【正文】 力 Ft2與其回轉(zhuǎn)方向 。 3. 閉式軟齒面（硬度≤ 350 HBS）齒輪傳動(dòng)中，齒面疲勞點(diǎn)蝕通常出現(xiàn)在 ，其原因是該處： ； ； 。試求： （ 1）該棘輪的最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度 min? 是多少？ （ 2）該牛頭刨床的最小進(jìn)給量 Smin是多少？ 28 3. 有外槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù) z=6，槽輪的停歇時(shí)間為每轉(zhuǎn) 1s，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為 2s/r。（ ） 20. 棘輪機(jī)構(gòu)都有棘爪，因此沒(méi)有棘爪的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，都是槽輪機(jī)構(gòu)。（ ） 16. 利用調(diào)位遮板，既可以 調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)向，又可以調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的大小。（ ） 12. 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)是“無(wú)級(jí)”傳動(dòng)的。（ ） 8. 棘輪機(jī)構(gòu)是把直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。（ ） 4. 外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪是從動(dòng)件，而內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪是主動(dòng)件。 D．同向轉(zhuǎn)過(guò) 180176。 A．三 B．四 C．六 D．八 22. 單圓銷內(nèi)嚙合的槽輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)一周，則四條槽的槽輪 。 A．棘輪每次轉(zhuǎn)過(guò)的角度不可調(diào) B． 傳遞動(dòng)力不大 C．可用于高速 D．工作時(shí)噪音低 19. 下述哪項(xiàng)不是棘輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)？ 。 A．雙向式 B． 雙動(dòng)式 C．防逆轉(zhuǎn) D．摩擦式 15. 在棘輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄長(zhǎng)度增大時(shí)，則搖桿的擺角 ，棘輪的轉(zhuǎn)角 。 A．雙動(dòng)式 棘輪機(jī)構(gòu) B．摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) C．雙向式對(duì)稱棘爪棘輪機(jī)構(gòu) D．防止逆轉(zhuǎn)棘輪機(jī)構(gòu) 11. 要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角的無(wú)級(jí)改變可采用 。 A．連續(xù)往復(fù)擺動(dòng) B．間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng) C．連續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng) D．間歇往復(fù) 擺動(dòng) 7. 能將主動(dòng)件的等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閺膭?dòng)件的周期性間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)是 。 A. 只有間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn) B. 除間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外，其他機(jī)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn) 2. 棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是 。 8. 棘輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m等于棘輪的 直徑與齒數(shù) z之比。 4. 棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) ，制造 ，運(yùn)轉(zhuǎn) ，轉(zhuǎn)角大小 方便； 和棘輪開(kāi)始接觸的 會(huì)發(fā)生沖擊，所以傳動(dòng)的 較差， 因此常用于 、 、 大小需要調(diào)整的場(chǎng)合及在起重設(shè)備中 棘輪反轉(zhuǎn)。已知基圓半徑 0r =50mm，推桿平底與導(dǎo)路垂直，凸輪順時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律如 下圖所示。 ( ) 24. 凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 ( ) 20. 凸輪壓力角指凸輪輪廓上某點(diǎn)受力方向和其運(yùn)動(dòng)速度方向之間的夾角。（ ） 16. 凸輪機(jī)構(gòu)廣泛用于自動(dòng)化機(jī)械中。（ ） 12. 對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)而言，減小壓力角，就要增大基圓半徑，因此，改善機(jī)構(gòu)受力和減小凸輪的尺寸是相互矛 盾的。（ ） 7. 當(dāng)凸輪的壓力角增大到臨界值時(shí)，不論從動(dòng)桿是什么形式的運(yùn)動(dòng)， 都會(huì)出現(xiàn)自鎖。（ ） 20 3. 凸輪輪廓曲線是根據(jù)實(shí)際要求而擬定的。 .靈敏 22. 凸輪與移動(dòng)式從動(dòng)桿接觸點(diǎn)的壓力角在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)是 _______。 18. 凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑是指凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心到 _______半徑。 α 愈小 α 愈大 α 不變 14. 下列凸輪機(jī)構(gòu)中，圖 _______所畫(huà)的壓力角是正確的。 A. 同一個(gè)概念 B. 兩個(gè)不同的概念 10. 要使常用凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，必須以凸輪 _______。 A. 不變的 B. 變化的 6. 凸輪壓力角的大小與基圓半徑的關(guān)系是 。 A. 盤形凸輪機(jī)構(gòu) B. 移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) C. 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 18 2. 對(duì)于較復(fù)雜的凸輪輪廓曲線，也能準(zhǔn)確地獲得所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 10. 凸輪的基圓半徑越小時(shí)，則凸輪的壓力角 ，有效推力就 ，有害分力 。 6. 尖頂式從動(dòng)桿多用于傳力 .速度較 以及傳動(dòng)靈敏的場(chǎng)合。 2. 凸輪機(jī)構(gòu)是 副機(jī)構(gòu)。 3. 設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)的搖桿 DC 長(zhǎng)度為 150mm，搖桿的兩極限位置的夾角為 45186。（ ） 22. 曲柄在“死點(diǎn)”位置的運(yùn)動(dòng)方向與原先的運(yùn)動(dòng)方向相同。（ ） 19. 有曲柄的四桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)就存在著產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)特性的基本條件。（ ） 15. 有曲柄的平面連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄極位夾角 θ ，可等于 00，也可大于 00。（ ） 11. 曲柄的極位夾角 θ 越大，機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù) Ｋ 也越大，機(jī)構(gòu)的急回特性也越顯著。（ ） 7. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)都有連桿和靜件 。（ ） 3. 壓力角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越差。 16. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動(dòng)件，則傳動(dòng)角是 ______________。 .曲柄與機(jī)架共線 .曲柄與連桿共線 .曲柄與機(jī)架共線 .曲柄與連桿共線 13. 平面四桿機(jī)構(gòu)中，若 各桿長(zhǎng)度分別為 a====70。 A． 曲柄 B． 連桿，連桿 C． 滑塊 8. 機(jī)構(gòu)的極位夾角 θ 越大，其 _______。 A． 雙曲柄機(jī)構(gòu)； B． 雙搖桿機(jī)構(gòu)； C． 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 17. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的 AB桿長(zhǎng) 150mm， BC 桿長(zhǎng) 230mm， CD 桿長(zhǎng) 400mm， DA 桿長(zhǎng) 360mm，要使它成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，必須選 桿為機(jī)架；當(dāng)選擇 桿為機(jī)架時(shí)，即成為 雙曲柄機(jī)構(gòu)；若要使它成為雙 搖桿機(jī)構(gòu)，則必須選 桿為機(jī)架。 13. 通常壓力角α是指 間所夾銳角。 9. 四桿機(jī)構(gòu)中 LAB． =40mm， lB． C=40mm， lCD=60mm， AD 為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)是 。試用符號(hào)和式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)條件： （ 1） ____________________________。 3. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿作主動(dòng)件時(shí)，將 與從動(dòng)件 的 位置稱為曲柄的“死點(diǎn)”位置。 分析與思考：圖中構(gòu)件 2與刀架 3組成什么運(yùn)動(dòng)副？ 8 6. 計(jì)算 下 圖 a與 b所示機(jī) 構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）。試?yán)L制該機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。（ ） 11. 低副連接的構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中磨損速度快。 （ ） 7. 由于兩構(gòu)件間的聯(lián)接形式不同，運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副。（ ） 3. 螺栓聯(lián)接是螺旋副。 A． 點(diǎn) B． 線 C． 面 D． 點(diǎn)或線 E． 面或線 10. 機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 ____________________。 A． 1 B． 2 C． 3 D． 沒(méi)有 5 6. 下 圖示機(jī)構(gòu)要有確定運(yùn)動(dòng)，需要有 _______原動(dòng)件。 A．可動(dòng)聯(lián)接； B．聯(lián)接； C．接觸 2. 下圖 所示兩構(gòu) 件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副為 。 17. 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為Ｆ = ，應(yīng)用此公式時(shí)應(yīng)注意判斷： A． 鉸鏈， B． 自由度， C. 約束。 13. 火車車輪在鐵軌上的滾動(dòng)，屬于 副。 9. 低副的缺點(diǎn)：由于是 摩擦，摩擦損失比 大，效率 。 5. 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副共有兩種，它們是 ________副和 ________副。 3. 機(jī)械零件常見(jiàn)的失效形式有哪些？ 機(jī)械；零件設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則有哪些 ？ 4. 機(jī)械 設(shè)計(jì)應(yīng)滿足哪些基本要求 有哪些？ 3 第 4章 平面機(jī)構(gòu)的組成 一．填空題 1. 從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)來(lái)看，任何機(jī)構(gòu)是由 _________． _________． __________三部分組成。 （ ） 7. 機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)功能的轉(zhuǎn)換 。 （ ） 3. 一個(gè)零件可以是一個(gè)構(gòu)件 。 A． 應(yīng)用 B． 純理論 C． 邊緣 4. 機(jī)器和機(jī)構(gòu)的差別是 ________。 2. 機(jī)器和機(jī)構(gòu)總稱為 。并能用來(lái)代替人們的勞動(dòng)，完成 或?qū)崿F(xiàn) 。 A． 機(jī)構(gòu) B． 構(gòu)件 C． 零件 3. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)是一門 __________科學(xué)。（ ） 2. 機(jī)構(gòu)都是可動(dòng)的 。 （ ） 6. 機(jī)械和機(jī)器是一樣的 。（ ） 2 四 ． 簡(jiǎn)答題 1. 機(jī)器與機(jī)構(gòu)有什么異同點(diǎn)？機(jī)器通常由哪三部分組成？各部分功能是什么？ 2. 什么叫構(gòu)件？什么叫零件？什么叫通用零件和專用零件？試 各舉二個(gè)實(shí)例。 4. 運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間，接觸形式有 接觸 ， 接觸和 接觸三種。 8. 低副的優(yōu)點(diǎn)：制造和維修 ，單位面積壓力 ，承載能力 。 12. 抽屜的拉出或推進(jìn)運(yùn)動(dòng)，是 副在接觸處所允許的相對(duì)移動(dòng)。 16. 機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵? ；局部自由度是指 ；虛約束是指 。 二．選擇題 1. 兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而形成的 ，稱為運(yùn)動(dòng)副。 A． 點(diǎn) B． 線 C． 面 D． 點(diǎn)或線 5. 下 圖示機(jī)構(gòu)中有 _______虛約束。 A． 1 B． 2 C． 3 9. 高副的定義是 ________接觸的運(yùn)動(dòng)副。 （ ） 2. 運(yùn)動(dòng)副的作用，是用來(lái)限制或約束構(gòu)件的自由運(yùn)動(dòng)的。 （ ） 6. 運(yùn)動(dòng)副中，兩構(gòu)件聯(lián)接形式有點(diǎn) .線和面三種。 （ ） 10. 高副連接的構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中磨損速度慢。 4. 下圖所 示油泵機(jī)構(gòu)中， 1為曲柄， 2為活塞桿， 3為轉(zhuǎn)塊， 4 為泵體。試?yán)L制該機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。 2. 連桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置，將使機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)中出現(xiàn) 或發(fā)生運(yùn)動(dòng)方向 等現(xiàn)象。 6. 右圖 為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)桿 a最短，桿 B． 最長(zhǎng)。 8. 在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中， AB． 為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的值為 。 12. 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為主動(dòng)件 ． 滑塊為從動(dòng)件，則不會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)位置”，因最小傳動(dòng)角γ min ，最大壓力角α max ；反之，若以滑塊為主動(dòng)件 ． 曲柄為從動(dòng)件，則在曲柄與連桿兩次共線的位置，就是 ，因?yàn)樵撎帵?min ，α max 。 16. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有 機(jī)構(gòu)； 機(jī)構(gòu)和 機(jī)構(gòu)三種。 2. 平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿的長(zhǎng)度之和，最短桿是連架桿，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做 A． 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B． 雙曲柄機(jī)構(gòu) ` C． 雙搖桿機(jī)構(gòu) 3. 平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，最短桿是連桿，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做 A． 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B． 雙曲柄機(jī)構(gòu) ` C． 雙搖桿機(jī)構(gòu) 12 4. 下列平面四桿機(jī)構(gòu)中， 無(wú)論以哪一構(gòu)件為主動(dòng)件，都不存在死點(diǎn)位置。 A． H=r B． H=2r C． H=3r 7. 內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)工作時(shí)是以 _______為主動(dòng)件。 12. 對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng) _______時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。 110 ≤d≤190 190 15. 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)取滑塊為原動(dòng)件時(shí)， _______