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畢業(yè)設(shè)計(jì)論文_淺析傳感器技術(shù)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用-文庫(kù)吧在線文庫(kù)

  

【正文】 場(chǎng)內(nèi)道路采用級(jí)配砂石鋪墊,壓路機(jī)壓。 施工用水 施工用水采用深井水自來(lái)水,并砌筑一蓄水池進(jìn)行蓄水。 ⑵ 工程定位 A、根據(jù)工程特點(diǎn),平面布置和定位原則,設(shè)置一橫一縱兩條主控線即 27樓:( A)軸線和( 1)軸線; 30樓:( A)軸線和( 1)軸線。 C、標(biāo)高由水準(zhǔn)點(diǎn)引測(cè)至坑底。 挖掘機(jī)挖土應(yīng)該從上而下施工,禁止采用挖空底腳 的操作方法。 D、外墻轉(zhuǎn)角處應(yīng)同時(shí)砌筑,內(nèi)外墻交接處必須留斜槎,槎子長(zhǎng)度不小于墻體高度的 2/3,槎子必須平直、通順。 ⑷ 鋼筋保護(hù)層:基礎(chǔ) 40mm,柱、梁 30mm,板 20mm。 ⑶ 投料 順序:石子→水泥→砂子。 ⑵ 架子底部夯實(shí),墊木板,綁掃地桿。底子 11 灰應(yīng)粘結(jié)牢固,并用刮杠刮平,木抹子抹平。 做水泥砂漿找平層表面應(yīng)平整壓光,屋面與女兒墻交接處抹成 R≥ 150mm 圓角。 ⑸ 燈具、插座、開關(guān)等器具必須選用合格產(chǎn)品,不合格產(chǎn)品嚴(yán)禁使用。規(guī)范中之所以有厚度和寬度要求,是由于灰縫過薄,使砌體產(chǎn)生不均勻受力,影響砌體隨載能力。 E、均勻鋪灰,務(wù)使鋪灰之厚度均勻一致。拌好的砂漿,須于 3 小時(shí)之內(nèi)使用完畢。規(guī)范還規(guī)定:“構(gòu)造柱與墻連拉處,宜砌成馬牙槎,并沿墻高每 50cm設(shè) 2Ф 6 拉結(jié)鋼筋,每邊伸入墻內(nèi) > 100cm。產(chǎn)生的原則,一是建筑標(biāo)高與結(jié)構(gòu)標(biāo)高不吻合。在罩面之前,根據(jù)平臺(tái)標(biāo)高在樓梯側(cè)面墻上彈 16 出一道踏步踏級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)斜線。腳手眼內(nèi)外同時(shí)堵砌,絕不準(zhǔn)用干磚堵塞。 ⑶ 當(dāng)板塊砼都有了足夠強(qiáng)度后,再用加熱后的鐵鉻子,將縫處瀝青砂漿板條予以慰湯,使其縫隙深淺一致,交角平順。注意排水坡度與坡向或做 C20 細(xì)石砼。 ⑷ 、地面的做法按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行或建議甲方按上述“地面漏水防預(yù)“中所提做法處理,但防水層必須沿套管或給排水管上翻 150mm 并與管子貼粘牢固。 ⑵ 、 120 預(yù)制塊用于 370 墻及 120 墻中。 20 ⑷ 、預(yù)防塑鋼與鐵制連接鐵板條之間的電偶腐蝕 L: 為了防止塑鋼和連接鐵板條之間的電偶腐蝕,采取下列措施: ① 、采用鍍鋅鋼板制作連接鐵板條。不需坡口焊時(shí),在焊前用砂布將管口打磨干凈,兩管對(duì)口間要均勻,不可一側(cè)大,一側(cè)小。 ⑷ 、水壓試驗(yàn): ① 、把好水壓試驗(yàn)關(guān),是控制管道安裝質(zhì)量的關(guān)鍵。這樣,當(dāng)前面的插座壞了,接在后面的幾個(gè)插座就會(huì)發(fā)生零線斷線或地線斷線,造成搞插座沒有電,或在發(fā)生漏電事故時(shí),漏電開關(guān)不動(dòng)作,嚴(yán)重者造成人員 22 傷亡。 從電源時(shí)入配電箱之后,從接地板的引上線和電源中性點(diǎn)的焦點(diǎn)處,向室內(nèi)分出保護(hù)線 PE 和進(jìn)入電路的零線 N,在建筑物地也不得混淆,困為,一旦線進(jìn)入電路,就有電源通過,混淆后,就會(huì)引起漏保護(hù)器跳閘,影響正常使用。施工期間,水、暖、電施工人員密切配合,作好預(yù)留、預(yù)埋工作,避免事后在墻體上打洞。 八、施工組織措施 本工程采取 項(xiàng)目管理法,按目標(biāo)進(jìn)行管理與控制,以目標(biāo)計(jì)劃來(lái)指導(dǎo)管理與控制行動(dòng),變以往以行動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的被動(dòng)管理方式為以目標(biāo)指導(dǎo)行動(dòng)的主動(dòng)的主動(dòng)管理方式。作好自檢、與檢、交接質(zhì)量檢查。 確保工期目標(biāo)的措施: ⑴ 、組建職能完善、人員配套、分工明確的施工項(xiàng)目管理組: 項(xiàng)目經(jīng)理:統(tǒng)籌工期目標(biāo),制定工期目標(biāo)施工措施,決策生產(chǎn)要素供應(yīng)與優(yōu)化配置,檢查平衡工期目標(biāo)的實(shí)施; 技術(shù)負(fù)責(zé)人:制定工期目標(biāo)計(jì)劃實(shí)施的技術(shù)措施,監(jiān)督按工藝程序施工,解決施工技術(shù)措施實(shí)施中工期目標(biāo)計(jì)劃之失衡; 解決施工技術(shù)措施實(shí)施中工期目標(biāo)計(jì)劃之實(shí)施,協(xié)調(diào)工種之穿插,布置與平衡生產(chǎn)要素,做好施工計(jì)劃之安排與統(tǒng)計(jì); 料具供應(yīng)員:組織材料、構(gòu)配件、機(jī)具之供應(yīng),根據(jù)生產(chǎn)進(jìn)度編制料具供應(yīng)計(jì)劃; 財(cái)務(wù)管理員 :根據(jù)工期安排與施工進(jìn)度計(jì)劃落實(shí)資金之供應(yīng),提出月獎(jiǎng)金之收支計(jì)劃,按期收取工程進(jìn)度款; ⑵ 、按分部分項(xiàng)工程進(jìn)度制定施工技術(shù)措施,制定合理施 26 工流水程序,嚴(yán)格要求操作程序與操作要點(diǎn)之管理,保證工期目標(biāo)計(jì)劃之順利實(shí)施; ⑶ 、以日調(diào)度日平衡為手段,項(xiàng)目經(jīng)理及有關(guān)人員跟蹤檢查工期目標(biāo)計(jì)劃之實(shí)施,對(duì)工期目標(biāo)計(jì)劃做動(dòng)態(tài)管理與監(jiān)控; ⑷ 、采取激勵(lì)措施,對(duì)工期、工程質(zhì)量、安全生產(chǎn)、文明施工的管理者與操作者有上好成績(jī)者予以獎(jiǎng)勵(lì)。 24 工程收尾交工階段: 本階段主要 做好成品保護(hù)及清理等工作。 基礎(chǔ)施工階段: 23 自 2020 年 8 月 15 日至 9 月 30 日為基礎(chǔ)工程施工階段,本階段需要完成定位放線、挖工、砂礫墊層、條形基礎(chǔ)砼、毛石基礎(chǔ)、地圈梁等項(xiàng)目。 1插座接線: ⑴ 、單相二線插座:原則是“開關(guān)永遠(yuǎn)控制相線“。大面積漏水的管段必須換掉或修理,并至不再出現(xiàn)“跑、冒、漏、滲“為止。 21 ② 、安裝時(shí),管子必須找正后再擰緊,不得倒擰,以免損壞絲扣。便是它是承壓管,將受較高水壓力,如粗心施工,也會(huì)帶來(lái)管道滲漏,為此: ⑴ 、管子接口: ① 、絲口連接:加工絲扣時(shí)要做到:絲扣光滑、端正、不抖絲、不亂扣、有椎度。為此,日后一定要按圖示之要求設(shè)置固定杠用連接點(diǎn)。每邊固定點(diǎn)不少于 2 處,間距≯ 。如為預(yù)留套管進(jìn),位置一定要準(zhǔn)確。上刷冷底油一道。其缺點(diǎn)是 L 散水板塊相鄰高差平整不易保證,木嵌條不可取凈,取木條將板塊楞角碰 17 壞,不灌瀝青砂漿而灌熱瀝青等。 堵好腳手眼: 堵腳手眼做得好壞,直接影響裝修質(zhì)量。經(jīng)查核與細(xì)致計(jì)算無(wú)誤后,再制作安裝模板。 ⑵ 踏 步拆模時(shí),立即以砂袋將踏步覆蓋。 ③ 注意砌磚時(shí)的拉結(jié)筋的留置方法: 磚砌體的拉結(jié)筋留置方法,按設(shè)計(jì)要求招待。比如:根據(jù)試驗(yàn)研究,當(dāng)水平灰縫滿足 80%以上,豎縫飽滿度滿足 60%以上時(shí),砌體強(qiáng)度較不飽滿時(shí),要提高 2- 3 倍,怎樣保證灰縫飽滿度呢? A、支持使用所述的“三一“砌磚法,即“一塊磚、一鏟灰 、一揉擠“。怎樣確保水平灰縫的厚度呢? A、皮數(shù)桿上,一定將縫厚度標(biāo)明、標(biāo)準(zhǔn)。 13 創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程除對(duì)各分部、分項(xiàng)、工序工程施工中 ,精心操作,一絲不茍、高標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)要求作業(yè)外,關(guān)鍵是防止質(zhì)量通病。 ⑵ 水、暖安裝前做單項(xiàng)試壓,完畢后做通、閉水后試驗(yàn)和打壓試驗(yàn),衛(wèi)生間閉水試驗(yàn)不少于 24 小時(shí)。 為了使顏色一致,應(yīng)使用同一配合比的涂料,使用時(shí)涂料攪勻,方可涂刷,接槎外留在陰陽(yáng)角外必須保證涂層均勻一致表面不顯刷紋。 ⑹ 結(jié)構(gòu)架子高出作業(yè)層 1m,每步架子滿鋪腳手板,要求嚴(yán)密牢固并嚴(yán)禁探頭板。模板支搭的標(biāo)高、截面尺寸、平整度、垂直度應(yīng)達(dá)到質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn),以滿足其鋼度,穩(wěn)定性要求。 砼工程 ⑴ 水泥進(jìn)場(chǎng)后須做復(fù)試,經(jīng)復(fù)試合格后由試驗(yàn)室下達(dá)配合比。 H、施工時(shí)需留置臨時(shí)洞口,其側(cè)邊離交接處的墻面不少于 500mm,頂部設(shè)邊梁。 以下采用 M10 水泥砂漿,一、二、三、四層采用 M10 混合砂漿,五層以上采用 混合砂漿。 基坑開挖 本工種設(shè)計(jì)地基換工,夯填砂礫墊層 1100mm;根據(jù)此特點(diǎn),采用機(jī)械大開挖,留 200mm 厚進(jìn)行挖工、鏟平。 D、水準(zhǔn)點(diǎn):建設(shè)單位給定準(zhǔn)點(diǎn),建筑物177。 ⑵ 裝修期間 抹灰工 60 人;木工 4 人;油工 8 人;電工 6 人;水暖工10 人。 ⑷ 回填期間設(shè)打夯機(jī) 2 臺(tái)。 ⑵ 結(jié)構(gòu)工程 結(jié)構(gòu)定位放線(預(yù)檢)→構(gòu)造柱鋼筋綁扎、定位(隱檢)→磚墻砌筑(+ 50cm 線找平、預(yù)檢)→柱梁、頂板支模(預(yù)檢)→梁板鋼筋綁扎(隱檢、開盤申請(qǐng))→砼澆筑→下一層結(jié)構(gòu)定位放線→重復(fù)上述施工工序直至頂。 本工程結(jié)構(gòu)中使用主要材料:鋼材: I 級(jí)鋼, II 級(jí)鋼;砼:基礎(chǔ)墊層 C10,基礎(chǔ)底板、地圈梁、基礎(chǔ)構(gòu)造柱均采用 C30,其余均 C20。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚,高到頂外,其余均水泥砂槳罩面,刮二遍膩?zhàn)樱粯翘蓍g內(nèi)墻采用 50 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。 本工程 建筑面積 :27樓 。 最后,我要感謝所有參考文獻(xiàn)的作者。傳感器正向著小型化、一體化、多功能化 和智能化的方向發(fā)展。 :傳感器一般都是非電量向電量的轉(zhuǎn)化 ,工作時(shí)離不開電源 ,開發(fā)微功耗的傳感器及無(wú)源傳感器是必然的發(fā)展方向。 圖 電容接近覺傳感器 17 第 四 章我國(guó)傳感器技術(shù)發(fā)展的若干問題及發(fā)展方向 傳感器技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),也是機(jī)電一體化系統(tǒng)不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)之一,其水平高低在很大程度上影響和決定著系統(tǒng)的功能;其水平越高,系統(tǒng)的自動(dòng)化程度就越高 。 電磁式:利用渦流效應(yīng)產(chǎn)生接近覺。當(dāng)握緊力不夠時(shí),要檢測(cè)被握緊物體的滑動(dòng),利用該檢測(cè)信號(hào),在不損害物體的前提下,考慮最可靠的夾持方法,實(shí)現(xiàn)此功能的傳感器稱為滑覺傳感器。 圖 力 覺傳感器 力覺是指對(duì)機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知,主要包括腕力覺、關(guān)節(jié)力覺和支 座力覺等,根據(jù)被測(cè)對(duì)象的負(fù)載,可以把力傳感器分為測(cè)力傳感器(單軸力傳感器)、力矩表(單軸力矩傳感器)、手指?jìng)鞲衅鳎z測(cè)機(jī)器人手指作用力的超小型單軸力傳感器)和六軸力覺傳感器。 壓覺傳感器的工作原理:這種傳感器是對(duì)小型線性調(diào)整器的改進(jìn) 。它的功能相當(dāng)于一開關(guān),即輸出 0 和 1 兩種信號(hào) 3. 可用于控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方向和范圍、躲避障礙物等。它是有關(guān)機(jī)器人和對(duì)象物之間直接接觸的感覺,包括的內(nèi)容較多,通常指以下幾種; 觸覺:手指與被測(cè)物是否接觸,接觸圖形的檢測(cè)。 表 非發(fā)動(dòng)機(jī)用傳感器 項(xiàng)目 所用傳感器 防打滑制動(dòng)器 對(duì)地速度傳感器、車輪轉(zhuǎn)數(shù)傳感器 液壓轉(zhuǎn)向裝置 油壓傳感器、車速傳感器 行車速度自動(dòng)控制 車速傳感器、加速踏板位置傳感器 氣胎 雷達(dá)、 G 傳感器 死角報(bào)警 超聲波傳感器、圖像傳感器 自動(dòng)空調(diào) 室內(nèi)溫度傳感器、吸氣溫 度傳感器、風(fēng)量傳感器、濕度傳感器 亮度自動(dòng)控制 光傳感器 自動(dòng)門鎖系統(tǒng) 磁傳感器 自動(dòng)(電子式)駕駛 磁傳感器、氣流速度傳感器 機(jī)器人用傳感器 機(jī)器人傳感技術(shù)是 20 世紀(jì) 70 年代發(fā)展起來(lái)的 ,是一類專門用于機(jī)器人技術(shù)的新型傳感器 ,與普通傳感器的工作原理基本相同 ,但又有其特殊性 ,對(duì)傳感信息種類和智能化處理的要求更高 ,包括機(jī)器人觸覺傳感器、機(jī)器人接近覺傳感器、機(jī)器人視覺傳感器、機(jī)器人嗅覺傳感器、機(jī)器人味覺傳感器、機(jī)器人聽覺傳感器等。 在空氣流量傳感器中,離子遷移式、熱絲式、 葉片式傳感器是真正的空氣質(zhì)量流量計(jì)。壓電元件式 差分變壓器式 車速傳感器 0~170km/h 177。~300186。 2% 汽車傳感器大致有兩類:一類是使司機(jī)了解汽車各部分狀態(tài)的傳感器;另一類傳感器是用于控制汽車運(yùn)行狀態(tài)的控制傳感器。完成這 些識(shí)別與監(jiān)視將采用或開發(fā)許多傳感器,如基于 TV 或 CCD 的機(jī)器視覺傳感器、激光表面粗糙度傳感系統(tǒng)等。切削過程傳感檢測(cè)的目標(biāo)有切削過程的切削力及其變化、切削過程顫震、刀具與工件的接觸和切削時(shí)切屑的狀態(tài)及切削過程辨識(shí)等,而最重要的傳感參數(shù)有切削力、切削過程振動(dòng)、切削過程聲發(fā)射、切削過程電機(jī)的功率等。一般可以用 n 次多項(xiàng)式表示 y = a0 + a1x + a2x2 + … + anxn 傳感器的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是指在隨時(shí)間變化的動(dòng)態(tài)信號(hào)作用下,傳感器輸出 —— 輸入量間的函數(shù)關(guān)系,動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型一般采用微分方程和傳遞函數(shù)描述 微分方程 : 傳遞函數(shù) : 傳感器的主要技術(shù)指標(biāo) 傳感器應(yīng)能準(zhǔn)確、迅速地反映被測(cè)物理量,無(wú)論在什么情況下其輸入和輸出都應(yīng)是一一對(duì)應(yīng)的。傳感技術(shù)已成為重要的 現(xiàn)代 科技領(lǐng)域,傳感器及其系統(tǒng)生產(chǎn)已成為重要的新興行業(yè)。 當(dāng)今控制系統(tǒng)的“大腦” —— 微型電子計(jì)算機(jī)的功能日益強(qiáng)大,但要發(fā)揮其功效,必須有靈敏、可靠和分辨力高的傳感器與之配合。s design is in the overseas advanced experience structure foundation to research and develop and pulled the fingernail to the spring the reasonable use to avoid many kinds of deficiencies which beforehand ribbon board manipulator guaranteed the mechanical work stable and has saved the production cost design only uses a spring to connect two to pull the fingernail, may guarantee two fingernail movement reed silk looks down upon the scene to decide greatly, ought to be able to guarantee pulls under the fingernail smooth geostatic pressure and the replacement, like this may replace in the original design the pendulum arm module and the torsional spring fu
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