【正文】 統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 此時如果 OUTP_VAL值設(shè)置為 200，則一個周期中 200/27648的時間為高電平， 27448/27648的時間為低電平。輸出值參數(shù)數(shù)據(jù)類型為整數(shù)。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 參數(shù) SET_DO：數(shù)字量輸出控制端。一旦通道在硬件組態(tài)時設(shè)置為脈寬調(diào)制功能，則該通道不能使用普通的輸出線圈指令對其進行寫操作控制，要想控制該通道必須調(diào)用功能塊 SFB49對其進行控制。當(dāng)軟件門的狀態(tài)先為“ 1”，同時在硬件門有一個上升沿時，將啟動內(nèi)部門功能，并輸出高頻脈沖（延時指定時間輸出高頻脈沖）。門功能中包括硬件門（ hardware gate）和軟件門（ software gate）兩種：可根據(jù)需要設(shè)置為單獨使用軟件門控制或同時使用硬件門和軟件門控制。如啟動 2號通道，則參數(shù)值為： 2。其默認值為 W16300，即輸入輸出映像區(qū)第 768個字節(jié)。如果 I和 Q地址不相等，則必須指定二者中較低的一個。如背景數(shù)據(jù)還未建立，填寫數(shù)據(jù)塊后（如填 DB10），則程序編輯器將自動建立 DB10為 SB49的背景數(shù)據(jù)塊。 ? 要想在相應(yīng)的通道上獲得脈沖，除了硬件設(shè)置以外，還必須在程序中調(diào)用產(chǎn)生脈沖的系統(tǒng)功能塊SFB49（符號名為 “ PULSE”）。具體控制控制方法將在后面的 SFB49介紹中提到。 ? ⑤ Minimum pulse：指定最小的脈沖寬度 ? 指定輸出脈沖的最小脈寬，最小脈寬的取值范圍為 2~Period/2。 ? ③ Ondelay：接通延時時間值 ? 接通延時（ Ondelay）是指，當(dāng)控制條件成立時，對應(yīng)通道將延時指定時間后輸出高頻脈沖。計數(shù)器屬性對話框會出現(xiàn)一個新的標簽，PulseWidth Modulation標簽，選擇此標簽可對脈寬參數(shù)進行設(shè)置，如下圖所示 1．硬件設(shè)置 1．硬件設(shè)置 ? Operating Parameters（操作參數(shù)）中各參數(shù)意義如下： ? ① Output format： Per mile， S7 analog value ? 輸出格式（ outputformat）有兩種選擇，每密耳（ Per mile）和 S7模擬量值（ S7 analog value）。 1．硬件設(shè)置 ? 這里只介紹通道作為高頻脈沖輸出時的工作模式。這里的計數(shù)器是針對計數(shù)頻率要求較高的場合。 1．硬件設(shè)置 ? 要想使這三個通道輸出高頻脈沖，首先必須進行硬件設(shè)置。另外，每個通道都有自己的硬件控制門， 0通道的硬件門對應(yīng) X2前接線端子的 4號接線端子，對應(yīng)的輸入點默認地址為 。再需要高頻脈沖輸出時，可通過硬件設(shè)置定義這三位的屬性，將其作為高頻脈沖輸出通道來使用。因此 PLC是否能產(chǎn)生高頻脈沖成為能否成功控制步進電機驅(qū)動器以及步進電機的關(guān)鍵。步進電機驅(qū)動器采用超大規(guī)模的硬件集成電路，具有高度的抗干擾性以及快速的響應(yīng)性，不易出現(xiàn)死機或丟步現(xiàn)象。程序段 7為移位指令，由于 T1的周期為 1秒鐘，因此每間隔 1秒鐘，移位指令左移指定的位數(shù)。程序段3：三相雙三拍工作方式，此時從 開始因為，而在 。 編程方法 ? 2．使用移位指令實現(xiàn)各相所需的脈沖信號。 編程方法 ? 1．例如：使用圖所示的程序可以產(chǎn)生所需要的脈沖： 編程方法 ? ，控制脈沖發(fā)生指令是否啟動。例如三相步進電機可采用三種工作方式： ? 三相單三拍 ? 三相雙三拍 ? 三相單六拍 PLC直接控制步進電機 ? 可根據(jù)步進電機的工作方式，以及所要求的頻率（步進電機的速度），畫出 A、 B、C各相的時序圖。 ? 步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一 , 廣泛應(yīng)用在各種家電產(chǎn)品中，例如打印機、磁盤驅(qū)動器、玩具、雨刷、震動尋呼機、機械手臂和錄像機等。 步進電機主要有以下特點 ? 4．步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。 步進電機溫度過高時會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏 130度以上，有的甚至高達攝氏 200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏 8090度完全正常。 4．鉗制轉(zhuǎn)矩（ DETENT TORQUE） ? 鉗制轉(zhuǎn)矩是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。 3．保持轉(zhuǎn)矩（ HOLDING TORQUE） ? 保持轉(zhuǎn)矩是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。 /176。 /176。 步進電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 ? 步進電機的基本參數(shù)主要有以下內(nèi)容 ? 1．電機固有步距角 ? 2．步進電機的相數(shù) ? 3．保持轉(zhuǎn)矩（ HOLDING TORQUE） ? 4．鉗制轉(zhuǎn)矩（ DETENT TORQUE） 1．電機固有步距角 ? 它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。 步進電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 ? 在定子磁極和轉(zhuǎn)子上都開有齒分度相同的小齒，采用適當(dāng)?shù)凝X數(shù)配合，當(dāng) A相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒一一對應(yīng)時， B相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒相互錯開 1/3齒距， C相則錯開 2/3齒距。兩相步進角一般分為 。 、基本結(jié)構(gòu)和工作原理 ? 步進電機的分類 ? 步進電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 步進電機的分類 ? ，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為 15度。每輸入一個脈沖電信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度。一般電動機是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的，而步進電機的轉(zhuǎn)動是一步一步進行的。在開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。它又分為兩相和五相。定子的每對極上都繞有一對繞組，構(gòu)成一相繞組，共三相稱為 A、 B、 C三相。而方向由繞組通電的順序決定。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為 176。 、五相的為 176。如果使用細分驅(qū)動器，則 “ 相數(shù) ”將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。比如，當(dāng)人們說 ，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為。 步進電機主要有以下特點 ? 2．步進電機外表允許的最高溫度取決于不同電機磁性材料的退磁點。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。還可以通過控制頻率很方便的改變步進電機的轉(zhuǎn)速和加速度，達到任意調(diào)速的目的，因此步進電機可以廣泛的應(yīng)用于各種開環(huán)控制系統(tǒng)中 PLC對步進電機的控制方法 ? PLC直接控制步進電機 ? 西門子 PLC與步進電機驅(qū)動器控制步進電機 ? 高頻脈沖輸出控制舉例 PLC直接控制步進電機 ? 使用 PLC直接控制步進電機時，可使用PLC產(chǎn)生控制步進電機所需要的各種時序的脈沖。 采用西門子 S7300PLC控制三相步進電機的過程 ? 變量約定如下 ? 輸入：啟動按鈕 SB1： ? 方向選擇開關(guān) SA1： ? 停止按鈕 SB2： ? 三相單三拍方式選擇 SA2： ? 三相雙三拍方式選擇 SA3： ? 三相單六拍方式選擇 SA4： 采用西門子 S7300PLC控制三相步進電機的過程 ? 輸出： A相加電壓： ? B相加電壓： ? C相加電壓： ? 啟動指示燈： ? 三相單三拍運行方式： ? 三相雙三拍運行方式： ? 三相單六拍運行方式： ? 輸出脈沖顯示燈： 采用西門子 S7300PLC控制三相步進電機的過程 ? 三相單三拍正向的時序圖如圖所示 采用西門子 S7300PLC控制三相步進電機的過程 ? 三相雙三拍正向的時序圖如圖所示 采用西門子 S7300PLC控制三相步進電機的過程 ? 三相單六拍正向時序圖如圖所示 PLC直接控制步進電機 ? 編程方法 ? 1．使用定時器指令實現(xiàn)各種時序脈沖