【正文】 工具軟件進行硬件設置如圖所示。指定時間值為設置值 *時基。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? （ 2）分配系統(tǒng)功能塊 SFB49的參數(shù)。門功能工作過程如下圖所示 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 單獨使用軟件門控制時，在硬件設置時，不能啟用硬件門（ hardware gate）控制。在硬件設置中我們只指定了脈沖的周期，延時時間以及最小脈寬等，并沒有指定脈沖的占空比。 ? 參數(shù) STS_STRT：硬件門狀態(tài)。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 發(fā)生系統(tǒng)錯誤后，事件類別錯誤代碼解釋如下： ? W168001操作模式錯誤或參數(shù)錯誤。 高頻脈沖輸出控制舉例 ? 3．進行聯(lián)機調(diào)試。 實訓內(nèi)容：步進電機控制 ? 系統(tǒng)分析 ? 1． PLC和系統(tǒng)硬件配置 控制系統(tǒng)中的硬件配置如下 實訓內(nèi)容：步進電機控制 序號 名稱 型號說明 數(shù)量 1 CPU CPU313C 1 2 電源模塊 PS307 1 3 前連接器 40針 １ 4 步進電機 17HS101 1 5 步進電機驅動器 SH2H042Ma 1 6 開關按鈕 5 7 指示燈 DC24V 6 實訓內(nèi)容：步進電機控制 ? 2．分析控制要求進行輸入輸出點分配，并根據(jù)分配畫出外部接線圖。 ? 3．編寫控制程序，并下載運行。 實訓內(nèi)容：步進電機控制 ? （ 3）當步進電機處于參數(shù)設置模式時，控制要求如下：按鈕 SB1作為作業(yè)操作請求按鈕，作業(yè)為固定內(nèi)容即：修改周期參數(shù)。 高頻脈沖輸出控制舉例 ? 2．編寫程序調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? ① 打開組織塊 OB1，在 librarystandard librarysystem Function Blocks菜單下雙擊SFB49進行調(diào)用（調(diào)用兩次， 0通道和 1通道。 W160422 延時過長。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 參數(shù) JOB_VAL：為寫作業(yè)的值，參數(shù)類型為雙整數(shù)，指定的值乘以硬件組態(tài)時指定的時基為定義的時間值。當MAN_DO端的狀態(tài)為 “ 1”時，可通過SET_DO 端控制指定通道的狀態(tài)是為高電平 “ 1”，還是低電平 “ 0”。若通道號大于 2，則在執(zhí)行功能塊時，將發(fā)出出錯信息。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? （ 1）選中項目下最后一級子菜單 Blocks，并雙擊 Blocks中的 OB1進入程序編輯器，在 OB1中，調(diào)用 SFB49。選擇 Per mil，則輸出格式取值范圍為（ 0~1000），選擇 S7 analog value，則輸出格式取值范圍為（ 0~27648， S7模擬量的最大取值為 27648）。 1通道硬件門 7號接線端子，對應的輸入點默認地址為，而 2號通道硬件門為 12號接線端子，對應的輸入點默認地址為 。再將 MW10中對應的位控制相應的輸出，可實現(xiàn)步進電機的控制。并使用 PLC產(chǎn)生各種時序的脈沖 ? 例如：采用西門子 S7300PLC控制三相步進電機的過程。由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。電機出廠時給出了一個步距角的值，這個步距角可以稱之為“ 電機固有步距角 ” ，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。通過改變脈沖頻率和數(shù)量，即可實現(xiàn)調(diào)速和控制轉動的角位移大小，具有較高的定位精度，其最小步距角可達 176。 步進電機的基本結構和工作原理 ? 三相反應式步進電機的結構如圖所示 ? 定子、轉子是用硅鋼片或其他軟磁材料制成的。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如圖為三相單六拍正向時序流程圖，三相單三拍可利用相同的流程圖，從 ，每次移兩位，而三相雙三拍從，每次移兩位。 西門子 PLC與步進電機驅動器控制步進電機 ? 下面以 CPU313C為例，說明高頻脈沖輸出的控制過程。 1．硬件設置 ? （ 3）雙擊 count可進入計數(shù)器屬性對話框如圖所示 3通道：以 30kHz進行計數(shù)或頻率測量 ， 以 、 計數(shù)頻率進行脈寬調(diào)制 1．硬件設置 ? 在對話框中， Channe為通道選擇，在其后面下拉菜單中，可以選擇要設置的通道號， CPU313C有三個通道號可以選擇，既 0、 2，用戶可以根據(jù)自己的需要對某個通道或三個通道進行分別設置。請參看系統(tǒng)功能塊 SFB49使用方法。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 參數(shù) LADDR：子模塊的地址，數(shù)據(jù)類型為字。當軟件門的狀態(tài)變?yōu)?“ 0”，無論硬件門的狀態(tài)如何，將停止脈沖輸出。 ? 以上參數(shù)為控制脈沖的操作信號。在做實驗時用肉眼很難觀察到 JOB_DONE端的狀態(tài)變化，可以在程序中用 JOB_DONE輸出的信號控制一個加法計數(shù)器，可以看到，作業(yè)每啟動一次，計數(shù)器的值都會加 1，證明在執(zhí)行作業(yè)時，JOB_DONE端的狀態(tài)的確發(fā)生過變化。在 1通道通過硬件門和軟件門同時控制產(chǎn)生周期為 4秒鐘，占空比為 1： 3，最小脈寬為 500MS的高頻脈沖，延時時間為 0秒鐘。保持 為 “ 1”，同時按下 1通道的硬件門 制按鈕，觀察 1通道的狀態(tài)，松開硬件門 對應按鈕，可以觀察到 1通道的脈沖繼續(xù)輸出，當松開軟件門的控制按鈕 ，則脈沖立刻停止輸出。步進電機與配套步進電機驅動器的接線較簡單。 實訓內(nèi)容：步進電機控制 ? SH2H042Ma型號步進電機驅動器輸入信號的幅值為 TTL電平，最大為 5V，如果控制電源為 5V則可以直接接入，否則需要在外部連接限流電阻 R，以保證給驅動器內(nèi)部光耦原件提供 8~15mA的驅動電流。 高頻脈沖輸出控制舉例 ? ③ 先按下 1通道硬件門 ，觀察 1通道和 ~，保持 “ 1”，按下軟件門的控制按鈕 ，觀察 1通道是否有脈沖輸出（沒有），保持軟件門的狀態(tài)為 “ 1”，松開 ，可以看到，這是 1通道有脈沖輸出，松開 ，脈沖將停止輸出。 高頻脈沖輸出控制舉例 ? 1．進行硬件設置： ? ①創(chuàng)建項目（取名為高頻脈沖輸出練習），選擇 CPU型號為 CPU313C ? ② 打開該項目中的硬件組態(tài)工具并雙擊count進行屬性 計數(shù)器話框。如果發(fā)生作業(yè)錯誤，則 JOB_ERR = TRUE。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 參數(shù) JOB_REQ：為作業(yè)操作信號，通過作業(yè)操作可以修改硬件設置時指定的某些參數(shù)如延時時間，周期，最小脈寬等的。一旦通道在硬件組態(tài)時設置為脈寬調(diào)制功能，則該通道不能使用普通的輸出線圈指令對其進行寫操作控制，要想控制該通道必須調(diào)用功能塊 SFB49對其進行控制。其默認值為 W16300，即輸入輸出映像區(qū)第 768個字節(jié)。具體控制控制方法將在后面的 SFB49介紹中提到。 1．硬件設置 ? 這里只介紹通道作為高頻脈沖輸出時的工作模式。再需要高頻脈沖輸出時，可通過硬件設置定義這三位的屬性，將其作為高頻脈沖輸出通道來使用。程序段3：三相雙三拍工作方式，此時從 開始因為，而在 。 ? 步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一 , 廣泛應用在各種家電產(chǎn)品中，例如打印機、磁盤驅動器、玩具、雨刷、震動尋呼機、機械手臂和錄像機等。 3．保持轉矩（ HOLDING TORQUE） ? 保持轉矩是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。 步進電機的基本結構和工作原理 ? 在定子磁極和轉子上都開有齒分度相同的小齒，采用適當?shù)凝X數(shù)配合，當 A相磁極的小齒與轉子小齒一一對應時， B相磁極的小齒與轉子小齒相互錯開 1/3齒距， C相則錯開 2/3齒距。一般電動機是連續(xù)旋轉的，而步進電機的轉動是一步一步進行的。而方向由繞組通電的順序決定。比如，當人們說 ，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為。還可以通過控制頻率很方便的改變步進電機的轉速和加速度，達到任意調(diào)速的目的，因此步進電機可以廣泛的應用于各種開環(huán)控制系統(tǒng)中 PLC