平面機構(gòu)運動簡ppt課件(存儲版)
【正文】 條軸線上形成的轉(zhuǎn)動副。 13 平面機構(gòu)的自由度 一、平面機構(gòu)的自由度計算 機構(gòu)的自由度 ：機構(gòu)中活動構(gòu)件相對于機架所具有的獨立運動的數(shù)目。繪制時關(guān)鍵是要找出相對轉(zhuǎn)動中心。 類型：低副和高副 （或鉸鏈） 兩構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)作相對轉(zhuǎn)動 2022/2/11 7 兩構(gòu)件只能沿某一方向線作相對移動的運動副稱為移動副。兩相互接觸的構(gòu)件間只能作一定的相對運動，自由度減少。 、結(jié)構(gòu)特點、設(shè)計計算和維護等知識。 。 構(gòu)件 所具有的這種 獨立運動的數(shù)目 稱為 構(gòu)件的 自由度 。 12 平面機構(gòu)運動簡圖 機構(gòu)示意圖： 只需表明機構(gòu)運動傳遞情況和構(gòu)造特征，不必按嚴格比例所畫的圖形 機構(gòu)運動簡圖： 簡明表示機構(gòu)中各構(gòu)件之間相對運動關(guān)系 的圖形。 2022/2/11 20 :1. 分析機構(gòu)的組成及運動情況 ， 確定機構(gòu)中的機架 、 原動部分 、 傳動部分和執(zhí)行部分 ， 以確定運動副的數(shù)目 。由于每一個原動件只可從外界接受一個獨立運動規(guī)律（如內(nèi)燃機的活塞具有一個獨立的移動）因此： 當機構(gòu)的自由度為 1時，只需有一個原動件； 當機構(gòu)的自由度為 2時，則需有 2個原動件。 計算機構(gòu)的自由度時，虛約束應(yīng)除去不計。 如不合理，則繪出修改后的機構(gòu)運動簡圖。 E F C 2022/2/11 38 C處為復(fù)合鉸鏈 ,計算時為 （ 31)=2個鉸鏈； D處為虛約束 應(yīng)去掉 ； B處為局部自由度 應(yīng)去掉 。1? 4?2341? 1故 機構(gòu)具有確定相對運動的必要條件是 ： 原動件數(shù)目應(yīng)等于機構(gòu)的自由度數(shù)目 。 小結(jié)： 2022/2/11 21 2022/2/11 22 167。它們的繪制是易錯點。 限制兩個自由度：（兩個移動） 保留一個自由度（轉(zhuǎn)動） 概念：兩構(gòu)件直接接觸又存在一定相對運動的可動聯(lián)接。 由一個或若干個零件剛性聯(lián)接而成 組成： 機架 ：固定不動的構(gòu)件 原動件 ：輸入運動規(guī)律的構(gòu)件 從動件 ：其它的活動構(gòu)件 一、機構(gòu)的組成與分類 2022/2/11 5 當這些構(gòu)件之間以一定的方式聯(lián)接起來成為機構(gòu)時，各個構(gòu)件不再是自由構(gòu)件。 課程的性質(zhì) 性質(zhì)：專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課 作用：承上啟下 特點：科學(xué)性，綜合性，實踐性 課程的任務(wù) ，運動特性，初步具有分析和設(shè)計常用機構(gòu)的能力。 。所以一個作平面運動的自由構(gòu)件有 自由度 , 二、自由度 6個 作空間運動的自由構(gòu)件有 自由度。 運動副的類型、數(shù)目、相對位置、構(gòu)件數(shù)目 構(gòu)件外形、截面尺寸、組成構(gòu)件的零件數(shù)目、運動副的具體構(gòu)造 和運動有關(guān)的： 和運動無關(guān)的： ? 用簡單線條表示構(gòu)件 ? 規(guī)定符號代表運動副 ? 按比例 定出運動副的相對位置 ? 與原機械具有完全相同的運動特性 基本要求： 2022/2/11 10 ? 桿、軸類構(gòu)件 ? 機架 ? 同一構(gòu)件 ? 兩副構(gòu)件 ? 三副構(gòu)件 （ 1）構(gòu)件（桿）： 常用構(gòu)件和運動副的表示方法： 2022/2/11 11 12 2121122121212121212（ 2）運動副的符號 轉(zhuǎn)動副： 移動副： 2022/2/11 12 21 12凸輪副： 齒輪副 ： 2022/2/11 13 常用構(gòu)件和運動副的表示方法 2022/2/11 14 繪制機構(gòu)運動簡圖的步驟 ? ?l? ?實 際 作 圖尺 寸 m尺 寸 (mm)1）分析機構(gòu)，觀察相對運動，數(shù)清所有構(gòu)件的數(shù)目； 2）確定所有運動副的類型和數(shù)目，測量各運動副之間位置； 3）選擇合理的位置（即能充分反映機構(gòu)的特性），確定視圖
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