器人在抓取不知屬性的物體時(shí)，其自身應(yīng)能確定最 佳握緊力的給定值。 在選用力傳感器時(shí)，首先要特別注意額定值，其次在機(jī)器人通常的力控制中，力的精度意義不大，重要的是分辨率。圖 （ a）為手指抓住物體的狀態(tài)；圖 （ b）為手指從 a 狀態(tài)稍微握緊的狀態(tài)。在此范圍內(nèi)，將力的變化轉(zhuǎn)換為遵從虎建定律的長度位移，以便進(jìn)行檢測。導(dǎo)電橡膠、感應(yīng)高分子、應(yīng)變計(jì)、光電器件和霍爾元件常被用作敏感元件陣列單元。 圖 PVF2 陣列 式觸覺傳感器 這種信號的處理涉及到信號處理、圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、人工智能、模式識別等學(xué)科，是一門比較復(fù)雜、比較困難的技術(shù)，還不是很成熟，有待于進(jìn)一步研究和發(fā)展。 1. 結(jié)構(gòu)：平板上安裝著多點(diǎn)通、斷傳感器附著板的裝置 11 2. 原理：平常為通態(tài)，當(dāng)與物體接觸時(shí)，彈簧收縮，上、下間電流斷開。 滑覺：物體向著垂直于手指把握面的方向移動或變形 。 表 機(jī)器人用外界檢測傳感器的分類 傳感器 檢測內(nèi)容 檢測器件 應(yīng)用 觸覺 接觸 把握力 荷重 分布壓力 多元力 力矩 滑動 限制開關(guān) 應(yīng)變計(jì)、半導(dǎo)體感壓元件 彈簧變位測量計(jì) 導(dǎo)電橡膠、感壓高分子材料 應(yīng)變計(jì)、半導(dǎo)體感壓元件 壓阻元件、馬達(dá)電流計(jì) 光學(xué)旋轉(zhuǎn)檢測器、光纖 動作順序控制 把握力控制 張力控制、指壓力控制 姿勢、形狀判別 裝配力控制 協(xié)調(diào)控制 滑動判定、力控制 接近覺 接近 間隔 傾斜 光電開關(guān)、 LED、激光、紅外 光敏晶體管、光敏二極管 電磁線圈、超聲波傳感器 動作順序控制 障礙物躲避 軌跡移動控制、探索 視覺 平面位置 距離 形狀 缺陷 ITV 攝像機(jī)、位置傳感器 測距器 線圖像傳感器 面圖像傳感器 位置決定、控制 移動控制 物體識別、判別 檢查、異常檢測 聽覺 聲音 超聲波 麥克風(fēng) 超聲波傳感器 語言控制（人機(jī)接口） 移動控制 嗅覺 氣體成分 氣體傳感器、射線傳感器 化學(xué)成分探測 味覺 味道 離子傳感器、 pH 計(jì) 化學(xué)成分探測 機(jī)器人的觸覺，實(shí)際上是人的觸覺的某些模仿。 內(nèi)部檢測傳感器是以機(jī)器人本身的坐標(biāo)軸來確定其位置，它安裝在機(jī)器人自身中用來感知機(jī)器人自己的狀態(tài)，以調(diào)整和控制機(jī)器人的行動。工業(yè)自動化領(lǐng)域用的各類傳感器直接或稍加改進(jìn)，即可作為汽車非發(fā)動機(jī)用傳感器使用。 9 為了確定發(fā)動機(jī)的初始條件或隨時(shí)進(jìn)行狀態(tài)修正，還裝了爆震傳感器，如空氣溫度傳感器、冷卻水溫度傳感器等，在某些汽車中，還裝了爆震傳感器，渦輪增壓發(fā)動機(jī)在中速或高負(fù)荷狀態(tài)下，震動較大，從而帶來許多問題，安裝爆震傳感器后，當(dāng)震動超過某一限度時(shí)，就自動推遲點(diǎn)火時(shí)間，直至震動減弱為止。 MAP傳感器有膜盒線性差動變換傳感器、電容盒 MAP 傳感器和硅膜壓力傳感器。利用檢測曲軸位置的傳感器，可測出曲軸轉(zhuǎn)角位置從而計(jì)算點(diǎn)火提前角，并用微機(jī)計(jì)算出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，其信號以時(shí)序脈沖形式輸出。 1% 舌簧接點(diǎn)開關(guān)式 電位差式 電磁傳感器式、磁敏晶體管式 線繞電阻式、半導(dǎo)體式、臨界溫度電阻式（開關(guān)用）、正溫度系數(shù)熱敏電阻式（開關(guān)用）、熱敏鐵氧體式（開關(guān)用） 曲柄轉(zhuǎn)角傳感器（曲柄基準(zhǔn)位置傳感器） 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器 1186。電容器式 振動膜 /聲表面波式、振動膜 /晶體振動式、振動膜 /碳堆式 溫度傳感器 （水溫、吸氣溫度） 40~120 186?？柭鼫u流式、渦輪式、紅外線式、離子漂移式、超聲式 吸氣管壓力傳感器 大氣壓傳感器 （ ~） x105pa （絕對壓力） （ ~） x105pa （絕對壓力） 177。表 為汽車發(fā)動機(jī)控制用傳感器。在其所有重點(diǎn)控制系統(tǒng)中，必不可少地使用曲軸位置傳感器、吸氣及冷卻水溫度傳感器、壓力傳感器、氣敏傳感器等各種傳感器。刀具與砂輪磨損到一定限度（按磨鈍標(biāo)準(zhǔn)判定）或出現(xiàn)破損（破損、崩刃、燒傷、塑變或卷刀的總稱），使它們失去切 /磨削能力或無法保證加工精度和加工表面完整性時(shí)，稱為刀具 /砂輪失效。此外，還可以利用工件識別和工件安裝監(jiān)視傳感待加工毛坯或工件的加工裕量和表面缺陷。與刀具和機(jī)床的過程監(jiān)視技術(shù)相比，工件的過程監(jiān)視是研究和應(yīng)用最早、最多的。切削過程傳感檢測的目的在于優(yōu)化切削過程的生產(chǎn)率、制造成本或（金屬）材料的切除率等。 5 動態(tài)特性的主要指標(biāo)有：頻率響應(yīng)范圍、固有頻率、阻尼系數(shù)和時(shí)間常數(shù)等 。 傳感器的數(shù)學(xué)模型 傳感器的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型是指在靜態(tài)信號的作用下，傳感器輸出與輸入量間的一種函數(shù)關(guān)系。其中敏感元件是指傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測量的部分；轉(zhuǎn)換元件是指傳感器中能將敏感元件感受或響應(yīng)的被測量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測量的電信號部分。 從 20 世紀(jì) 80 年代起，逐步在世界范圍內(nèi)掀起一股 “ 傳感器熱 ” ，各先進(jìn) 工業(yè) 國都極為重視傳感技術(shù)和傳感器研究、開發(fā)和生產(chǎn)。一些性能先進(jìn)的機(jī)械測控系統(tǒng)往往因傳感器的失效而失效，特別是在礦山井下惡劣環(huán)境下工作的系統(tǒng)，問題尤為突出。傳感器是機(jī)械閉環(huán) 控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，對系統(tǒng)性能的好壞起著至關(guān)重要的作用。這一替代的器件稱為“傳感器”，其核心變換部件稱為“敏感元件”。 關(guān)鍵詞 ： 傳感器技術(shù) ； 機(jī)電一體化 ； 應(yīng)用 ABSTRACT This article introduced one kind of use tubular semifinished materials pression loses in the steady distortion forming tube wall the concave ponents new method. The practice proved, this method uses the mold structure simple, the movement reliable, the construction cost is low, may obtain satisfaction the formed manipulator39。 畢業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人： （簽字） 2020 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 成績考核表 過程評分 評閱成績 答辯成績 總成績 百分制 等級制 指導(dǎo)教師評語 建議成績 指導(dǎo)教師簽字： 2020 年 月 日 論文評閱教師評語 建議成績 評閱教師簽字： 2020 年 月 日 畢業(yè)答辯專家組評語 建議成績 答辯組長簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)小組推優(yōu)評語 組長簽字： 年 月 日 摘 要 傳感器技術(shù)作為信息技術(shù)的一脈正在越來越廣泛地普及發(fā)展到我國的各行各業(yè)各個(gè)領(lǐng)域，以目前情況來看，我國從 事傳感器的生產(chǎn)與研究，共生產(chǎn)熱敏、力敏、濕敏、色敏、磁敏、電壓敏、離子敏、生物敏、射線敏等十一種功能的傳感器。 西南科技大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目名稱： 淺析傳感器技術(shù)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用 年 級： 08 秋 層次： □本科 □√ ?？? 學(xué)生學(xué)號： 指導(dǎo)教師： 學(xué)生姓名： 技術(shù)職稱： 講師 學(xué)生專業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) 學(xué)習(xí)中心名稱： 武漢 學(xué)習(xí)中心 西南科技大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院制 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 任 務(wù) 書 題目名稱 淺析傳感器技術(shù)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用 題目性質(zhì) □√ 真實(shí)題目 □虛擬題目 學(xué)生學(xué)號 88160250354 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名 楊洪偉 專業(yè)名稱 機(jī)電一體化技術(shù) 技術(shù)職稱 講 師 學(xué)生層次 高起專 學(xué)習(xí)中心名稱 武漢 學(xué)習(xí)中心 2020 年 5 月 26 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容與要求： 1. 本課題 是 《 淺析傳感器技術(shù)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用 》， 傳感器技術(shù)被廣泛的應(yīng)用于機(jī)電一體化系統(tǒng)中，在機(jī)電一體化領(lǐng)域具有重要的地位； 傳感器正向著小型化、一體化、多功能化和智能化的方向發(fā)展 ，為機(jī)電一體化的進(jìn)一步發(fā)展打下了基礎(chǔ)。 4． 對于 機(jī)器人用傳感器， 分析了觸覺、壓覺 、力覺、滑覺、接近覺等機(jī)器人外部傳感器的應(yīng)用。 討論了 傳感器在機(jī)床，汽車，機(jī)器人等系統(tǒng)中 的 應(yīng)用， 充分說明了傳感器技術(shù)在 機(jī)電一化應(yīng)用中的重要地位。操作機(jī)器的人用五官獲取相應(yīng)的信息，因此機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)具有替代以至延伸人類五官的器件。傳感器是采集控制系統(tǒng)及環(huán)境的信息并進(jìn)行變換，供控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、判斷和決策。 就目前的水平而言，以微型計(jì)算機(jī)為核心的控制技術(shù)已經(jīng)獲得長足的發(fā)展，相比之下傳感器技術(shù)的發(fā)展水平還不盡人意。隨著人類探知領(lǐng)域和空間的拓展， 電子 信息種類日益繁多，信息傳遞速度日益加快， 信息處理能力日益增強(qiáng)，相應(yīng)的信息采集 —— 傳感技術(shù)也將日益發(fā)展，傳感器也將無所不在。一般的傳感器構(gòu)成如圖 所示。他們被廣泛的應(yīng)用于機(jī)電一體化中，是機(jī)電一體化應(yīng)用領(lǐng)域中不可或缺的元素。從應(yīng)用角度看，傳感器的性能指標(biāo)分為兩大類：一種是輸入不隨時(shí)間變化的特性，即靜態(tài)特性；一種 是輸入隨時(shí)間變化的輸出信號的響應(yīng)特性，反映傳感器靜態(tài)特性的指標(biāo)主要有靈敏度、線性度、遲滯性和重復(fù)性。 6 第 三 章 傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用 傳感器是左右機(jī)電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）發(fā)展的重要技術(shù)之一，廣泛應(yīng)用于各種自動化產(chǎn)品之中： 機(jī)械加工過程的傳感檢測技術(shù) 。 。粗略地講，工序識別是為辨識所執(zhí)行的加工工序是否是工（零）件加工要求的工序；工件識別是辨識送入機(jī)床待加工的工件或