【正文】 計實例 [M].北京 :人民郵電出版社2021 [5]廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 2021 [6]陳在平 ,趙相賓 .可編程序控制技 術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 [M].北京 :機械工業(yè)出版社2021 [7]王永華 ,王東云 ,宋寅卯 ,等 .現(xiàn)代電氣及可編程序控制技術(shù) [M].北京航空航天大學(xué)出版社 2021 [8]楊公源 .可編程控制器 (PLC)原理與應(yīng)用 [M].北京 :電子工業(yè) 出版社 2021 [9]駱德漢 .可編程控制器與現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò) [M].北京 :科學(xué)出版社 2021 進(jìn)度安排 畢業(yè)項目各階段任務(wù) 起止日期 1．畢業(yè)項目題目確定 2021/01/15— 2021/01/17 2．畢業(yè)項目資料搜集 2021/01/17— 2021/03/31 3．畢業(yè)項目初 稿完成 2021/04/01— 2021/04/20 4．畢業(yè)項目初次修改 2021/04/21— 2021/04/31 5．畢業(yè)項目再次修改并定稿 2021/05/01— 2021/05/05 6. 畢業(yè)項目答辯準(zhǔn)備 2021/05/06— 2021/05/14 7. 答辯 2021/05/22 注： 此 表在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下填寫。這時的 PLC 用固態(tài)（集成）電路來代替繼電器 邏輯電路，用存儲器電路中的存儲數(shù)位（程序）來代替繼電器系統(tǒng)的布線，以程序來規(guī)定邏輯關(guān)系；用固態(tài)I/ O 電路來檢測按鈕和限位開關(guān)的信號，給出輸出以控制電機和其它執(zhí)行機構(gòu)。典型的軟PLC 應(yīng)用產(chǎn)品有： 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項目 第 3 頁 共 20 頁 （ 1） SOFTPLC 公司的 SoftPLC。游華云等研制了一種基于 RTLinux 實時操作系統(tǒng)的軟件 PLC，既可以作為一個獨立模塊和不同的 CNC 系統(tǒng)協(xié)同工作，也可以嵌入到數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部運行在同一臺計算機上，其實時性和可靠性己經(jīng)得到了驗證。圖 為一典型 PLC 結(jié)構(gòu) 簡圖。因為繼電器控制中各類觸點的動作 時間一般超過 100ms，因此只要 PLC運行整個用戶程序的時間“掃描周期”小于 100ms，其運行結(jié)果與繼電器控制就沒有什么差別。如動畫演示所示。綜上所述，旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向決定于通入定子繞組中的三相交流電源的相序。 主接點一般只有常開接點，而輔助接點常有兩對具有常開和常閉功能的接點，小型的接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用。一些廠家提供隔離放大器作為模擬信號隔離的解決方案，如 ADI 的 AD202，能夠提供從直流到幾 K 的頻率內(nèi)提供 %的線性度，但是這種隔離器件內(nèi)部先進(jìn)行電壓 頻率轉(zhuǎn)換，對產(chǎn)生的交流信號進(jìn)行變壓器隔離，然后進(jìn)行頻率 —電壓轉(zhuǎn)換得到隔離效果。以前在學(xué)習(xí)他的時候認(rèn)為自己已經(jīng)熟悉 PLC 了，但是當(dāng)我提起筆寫時才真正發(fā)現(xiàn)自己是眼高手低。首先要感謝 崔延 老師對我的指導(dǎo)和督促，老師給我指出了正確的設(shè)計方向，使我加深了對知識的理解，老師的督促使我一直把畢業(yè)設(shè)計放在心 里 ，保證按質(zhì)按量的完成； 感謝周 老師對我的鼓勵 ， 讓我在做畢業(yè)設(shè)計個整個過程中充滿動力； 感謝宿舍同學(xué)，是大家營造了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，在做設(shè)計的過程中互幫互助， 是我對 PLC有更深層次的了解 ，同時較全面的掌握了 Word 的編輯功能。 2） 用下載線將算機的 COM 口與 PLC 主機的串口相連。如 UART 協(xié)議的20mA 電路環(huán)。電磁力對轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生 電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子 沿著旋轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn)。 綜上所述，在三相交流電動機定子上布置有結(jié)構(gòu)完全相同在空間位置各相差120o 電角度的三相繞組，分別通入三相交流電，則在定子與轉(zhuǎn)子的空氣隙間所產(chǎn)生的合成磁場是沿定子內(nèi)圓旋轉(zhuǎn)的，故稱旋轉(zhuǎn)磁場。 圖 工作原理圖 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項目 第 9 頁 共 20 頁 圖 程序執(zhí)行原理圖 交流異步電機 3． 2． 1 旋轉(zhuǎn)磁場 （一）定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的原理 旋轉(zhuǎn)磁場：指磁場的軸線位置隨時間而旋轉(zhuǎn)的磁場。但在運行方式上， PLC的軟件邏輯也與繼電器控制系統(tǒng)的硬件邏輯存在根本區(qū)別 。 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項目 第 5 頁 共 20 頁 3 電機 控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) PLC 的選擇及工作原理 3． 1． 1 PLC 的選擇 本系統(tǒng)采用歐姆龍公司 CP1H 系列 PLC。我國自行開發(fā)的 DCS 系統(tǒng)，如上海自儀公司的 SUPMAX 800，選用法國 CJ International 公 司的符合 IEC611313的 IsaGraf 和美國的強實時操作系統(tǒng)Vxworks。隨著 CIMS(計算機集成制造系統(tǒng) )的發(fā)展， PLC當(dāng)前還被人們應(yīng)用于工廠通信網(wǎng)絡(luò)、柔性制造系統(tǒng)、工業(yè)機器人到大型分散型控制系統(tǒng)，之中，與其它智能控制器和計算機系統(tǒng)一起成為計算機綜合控制系統(tǒng)中的重要組成部分，特別是單元級和工作站級。雖然小型計算機已日趨完善，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴大，但小型計算機用于開關(guān)控制系統(tǒng)，又顯然存在著 “ 大馬拉小車 ” 的情況，這是由于小型計算機的特點決定的：編程復(fù)雜，要求有較高 水平的編程人員和操作人員； 需要配套非標(biāo)準(zhǔn)的外部接口，對環(huán)境和現(xiàn)場條件的要求過高； 功能過剩，機器資源未能充分利用；造價高昂。蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項目 IVTREJX50 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢畢 業(yè)業(yè) 項項 目目 2021 屆 2021 年 5 月 15 日 項目類別： 畢業(yè)設(shè)計 項目名稱： 基于 PLC 的電機控制系統(tǒng) 專業(yè)名稱： 電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測 姓 名 ： 學(xué) 號 ： 班 級： 指導(dǎo)教師： 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項目 IVTREJX51 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)項目任務(wù)書（個人表） 系部： 畢業(yè)項目類別： 畢業(yè)設(shè)計 畢業(yè)項目 名稱： 基于 PLC 的電機控制系統(tǒng) 校內(nèi)指導(dǎo)教師： 職稱： 講師 /工程師 類別：專職 校外指導(dǎo)教師： 職稱： 經(jīng)理 類別： 兼職 學(xué) 生： 專業(yè)： 電子產(chǎn)品質(zhì) 量檢測 班級： 畢業(yè)項目的主要任務(wù)及目標(biāo) 任務(wù)：通過 PLC 的方法，去代替手動操作三相異步電動機，提高工業(yè)發(fā)展。需要與可能性，促使人們尋求新的出路， PLC 應(yīng)運而生。 2 PLC的研究現(xiàn)狀 國外 研究現(xiàn)狀 在歐美等國家，軟 PLC 已開始投入工業(yè)使用 ，而且市場份額每年都在增加，根據(jù) ARC 的調(diào)查和估計， 1997 年全球的軟 PLC 市場有 3 千 6 百萬美元