【正文】 50mm， BC 桿長 230mm， CD 桿長 400mm， DA 桿長 360mm，要使它成為曲柄搖桿機構(gòu)，必須選 桿為機架；當選擇 桿為機架時，即成為 雙曲柄機構(gòu)；若要使它成為雙 搖桿機構(gòu)，則必須選 桿為機架。 15. 鉸鏈四桿機構(gòu)演化成其它型式的四桿機構(gòu) （ 1） ， （ 2） （ 3） 等三種 方法。 13. 通常壓力角α是指 間所夾銳角。 11. 鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件是 。 9. 四桿機構(gòu)中 LAB． =40mm， lB． C=40mm， lCD=60mm， AD 為機架，該機構(gòu)是 。 7. 在 條件下，曲柄滑塊機構(gòu)具有急回特性。試用符號和式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)條件： （ 1） ____________________________。 5. 如果將曲柄搖桿機構(gòu)的最短桿對面的桿作為機架時，則與 相連的兩桿都可以作 運動，機構(gòu)就變成 機構(gòu)。 3. 曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿作主動件時，將 與從動件 的 位置稱為曲柄的“死點”位置。 10 第 5章 平面連桿機構(gòu) 一．填空題 1. 通常利用機構(gòu)中構(gòu)件運動時 的慣性，或依靠增設(shè)在曲柄上 的慣性 來渡過“死點”位置。 分析與思考：圖中構(gòu)件 2與刀架 3組成什么運動副？ 8 6. 計算 下 圖 a與 b所示機 構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）。 B點為偏心輪的幾何中心，構(gòu)件 4為機架。試繪制該機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖，并計算其自由度。（ ） 四．簡答題 1. 何為構(gòu)件的自由度？一個 平面 構(gòu)件若無任何限制有幾個自由度？計算平面 機構(gòu)自由度時，應(yīng)注意什么問題？ 2. 機構(gòu)自由度數(shù)和原動件數(shù)之間具有什么關(guān)系？ 7 3. 用機構(gòu)運動簡圖表示縫紉機的踏板機構(gòu)。（ ） 11. 低副連接的構(gòu)件在運動過程中磨損速度快。 （ ） 9. 面接觸的運動副稱為低副。 （ ） 7. 由于兩構(gòu)件間的聯(lián)接形式不同，運動副分為低副和高副。（ ） 5. 組成移動副的兩構(gòu)件之間的接觸形式，只有平面接觸 。（ ） 3. 螺栓聯(lián)接是螺旋副。 A． 1 B． 2 C． 3 6 三．判斷題 1. 凡兩構(gòu)件直接接觸，而又相互聯(lián)接的都叫運動副。 A． 點 B． 線 C． 面 D． 點或線 E． 面或線 10. 機構(gòu)有確定運動的條件是 ____________________。 A． 1 B． 2 C． 3 D． 6 8. 圖示機構(gòu)有 _____自由度。 A． 1 B． 2 C． 3 D． 沒有 5 6. 下 圖示機構(gòu)要有確定運動，需要有 _______原動件。 A． 1； B． 2； C． 3 4. 只有 ________接觸的運動副是低副。 A．可動聯(lián)接； B．聯(lián)接； C．接觸 2. 下圖 所示兩構(gòu) 件構(gòu)成的運動副為 。 19. 機構(gòu)運動簡圖是 的簡單圖形。 17. 計算平面機構(gòu)自由度的公式為Ｆ = ，應(yīng)用此公式時應(yīng)注意判斷： A． 鉸鏈， B． 自由度， C. 約束。 15. 在平面機構(gòu)中若引入一個高副將引入 ______個約束，而引入一個低副將引入_____個約束。 13. 火車車輪在鐵軌上的滾動，屬于 副。 11. 房門的開關(guān)運動，是 副在接觸處所允許的相對轉(zhuǎn)動。 9. 低副的缺點：由于是 摩擦，摩擦損失比 大，效率 。 7. 兩構(gòu)件之間作 或 接觸的運動副，叫高副。 5. 平面機構(gòu)的運動副共有兩種，它們是 ________副和 ________副。 3. 機構(gòu)中的運動副是指 。 3. 機械零件常見的失效形式有哪些？ 機械；零件設(shè)計的準則有哪些 ？ 4. 機械 設(shè)計應(yīng)滿足哪些基本要求 有哪些？ 3 第 4章 平面機構(gòu)的組成 一．填空題 1. 從機構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點來看，任何機構(gòu)是由 _________． _________． __________三部分組成。 （ ） 9. 構(gòu)件是機器的運動單元。 （ ） 7. 機構(gòu)能實現(xiàn)功能的轉(zhuǎn)換 。 （ ） 5. 多個構(gòu)件可以是一個零件 。 （ ） 3. 一個零件可以是一個構(gòu)件 。 A．構(gòu)件 B．零件 C．機構(gòu) D．機器 三．判斷題 1. 機 器是由機構(gòu)組合而成的，機構(gòu)的組合一定就是機器。 A． 應(yīng)用 B． 純理論 C． 邊緣 4. 機器和機構(gòu)的差別是 ________。 A． 機構(gòu) B． 構(gòu)件 C． 零件 2. __________是運動的單元。 2. 機器和機構(gòu)總稱為 。 1 第 1章 機械設(shè)計基礎(chǔ)概論 一 ． 填空題 1. 機器是 的組合，它的各部分之間具有 。并能用來代替人們的勞動，完成 或?qū)崿F(xiàn) 。 二 ． 選擇題 1. ________是機器制造單元。 A． 機構(gòu) B． 構(gòu)件 C． 零件 3. 機械設(shè)計基礎(chǔ)是一門 __________科學(xué)。 A． 能否實現(xiàn)功能的轉(zhuǎn)換 B． 能否實現(xiàn)既定的相對運動 C． 二個都不是 5. 我們把各部分之間具有確定的相對運動的組合稱為 。（ ） 2. 機構(gòu)都是可動的 。 （ ） 4. 多個零件可以是一個構(gòu)件 。 （ ） 6. 機械和機器是一樣的 。 （ ） 8. 機構(gòu)能實現(xiàn)既定的相對運動 。（ ） 2 四 ． 簡答題 1. 機器與機構(gòu)有什么異同點？機器通常由哪三部分組成？各部分功能是什么？ 2. 什么叫構(gòu)件？什么叫零件？什么叫通用零件和專用零件？試 各舉二個實例。 2. 運動形式已知 的構(gòu)件，叫 _________； 在原動件的帶動下作運動的構(gòu)件，叫_________。 4. 運動副的兩構(gòu)件之間，接觸形式有 接觸 ， 接觸和 接觸三種。 6. 兩構(gòu)件之間作 接觸的運動副，叫低副。 8. 低副的優(yōu)點：制造和維修 ，單位面積壓力 ，承載能力 。 10. 暖水瓶螺旋瓶蓋的旋緊或旋開，是低副中的 副在接觸處的復(fù)合運動。 12. 抽屜的拉出或推進運動，是 副在接觸處所允許的相對移動。 14. 構(gòu)件的自由度是指 。 16. 機構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈是指 ；局部自由度是指 ；虛約束是指 。 4 18. 機構(gòu)具有確定的相對運動條件是原動件數(shù) 機構(gòu)的自由度。 二．選擇題 1. 兩個構(gòu)件直接接觸而形成的 ，稱為運動副。 A． 高副； B． 低副 3. 下圖 所示，圖中 A點處形成的轉(zhuǎn)動副數(shù)為 個。 A． 點 B． 線 C． 面 D． 點或線 5. 下 圖示機構(gòu)中有 _______虛約束。 A． 1 B． 2 C． 3 D． 沒有 7. 一個高副形成 _________約束。 A． 1 B． 2 C． 3 9. 高副的定義是 ________接觸的運動副。 A． W=F=0 B． W=F≥0 C． W=F＞ 0 D． W＞ F_≠0 11. 圖示機構(gòu)的自由度為 ______。 （ ） 2. 運動副的作用，是用來限制或約束構(gòu)件的自由運動的。 （ ） 4. 兩構(gòu)件通過內(nèi)表面和外表面直接接觸而組成的低副，都是回轉(zhuǎn)副。 （ ） 6. 運動副中，兩構(gòu)件聯(lián)接形式有點 .線和面三種。 （ ） 8. 點或線接觸的運動副稱為低副。 （ ） 10. 高副連接的構(gòu)件在運動過程中磨損速度慢。（ ） 12. 一個高副形成 2個約束。 4. 下圖所 示油泵機構(gòu)中， 1為曲柄， 2為活塞桿， 3為轉(zhuǎn)塊， 4 為泵體。 5. 圖示為沖床刀架機構(gòu)，當偏心輪 1繞固定中心 A轉(zhuǎn)動時，構(gòu)件 2繞活動中心 C擺動，同時帶動刀架 3上下移動。試繪制該機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖，并計算其自由度。 分析與思考：當機構(gòu)的自由度 2．而原動件數(shù)為 1時，機構(gòu)能有確定的運動嗎？ 7. 計算 下 圖 a與圖 b所示機構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出） 9 8. 計算 下 圖 a與圖 b所示機構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出），并判斷機構(gòu)的運動是否確定，圖中畫有箭頭的構(gòu)件為原動件。 2. 連桿機構(gòu)的“死點”位置，將使機構(gòu)在傳動中出現(xiàn) 或發(fā)生運動方向 等現(xiàn)象。 4. 當曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄為主動件并作 轉(zhuǎn)動運動時，搖桿則作 往復(fù)擺動運動。 6. 右圖 為鉸鏈四桿機構(gòu)，設(shè)桿 a最短，桿 B． 最長。 （ 2）以 _______為機架，則 _______為曲柄。 8. 在圖示導(dǎo)桿機構(gòu)中， AB． 為主動件時，該機構(gòu)傳動角的值為 。 11 10. 鉸鏈四桿機構(gòu)具有急回特性時其極位夾角θ值 ，對心曲柄滑塊機構(gòu)的θ值 ，所以它 急回特性，擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 急回特性。 12. 在曲柄滑塊機構(gòu)中，若以曲柄為主動件 ． 滑塊為從動件，則不會出現(xiàn)“死點位置”，因最小傳動角γ min ，最大壓力角α max ；反之，若以滑塊為主動件 ． 曲柄為從動件，則在曲柄與連桿兩次共線的位置，就是 ，因為該處γ min ，α max 。 14. 一對心式曲柄滑塊機構(gòu)，若以滑塊為機架，則將演化成 機構(gòu)。 16. 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式有 機構(gòu)； 機構(gòu)和 機構(gòu)三種。 18. 上題中，將 桿長改為 220mm時，不論以哪一桿為機架，總成為 雙 搖桿機構(gòu)。 2. 平面四桿機構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿的長度之和，最短桿是連架桿，這個機構(gòu)叫做 A． 曲柄搖桿機構(gòu) B． 雙曲柄機構(gòu) ` C． 雙搖桿機構(gòu) 3. 平面四桿機構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，最短桿是連桿，這個機構(gòu)叫做 A． 曲柄搖桿機構(gòu) B． 雙曲柄機構(gòu) ` C． 雙搖桿機構(gòu) 12 4. 下列平面四桿機構(gòu)中， 無論以哪一構(gòu)件為主動件，都不存在死點位置。 5. 家用縫紉機踏板機構(gòu)屬于 _______。 A． H=r B． H=2r C． H=3r 7. 內(nèi)燃機中的曲柄滑塊機構(gòu)工作時是以 _______為主動件。 A． 傳力性能越好 B． 傳力性能越差 C． 急回性能越好