【正文】 信號 圖 電梯處于三樓時的運行分析 電梯是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序優(yōu)先或邏輯優(yōu)先是不能滿足控制要求的，因此，控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式去解決信號優(yōu)先的問題。 處 于 二 樓預(yù) 上 升預(yù) 下 降返 回 一 樓待 機上升信號無 信 號下降信號 圖 電梯處于二樓時的運行分析 處于三樓時，不管是梯內(nèi)梯外，電梯都只可能接收到下降的請求信號。如果電梯沒有接收到請求信號，電梯則在一樓待機。當(dāng)電梯所在樓層低于發(fā)出梯外請求的樓層或者低于梯內(nèi)請求所要到達(dá)的目的樓層時，電梯必須在下一操作中作出上升運行，這時的請求信號就是上升請求信號。用 PLD 技術(shù)完成一個確定的設(shè)計，可以利用相應(yīng)的工具平臺進(jìn)行邏輯綜合和優(yōu)化，完成設(shè)計任務(wù)。其行為描述能力和程序結(jié)構(gòu)決定了他具有支持大規(guī)模設(shè)計的分解和已有設(shè)計的再利用功能。 PLD 技術(shù)開發(fā)手段多樣，其中應(yīng)用最為廣泛的就是通過程序?qū)τ布M(jìn)行開發(fā)，而其中又?jǐn)?shù) VHDL語言最受設(shè)計者的歡迎。 可編程控制器是計算機技術(shù)與自動化控制技術(shù)相結(jié)合而開發(fā)的一種適用工業(yè)環(huán)境的新型通用自動控制裝置，是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。之后將優(yōu)化結(jié)果下載到所選可擦寫可編程邏輯器件（ EPLD）芯片中，進(jìn)行動態(tài)仿真。在 MAX+plusII平臺上進(jìn)行數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計過程一般要經(jīng)過四個階段：設(shè)計輸入、項目編譯、項目校 驗和器件編程。 。除了含有許多具 畢業(yè)設(shè)計 3 有硬件特征的語句外， VHDL 的語言形式和描述風(fēng)格與句法是十分類似于一般的計算機高級語言。在現(xiàn)代高新電子產(chǎn)品的設(shè)計和生產(chǎn)中，微電子技術(shù)和現(xiàn)代電子設(shè)計技術(shù)是相互促進(jìn)、相互推動又相互制約的兩個技術(shù)環(huán)節(jié)。 （一） EDA技術(shù)介紹 EDA 技術(shù)是 20 世紀(jì) 90 年代初從計算機輔助設(shè)計（ CAD）、計算機輔助制造（ CAM）、計算機輔助測試（ CAT）和計算機輔助工程（ CAE）的概念發(fā)展而來的。 一、設(shè)計的基礎(chǔ)依據(jù) 現(xiàn)代電子設(shè)計技術(shù)的核心是 EDA技術(shù)。其中，三層電梯廣泛應(yīng)用在大型的貨運之中，其使用便捷，貨運周期短，效率高，成本低，對貨運事業(yè)具有相當(dāng)?shù)慕?jīng)濟(jì)價值。s increasing demand for a result, a much larger domestic elevator market has formed a bang. This design is based on Programmable Logic Devices （ PLD） in a Very High speed of the integrated hardware Describe Language （ VHDL） in developing the third floor of the lift of control procedures. this program has vhdl language designed for the best of three modules ： entity, architecture, process. Through the program run, debug and simulation results show that the application can finish： the floor, in the direction, the delay, the guard dog the police, and failure the police, etc. this design with higher the control of the design. 【 KEY WORD】 :lift control, programmer, PLD, VHDL 畢業(yè)設(shè)計 I 目 錄 引言 ...................................................................... 2 一、設(shè)計的基礎(chǔ)依據(jù) ........................................................ 2 （一） EDA技術(shù)介紹 ..................................................... 2 （二） VHDL語言介紹 .................................................... 2 （三） MAX+plusII軟件介紹 .............................................. 3 二、方案論證 .............................................................. 3 （一）基于 PLC技術(shù)的電梯控制設(shè)計方案 ................................... 3 （二）基于 PLD技術(shù)的電 梯控制設(shè)計方案 ................................... 4 （三）方案選擇 ......................................................... 4 三、程序設(shè)計 .............................................................. 5 （一）算法分析 ......................................................... 5 （二）程序設(shè)計 ......................................................... 7 四、程序調(diào)試 ............................................................. 14 五、程序仿真 ............................................................. 16 （一 ）波形輸入建立 .................................................... 16 （二）電梯運行情況仿真 ................................................ 18 （三）電梯功能仿真 .................................................... 20 總結(jié) ..................................................................... 21 附錄一 三層電梯控制的源程序 .............................................. 22 附錄二 引腳鎖定情況 ...................................................... 26 參考文獻(xiàn) ................................................................. 27 致謝 ...................................................... 錯誤 !未定義書簽。本程序具有 VHDL 語言設(shè)計里最為常用的三個模塊：實體entity、結(jié)構(gòu)體 architecture、進(jìn)程執(zhí)行單元 process。 畢業(yè)設(shè)計 基于 PLD 的三層電梯的控制設(shè)計 【摘要】 電梯作為現(xiàn)代化的產(chǎn)物在我們的生活之中已必不可少。本設(shè)計是基于可編程邏輯器件（ PLD）技術(shù)中的甚高速集成電路硬件描述語言（ VHDL）語言所開發(fā)的三層電梯控制程序。 【 關(guān)鍵詞 】： 電梯控制 ， 程序設(shè)計 ， PLD， VHDL ABSTRACT The product as a modern elevator in our lives has been the sustained and rapid development of economic construction, China39。因此，能使人們快速、便捷地到達(dá)目的樓層的電梯便應(yīng)運而生了。 針對目前中小型電梯所能實現(xiàn)的功能，本控制設(shè)計擬實現(xiàn)以下功能：指示電梯運行所在樓層指示電梯運行方向關(guān)門延時設(shè)置看門狗報警超載報警故障報警。使用 VHDL語言進(jìn)行程序的設(shè)計，在 MAX+plusII 軟件上對程序進(jìn)行編譯、仿真。 現(xiàn)代 EDA 技術(shù)的基本特征是采用高級語言描述，具有系統(tǒng)級仿真的綜合能力。 （ 二 ） VHDL語言介紹 VHDL 主要用于描述數(shù)字系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，行為，功能和接口。 。它提供了一種與結(jié)構(gòu)無關(guān)的設(shè)計環(huán)境，使設(shè)計者能方便地進(jìn)行設(shè)計輸入、快速處理和器件編程。當(dāng)不滿足要求時，重新返回設(shè)計輸入階段，修改設(shè)計輸入。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運 算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。 PLC的特點可綜述如下： 畢業(yè)設(shè)計 4 ，使用方便 ，重量輕 ，組合靈活 （ 二 ） 基于 PLD技術(shù)的電梯控制設(shè)計方案 隨著電子技術(shù)的發(fā)展， PLD技術(shù)在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，在電梯控制電路上采用 PLD技術(shù)進(jìn)行開發(fā)，越來越受到人們的重視。 VHDL 豐富的仿真語句和庫函數(shù)，使得在任何大系統(tǒng)的設(shè)計早期就能查驗設(shè)計系統(tǒng)的功能可行性，隨時可對設(shè)計進(jìn)行仿真模擬。 圖 VHDL設(shè)計流程圖 （三）方案選擇 對于符合市場需求的大規(guī)模系統(tǒng)，需要有多人，甚至多個開發(fā)組共同并行工 畢業(yè)設(shè)計 5 作才能實現(xiàn)。 三、程序設(shè)計 （一）算法分析 （ 1）請求信號分析 本設(shè)計把電梯的請求信號分為上升請求和下降請求，電梯接收到請求信號后，都必須進(jìn)行 預(yù)操作。此時，電梯就進(jìn)入預(yù)上升狀態(tài)。 其分析圖如圖 。其分析圖如圖 。當(dāng)電梯在三樓時，梯內(nèi)有到達(dá)一樓的下降請求信號，而二樓有上升請求信號：當(dāng)電梯以向下的方向接近二樓的減速位置時，判別二樓具有反向的請求信號，系統(tǒng)將把二樓的上升請求保存到上升請求寄存上，不在二樓作停泊繼續(xù)下降到一樓去載客，然后讀取上升請求寄存中先前二樓的上升請求，執(zhí)行上升到二樓載客 的操作。開門使能信號促使電梯開門載客，同時驅(qū)動關(guān)門延時信號、超重檢測以及故障檢測。 根據(jù) VHDL 語言的規(guī)則，程序必須由最基本的實體和結(jié)構(gòu)體構(gòu)成。 畢業(yè)設(shè)計 7 圖 流程圖 （二）程序設(shè)計 本設(shè)計的端口包括：時鐘信號（ clk）超載信號（ full）、關(guān)門中斷信號（ deng）、提前關(guān)門信號（ quick）、清除報警信號（ clr）一樓電梯外人的上升請求信號（ c_u1）、二樓電梯外人的上升請求信號（ c_u2）二樓電梯外人的下降請求信號（ c_d2）、三樓電梯外人的下降請求信號（ c_d3）電梯內(nèi)人請求到達(dá)一樓信號（ d1）、電梯內(nèi)人請求到達(dá)二樓信號（ d2）、電梯內(nèi)人請求到達(dá)三樓信號（ d3）、到達(dá)一樓信號（ g1）、到達(dá)二樓信號（ g2）、到達(dá)三樓信號（ g3）電梯門控制信號（ door）電梯所在樓層顯示（ led）電梯外人上升請求信號顯示（ led_c_u）、電梯外人下降請求信號顯示（ led_c_d）電梯內(nèi)請求信號顯示（ led_d）看門狗報警信號（ wahaha）、