【正文】 其中：基礎(chǔ)分部工程質(zhì)量目標(biāo)：合格； 主體工程質(zhì)量目標(biāo)：合格； 裝飾工程質(zhì)量目標(biāo)：合格； 屋面工程質(zhì)量目標(biāo)：合格； 門窗工程質(zhì)量目標(biāo)：合格； 地面樓地面工程質(zhì)量目標(biāo)：合格； 給排水及供暖工程質(zhì)量目標(biāo)：合格； 電氣、照明工程質(zhì)量目標(biāo)：合格； 確保工程質(zhì)量目標(biāo)計(jì)劃實(shí)現(xiàn)的措施： ⑴ 、項(xiàng)目經(jīng)理部職能組織人員分工明確、職責(zé)分明 項(xiàng)目經(jīng)理：施工項(xiàng)目的本權(quán)負(fù)責(zé)人 ，是質(zhì)量第一負(fù)責(zé)人。 根據(jù)工程進(jìn)度，動(dòng)態(tài)管理施工總平面，該高速時(shí)及時(shí)調(diào)整； 交通道路、供水、供電、消防一次到位進(jìn)行布置，確保道路通暢，供水供電空耗小，供應(yīng)充足，并確保工地消防安全。 主體施工階段： 自 2020 年 10 月 1 日至 2020 年 12 月 30 日是主體施工階段，本階段要完成墻體砌筑，預(yù)制過(guò)梁安裝，現(xiàn)澆鋼筋砼，梁、板的支模、砼等項(xiàng)目。 1電器的接地 電器安裝中，首先考慮的就是用電安全。除新產(chǎn)品的外觀質(zhì)量外，突出的質(zhì)量缺點(diǎn)是： ⑴ 、不設(shè)零線； ⑵ 、沒(méi)有設(shè)置零線與保護(hù)接地匯流排。為確保下料時(shí)尺寸準(zhǔn)確，對(duì)實(shí)際安裝位置與尺寸進(jìn)行實(shí)測(cè)實(shí)量，不要按圖紙尺寸下料。有一點(diǎn)不符合要求，剔出重新加工或切去此端重做。 ⑶ 、固定門窗框用的連接鐵板與釘接： ① 、連接鐵板條：其規(guī)格為：（長(zhǎng)寬厚）≥ 140mm20mm 射釘規(guī)格為：（直徑長(zhǎng)）≥ 42mm 或金屬脹錨螺栓：（直徑長(zhǎng)）≥ 8mm 65mm 施工中，常常見(jiàn)到連接鐵板條規(guī)格過(guò)?。ê癫坏?1mm），甚至有的用 的鍍鋅鐵皮剪成條狀做連接鐵板條用，用直徑 4mm 的螺釘固定連接鐵板條，都不是妥的，或直接用鐵釘釘更為不妥。改進(jìn)方法是以用C20 砼制成 120mm 及 240mm 的預(yù)制塊，內(nèi)預(yù)埋木磚。 ⑶ 、預(yù)留孔洞的模盒或套管一 棕要與樓板的模板固定防止錯(cuò)位。但沿 四周墻上 150mm，遇向口時(shí)，伸向口外 300mm。集資或跳澆散水板塊。因此，堵腳手眼 的工作萬(wàn)不可忽視、大意： ⑴ 將腳手眼孔內(nèi)的砂漿、灰塵鑿掉，清除潔凈，灑水濕透眼內(nèi)孔壁。這一個(gè)誤差，要在水泥砂漿罩面時(shí)予以調(diào)整。 樓梯弊端的預(yù)防： 防止踏步不等高： 踏步不等高，既不美觀，又影響使用。規(guī)范規(guī)定“拉結(jié)筋的數(shù)量每 12cm厚墻放 1 根 Ф 6 鋼 筋，沿墻高每 50cm 留一組。 C、砂漿使用時(shí)，如有淅水，須作二次拌合后再用。 C、砌漿所用之中砂， 一定要過(guò)篩，將大于 5mm 的砂子篩掉。 ⑵ 、重視磚砌體水平灰縫的厚度不均與砂漿飽滿度： ① 、水平灰縫不勻：規(guī)范規(guī)定磚砌體水平灰縫厚度與豎向灰縫寬度一般為 10mm，但不應(yīng)小于 8mm，也不應(yīng)小于 12mm。油漆防腐等均符合圖紙各施工規(guī)范及質(zhì)量評(píng) 定標(biāo)準(zhǔn)。 做墊層必須先沖筋后做墊層，其平整度要控制在 4mm 以內(nèi)，加強(qiáng)養(yǎng)護(hù) 4－ 5 天后，才能進(jìn)行上層施工。 根據(jù)預(yù)算所需材料數(shù)量，提出材 料進(jìn)場(chǎng)日期，在不影響施工用料的原則下，盡量減少施工用地，按照供料計(jì)劃分期分批組織材料進(jìn)場(chǎng)。 ⑶ 本工程選用 851 脫模劑，每拆除一次模板經(jīng)清理后涂刷脫模劑，再重新組裝，以保證砼的外觀質(zhì)量。同時(shí)攪拌時(shí)，須車車進(jìn)磅，做好記錄。 ⑵ 鋼筋綁扎前應(yīng)仔細(xì)對(duì)照?qǐng)D紙進(jìn)行翻樣，根據(jù)翻樣配料，施工前由工長(zhǎng)對(duì)所管轄班組下發(fā)技術(shù)交底，準(zhǔn)備施工工具，做好施工的準(zhǔn)備工作。 B、砌筑前應(yīng)提前澆水濕潤(rùn)磚塊，水率保持在 10％－ 15％。開(kāi)挖出的土，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，盡量留足需用的好土，多余土方挖出，避免二次搬運(yùn)。 ⑶ 基礎(chǔ)測(cè)量 A、在開(kāi)挖前，基坑根據(jù)平面布置，軸線控制樁為基準(zhǔn)定出基坑長(zhǎng)、寬度，作為拉小線的依據(jù)；根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，條基外側(cè) 1100mm 為砂礫墊層邊，考慮放坡，撒上白灰線，進(jìn)行開(kāi)挖。 12，邊長(zhǎng)相對(duì)誤差 1/15000。 施工用電 施工用電已由建設(shè)單位引入現(xiàn)場(chǎng)；根據(jù)工程特點(diǎn)，設(shè)總配電箱 1 個(gè)， 塔吊、攪抖站、攪拌機(jī)、切斷機(jī)、調(diào)直機(jī)、對(duì)焊機(jī)、木工棚、樓層用電、生活區(qū)各配置配電箱 1 個(gè)；電源均采用三相五線制；各分支均采用鋼管埋地；各種機(jī)械均設(shè)置接零、接地保護(hù)。 ⑷ 外裝修工程 外裝修工程遵循先上后下原則，屋面工程（包括煙道、透氣孔、壓頂、找平層）結(jié)束后，進(jìn)行大面積裝飾，塑鋼門窗在裝修中逐步插入。 本工程設(shè)計(jì)采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。樓梯間單元門采用樓宇對(duì)講門，臥室門、衛(wèi)生間門采用木門，進(jìn)戶門采用保溫防盜門。室內(nèi)地坪177。 20 參考文獻(xiàn) 1. 韓連英，王曉紅 .《 光纖傳感器在機(jī)械設(shè)備檢測(cè)中的應(yīng)用 》， .光機(jī)電信息 出版社， 2． 張開(kāi)遜 .《 現(xiàn)代傳感技術(shù)在信息 科學(xué) 中的地位 》， .工業(yè)計(jì)量 出版社， 3． 金發(fā)慶 .《 傳感器 技術(shù) 與 應(yīng)用 》 ， 機(jī)械 工業(yè)出版社， 4． 張建民 .《 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 ， 高等教育 出 版社， 1 原文已完。 19 致 謝 在完成本篇畢業(yè)論文的過(guò)程中，本人得到了 指導(dǎo) 老師的幫助，是他為此付出了心血和精力，在此請(qǐng)?jiān)试S我向他表示最衷心的感謝！我要感謝我的導(dǎo)師 。傳統(tǒng)傳感器已不能滿足這些要求 ,而制造高性能的傳感器 ,僅靠改進(jìn)材料工藝也很困難。 我國(guó)傳感器的研究主要集中在專業(yè)研究所和大學(xué)，始于 20 世紀(jì) 80 年代，與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)相比，我們還有較大差距，主要表現(xiàn)在： （ 1）先進(jìn)的 計(jì)算 、模擬和設(shè)計(jì)方法； （ 2）先進(jìn)的微機(jī)械加工技術(shù)與設(shè)備； （ 3）先進(jìn)的封裝技術(shù)與 設(shè)備； （ 4）可靠性技術(shù)研究等方面。 16 圖 電磁式接近傳感器 電容式：利用電容量的變化產(chǎn)生接近覺(jué)。物體在傳感器表面上滑動(dòng)時(shí)，和滾輪或環(huán)相接觸，把滑動(dòng)變成轉(zhuǎn)動(dòng)。 力覺(jué)傳感器的作用：感知是否夾起了工件或是否夾持在正確部位；控制裝配、打磨、研磨拋光的質(zhì)量；裝配中提供信息、以產(chǎn)生后續(xù)的修正補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)來(lái)保證裝配質(zhì)量和速度； 13 防 止碰撞、卡死和損壞機(jī)件。一個(gè)傳感器有 10mm 的有效行程。陣列式觸覺(jué)傳感器如圖 所示。 力覺(jué)：機(jī)器人動(dòng)作時(shí)各自由度的力 感覺(jué)。 機(jī)器人傳感器可分為內(nèi)部檢測(cè)傳感器和外部檢測(cè)傳感器兩大類 。為算出恰當(dāng)?shù)狞c(diǎn)火時(shí)刻，需要檢測(cè)曲軸指示脈沖、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷三個(gè)參量。控制活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)，基本上就是 控制曲軸的位置。 4% % 振動(dòng)膜 /半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)式 表 汽車用傳感器及檢測(cè)對(duì)象 項(xiàng)目 檢測(cè)對(duì)象與檢測(cè)量 溫度 冷卻水、排出氣體（催化劑）、吸入空氣、發(fā)動(dòng)機(jī)油、室外（內(nèi)）空氣 壓力 吸氣壓（計(jì)示壓力、絕對(duì)壓力）、大氣壓、燃燒壓、發(fā)動(dòng)機(jī)油壓、制動(dòng)壓、各種泵壓、輪胎壓 轉(zhuǎn)數(shù) 曲柄轉(zhuǎn)角、曲柄轉(zhuǎn)數(shù)、車輪速 度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 速度、加速度 車速（絕對(duì)）、角加速度 流量 吸入空氣量、燃料流量、排氣再循環(huán)量、二次空氣量 液量 燃料、冷卻水、電池液、洗窗器液、發(fā)動(dòng)機(jī)軸、制動(dòng)油 位移方位 節(jié)流閥開(kāi)口度、排氣再循環(huán)閥升降溫量、車高（懸置、位移）、行駛距離、行駛方位 排出氣體 O CO C0、 NOX、碳?xì)浠衔?、柴油? 其他 轉(zhuǎn)矩、爆震、燃料酒精成分、濕度、玻璃結(jié)露、飲酒鑒別、睡眠狀態(tài)、電池電壓、電池儲(chǔ)能多寡、燈泡斷線、載荷、沖擊物、輪胎失效率、液位等 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制用傳感器是在發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的熱、震動(dòng)、汽油蒸 汽以及輪胎產(chǎn)生的污泥和飛濺的水花等惡劣環(huán)境下工作的，因此汽車發(fā)動(dòng)機(jī)用傳感器與一般傳感器相比，其耐惡劣環(huán)境的指標(biāo)要高得多。切削與磨削過(guò)程是重要的材料切除過(guò)程。 。從應(yīng)用角度看，傳感器的性能指標(biāo)分為兩大類：一種是輸入不隨時(shí)間變化的特性，即靜態(tài)特性；一種 是輸入隨時(shí)間變化的輸出信號(hào)的響應(yīng)特性，反映傳感器靜態(tài)特性的指標(biāo)主要有靈敏度、線性度、遲滯性和重復(fù)性。一般的傳感器構(gòu)成如圖 所示。 就目前的水平而言，以微型計(jì)算機(jī)為核心的控制技術(shù)已經(jīng)獲得長(zhǎng)足的發(fā)展，相比之下傳感器技術(shù)的發(fā)展水平還不盡人意。操作機(jī)器的人用五官獲取相應(yīng)的信息，因此機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)具有替代以至延伸人類五官的器件。 4． 對(duì)于 機(jī)器人用傳感器， 分析了觸覺(jué)、壓覺(jué) 、力覺(jué)、滑覺(jué)、接近覺(jué)等機(jī)器人外部傳感器的應(yīng)用。 畢業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人： （簽字） 2020 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 成績(jī)考核表 過(guò)程評(píng)分 評(píng)閱成績(jī) 答辯成績(jī) 總成績(jī) 百分制 等級(jí)制 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 建議成績(jī) 指導(dǎo)教師簽字： 2020 年 月 日 論文評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ) 建議成績(jī) 評(píng)閱教師簽字： 2020 年 月 日 畢業(yè)答辯專家組評(píng)語(yǔ) 建議成績(jī) 答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)小組推優(yōu)評(píng)語(yǔ) 組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 摘 要 傳感器技術(shù)作為信息技術(shù)的一脈正在越來(lái)越廣泛地普及發(fā)展到我國(guó)的各行各業(yè)各個(gè)領(lǐng)域，以目前情況來(lái)看，我國(guó)從 事傳感器的生產(chǎn)與研究，共生產(chǎn)熱敏、力敏、濕敏、色敏、磁敏、電壓敏、離子敏、生物敏、射線敏等十一種功能的傳感器。這一替代的器件稱為“傳感器”，其核心變換部件稱為“敏感元件”。一些性能先進(jìn)的機(jī)械測(cè)控系統(tǒng)往往因傳感器的失效而失效，特別是在礦山井下惡劣環(huán)境下工作的系統(tǒng)，問(wèn)題尤為突出。其中敏感元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分；轉(zhuǎn)換元件是指?jìng)鞲衅髦心軐⒚舾性惺芑蝽憫?yīng)的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測(cè)量的電信號(hào)部分。 5 動(dòng)態(tài)特性的主要指標(biāo)有：頻率響應(yīng)范圍、固有頻率、阻尼系數(shù)和時(shí)間常數(shù)等 。與刀具和機(jī)床的過(guò)程監(jiān)視技術(shù)相比，工件的過(guò)程監(jiān)視是研究和應(yīng)用最早、最多的。刀具與砂輪磨損到一定限度（按磨鈍標(biāo)準(zhǔn)判定）或出現(xiàn)破損（破損、崩刃、燒傷、塑變或卷刀的總稱），使它們失去切 /磨削能力或無(wú)法保證加工精度和加工表面完整性時(shí)，稱為刀具 /砂輪失效。表 為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制用傳感器。電容器式 振動(dòng)膜 /聲表面波式、振動(dòng)膜 /晶體振動(dòng)式、振動(dòng)膜 /碳堆式 溫度傳感器 （水溫、吸氣溫度） 40~120 186。電磁傳感器式、磁敏晶體管式 舌簧接點(diǎn)開(kāi)關(guān)式 利用檢測(cè)曲軸位置的傳感器，可測(cè)出曲軸轉(zhuǎn)角位置從而計(jì)算點(diǎn)火提前角，并用微機(jī)計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，其信號(hào)以時(shí)序脈沖形式輸出。 9 為了確定發(fā)動(dòng)機(jī)的初始條件或隨時(shí)進(jìn)行狀態(tài)修正，還裝了爆震傳感器，如空氣溫度傳感器、冷卻水溫度傳感器等，在某些汽車中，還裝了爆震傳感器，渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)在中速或高負(fù)荷狀態(tài)下，震動(dòng)較大，從而帶來(lái)許多問(wèn)題，安裝爆震傳感器后，當(dāng)震動(dòng)超過(guò)某一限度時(shí)，就自動(dòng)推遲點(diǎn)火時(shí)間，直至震動(dòng)減弱為止。 內(nèi)部檢測(cè)傳感器是以機(jī)器人本身的坐標(biāo)軸來(lái)確定其位置，它安裝在機(jī)器人自身中用來(lái)感知機(jī)器人自己的狀態(tài)，以調(diào)整和控制機(jī)器人的行動(dòng)。 滑覺(jué)：物體向著垂直于手指把握面的方向移動(dòng)或變形 。 圖 PVF2 陣列 式觸覺(jué)傳感器 這種信號(hào)的處理涉及到信號(hào)處理、圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、人工智能、模式識(shí)別等學(xué)科，是一門比較復(fù)雜、比較困難的技術(shù)，還不是很成熟，有待于進(jìn)一步研究和發(fā)展。在此范圍內(nèi)，將力的變化轉(zhuǎn)換為遵從虎建定律的長(zhǎng)度位移，以便進(jìn)行檢測(cè)。 在選用力傳感器時(shí)，首先要特別注意額定值，其次在機(jī)器人通常的力控制中，力的精度意義不大，重要的是分辨率。 磁力式滑覺(jué)傳感器中，滑動(dòng)物體引起滾輪滾動(dòng)，用磁鐵和靜止的磁頭，或用光傳感器進(jìn)行檢測(cè)，這種傳感器只能檢測(cè)到一個(gè)方向的滑動(dòng)。電容接近絕傳感器如圖 所示，傳感器本體由 2 個(gè)極板組成，極板 1 由一個(gè)固定頻率正弦波電壓激勵(lì)，極板 2 外接電荷放大器，0 為被接近物，在傳感器兩極板和被接近物三者之間形成了一個(gè)交變電場(chǎng)。 因此，必須加強(qiáng)技術(shù)研究和引進(jìn)先進(jìn)設(shè)備，以提高整體水平。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展使傳感器技術(shù)發(fā)生了巨大的變革 ,將計(jì)算機(jī)和傳感器融合 ,研制出了具有信息檢測(cè)、信號(hào)處理、信息記憶、邏輯思維與判斷 等功能強(qiáng)大的智能傳感器。當(dāng)然，這些都離不開(kāi)父母和老師們平時(shí)的諄諄教誨和的盡心輔導(dǎo) 。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 施工組織設(shè)計(jì) 本施工組織設(shè)計(jì)是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學(xué)管理”來(lái)進(jìn)行編制的。 以絕對(duì)標(biāo)高 m 為準(zhǔn)，總長(zhǎng) 27樓 ； 30樓 m。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開(kāi)啟窗均加紗扇。 本工程設(shè)計(jì)照明電源采用 BV－ 銅芯線，插座電源等采用BV－ 4 銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。 三、 施工準(zhǔn)備 4 現(xiàn)場(chǎng)道路 本工程北靠北京西路，南臨規(guī)劃道路，交通較為方便。具體配電箱位置詳見(jiàn)總施工平面圖。 C、根據(jù)施工組 織設(shè)計(jì)中進(jìn)度控制測(cè)量工作進(jìn)度，明確對(duì)工程服務(wù)，對(duì)工程