平面六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析開題報告-全文預(yù)覽
【正文】 速度等運(yùn)動參數(shù)。因此，平面連桿機(jī)構(gòu)在各種機(jī)械和儀器中獲得廣泛應(yīng)用。 低副是面接觸，耐磨損；加上轉(zhuǎn)動副和移動副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。平面連桿機(jī)構(gòu)分析包連桿的運(yùn)動分析和動力性能分析。因為這些力的大小和性質(zhì)決定各零件的強(qiáng)度以及機(jī)構(gòu)運(yùn)動副的摩擦磨損和機(jī)械效率。 二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢：在各種機(jī)構(gòu)型式中，連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)表現(xiàn)為具有多種多樣的結(jié)構(gòu)和多種多樣的特性。在近代，隨著工業(yè)越來越高度自動化，在大量的自動化生產(chǎn)線上，許許多多的連桿機(jī)構(gòu)得到了應(yīng)用。連桿機(jī)構(gòu)分析包括結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動分析兩部分。 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的方法有圖解法和解析法。按照解析法所用的數(shù)學(xué)工具的不同分為：一，復(fù)數(shù)矢量法:針對不同機(jī)構(gòu)建立適合該種機(jī)構(gòu)的具體數(shù)模。三，矢量方程法:根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理，機(jī)構(gòu)由I級機(jī)構(gòu)與基本桿組組成，當(dāng)給定I級機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律后，機(jī)構(gòu)中各基本組的運(yùn)動是確定的、可解的。當(dāng)對具體機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析時，可以通過調(diào)用原動件和機(jī)構(gòu)中所需的基本桿組的通用子程序來解決。三、研究內(nèi)容及實驗方案：用解析法進(jìn)行平面四桿及六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和動力性能分析，分析平面六桿機(jī)構(gòu)的受力并用軟件編程實現(xiàn)平面六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和動力仿真。工作進(jìn)度如下：擬寫開題報告、外文翻譯
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