平面六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析開題報(bào)告(存儲(chǔ)版)
【正文】 要特色及工作進(jìn)度平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析是從幾何角度出發(fā)，根據(jù)已知的原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定機(jī)構(gòu)其它構(gòu)件上各點(diǎn)的位移（軌跡）、速度和加速度，或構(gòu)件的角位移，角速度和角加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)，以及確定各構(gòu)件相連接的運(yùn)動(dòng)副產(chǎn)生的構(gòu)件之間相互作用的約束反力。對(duì)其各運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行求解。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，解析法的應(yīng)用更加廣泛。 當(dāng)今，工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，連桿機(jī)構(gòu)以及它與其它類型的機(jī)構(gòu)組成的組合機(jī)構(gòu)將得到更加廣泛的應(yīng)用，特別是形狀豐富多樣的連桿曲線將應(yīng)用在更多的場(chǎng)合。而且無(wú)論是分析研究現(xiàn)有機(jī)械的工作性能，還是優(yōu)化綜合新機(jī)械，平面連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力性能分析都是十分重要的。機(jī)構(gòu)的從動(dòng)系統(tǒng)一般還可以進(jìn)一步分解成若干個(gè)不可再分的自由度為零的構(gòu)件組合，這種組合稱為基本桿組，簡(jiǎn)稱為桿組。連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：低副中存在間隙，數(shù)目較多的低副會(huì)引起運(yùn)動(dòng)累積誤差；而且它的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，不易精確地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這對(duì)確定機(jī)器工作時(shí)所需要的最驅(qū)動(dòng)功率或所能承受的最大生產(chǎn)載荷都是必不可少的。在仿生學(xué)上，連桿機(jī)構(gòu)巧妙地實(shí)現(xiàn)了人類關(guān)節(jié)的功能，例如國(guó)外研制的六桿假肢膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。解析法的特點(diǎn)是直接用機(jī)構(gòu)已知參數(shù)和應(yīng)求的未知量建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解，從而獲得精確的計(jì)算結(jié)果。這樣把I級(jí)機(jī)構(gòu)和各桿組看成各自獨(dú)立的單元、分別建立運(yùn)動(dòng)分析的數(shù)模，然后再編成通用子程序。這里采用解析法進(jìn)行分析。解析
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