步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_課程設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 count=0。 add_count++。 drive()。 EA=0。 TR0=1。 //方式1 TH0= (65536200)/256。 ON_OFF=0。led3==0amp。 case 12: pulse = 1。 case 10: pulse = 3。 case 8: pulse = 5。 case 6: pulse = 14。 case 4: pulse = 18。 case 2: pulse = 23。 }//根據(jù)速度標(biāo)識(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 void dispose() { switch(num) { case 0: P3=0xf0。 } else { led1=led2=led3=led4=0。 } //等待松開按鍵 } if(key_ON_OFF==0) { display()。led4==1) { led4=9。led4=1) //達(dá)最低，保持速度不變，顯示dd01 { led3=0。 led4=0。amp。 display()。 led4=2。 led4++。 } } while(key_Left_Right==0) { drive()。 if(key_Left_Right==0) //判斷正反轉(zhuǎn)按鍵按下 { display()。} //顯示第二位 if(i==2) {P0=table_duan[led3]。i++) { P0=0xff。j)。 for(i=a。 //逆時(shí)針轉(zhuǎn)相位表(細(xì)分)// //四相八拍 正反轉(zhuǎn)代碼 uchar code table_duan[]={0x28,0xeb,0x32,0xa2,0xe1,0xa4,0x24,0xea, 0x20,0xa0,0x60,0x25,0x3c,0x23,0x34,0x74, 0x29,0xf7}。 uchar code table_z[]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}。 //電機(jī)開始、停止標(biāo)志 uint pulse=12,num=0, table_begin=0。 //定義加速按鍵 sbit key_DOWN = P1^5。 sbit C1 = P3^2。在實(shí)驗(yàn)室借來(lái)萬(wàn)用表分別測(cè)試相位輸出的對(duì)應(yīng)引腳，確是芯片出了問題，在實(shí)驗(yàn)室換了塊芯片后，電機(jī)終于能夠轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。在用C的過程中遇到許多程序問題。 第5章 設(shè)計(jì)總結(jié)兩周的課程設(shè)計(jì)，很充實(shí)。（2） 按下加速鍵（key_UP），顯示uu，若按下加速鍵之前為停止?fàn)顟B(tài)，則電機(jī)以01速度啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，否則速度在原來(lái)的基礎(chǔ)上+1，當(dāng)達(dá)到最高速度12，則速度保持，再按下加速鍵不再加速，速度保持，顯示UU12。—： 反轉(zhuǎn)通電后，系統(tǒng)默認(rèn)顯示0000，矩陣鍵盤的第一行的四個(gè)鍵控制電機(jī)，四個(gè)按鍵從左到右分別控制：開始/停止、加速、減速、正/反轉(zhuǎn)。我們?cè)趯ｉT的實(shí)驗(yàn)室里焊接我們的電路板，因?yàn)槲覀円郧昂附舆^收音機(jī)，所以這回焊接起來(lái)還算比較容易，但是我們用了一下午的時(shí)間才焊接完，在焊接完成后，我們用萬(wàn)用表測(cè)量了系統(tǒng)的電流和電壓，在經(jīng)過一系列檢測(cè)后，老師把測(cè)試程序下載進(jìn)了我們的單片機(jī)，單片機(jī)響起了生日快樂歌，這讓我們感到很神奇，所以我們迫不及待的想開始我們的課程設(shè)計(jì)，投入到學(xué)習(xí)中去。 鍵盤掃描函數(shù)流程圖 顯示子函數(shù)本次程設(shè)計(jì)采用的是動(dòng)態(tài)顯示，要不斷的刷新位信號(hào)，然后把相應(yīng)的位應(yīng)該顯示的段碼從P0口輸出過去，在經(jīng)過延時(shí)子程序后，然后再顯示下一位，依次這樣循環(huán)下去，不斷的從倒計(jì)時(shí)所處的時(shí)間信息顯示出來(lái)，這就是顯示子程序。因調(diào)試用的單片機(jī)板是矩陣按鍵，本設(shè)計(jì)將鍵盤的行線直接接地構(gòu)成獨(dú)立按鍵來(lái)用，用四個(gè)按鍵s1s4控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 數(shù)碼顯示電路圖本次設(shè)計(jì)采用動(dòng)態(tài)顯示電路，利用單片機(jī)的P1口和P0口來(lái)實(shí)現(xiàn)4位共陽(yáng)極8段LED數(shù)碼管顯示器的動(dòng)態(tài)顯示，其中P1口輸出段碼，P0口輸出位碼，通過4個(gè)1K電阻和
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