【正文】 ，不論以哪一桿為機(jī)架，總成為 雙 搖桿機(jī)構(gòu)。 14. 一對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，則將演化成 機(jī)構(gòu)。 11 10. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性時(shí)其極位夾角θ值 ，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的θ值 ，所以它 急回特性，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 急回特性。 （ 2）以 _______為機(jī)架，則 _______為曲柄。 4. 當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄為主動(dòng)件并作 轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，搖桿則作 往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 分析與思考：當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度 2．而原動(dòng)件數(shù)為 1時(shí)，機(jī)構(gòu)能有確定的運(yùn)動(dòng)嗎？ 7. 計(jì)算 下 圖 a與圖 b所示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出） 9 8. 計(jì)算 下 圖 a與圖 b所示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出），并判斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定，圖中畫(huà)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。 5. 圖示為沖床刀架機(jī)構(gòu)，當(dāng)偏心輪 1繞固定中心 A轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件 2繞活動(dòng)中心 C擺動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)刀架 3上下移動(dòng)。（ ） 12. 一個(gè)高副形成 2個(gè)約束。 （ ） 8. 點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。 （ ） 4. 兩構(gòu)件通過(guò)內(nèi)表面和外表面直接接觸而組成的低副，都是回轉(zhuǎn)副。 A． W=F=0 B． W=F≥0 C． W=F＞ 0 D． W＞ F_≠0 11. 圖示機(jī)構(gòu)的自由度為 ______。 A． 1 B． 2 C． 3 D． 沒(méi)有 7. 一個(gè)高副形成 _________約束。 A． 高副； B． 低副 3. 下圖 所示，圖中 A點(diǎn)處形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)為 個(gè)。 4 18. 機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù) 機(jī)構(gòu)的自由度。 14. 構(gòu)件的自由度是指 。 10. 暖水瓶螺旋瓶蓋的旋緊或旋開(kāi)，是低副中的 副在接觸處的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 6. 兩構(gòu)件之間作 接觸的運(yùn)動(dòng)副，叫低副。 2. 運(yùn)動(dòng)形式已知 的構(gòu)件，叫 _________； 在原動(dòng)件的帶動(dòng)下作運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，叫_________。 （ ） 8. 機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)既定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 。 （ ） 4. 多個(gè)零件可以是一個(gè)構(gòu)件 。 A． 能否實(shí)現(xiàn)功能的轉(zhuǎn)換 B． 能否實(shí)現(xiàn)既定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) C． 二個(gè)都不是 5. 我們把各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的組合稱為 。 二 ． 選擇題 1. ________是機(jī)器制造單元。 1 第 1章 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)概論 一 ． 填空題 1. 機(jī)器是 的組合，它的各部分之間具有 。 A． 機(jī)構(gòu) B． 構(gòu)件 C． 零件 2. __________是運(yùn)動(dòng)的單元。 A．構(gòu)件 B．零件 C．機(jī)構(gòu) D．機(jī)器 三．判斷題 1. 機(jī) 器是由機(jī)構(gòu)組合而成的，機(jī)構(gòu)的組合一定就是機(jī)器。 （ ） 5. 多個(gè)構(gòu)件可以是一個(gè)零件 。 （ ） 9. 構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元。 3. 機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是指 。 7. 兩構(gòu)件之間作 或 接觸的運(yùn)動(dòng)副，叫高副。 11. 房門(mén)的開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)，是 副在接觸處所允許的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 15. 在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入 ______個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入_____個(gè)約束。 19. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是 的簡(jiǎn)單圖形。 A． 1； B． 2； C． 3 4. 只有 ________接觸的運(yùn)動(dòng)副是低副。 A． 1 B． 2 C． 3 D． 6 8. 圖示機(jī)構(gòu)有 _____自由度。 A． 1 B． 2 C． 3 6 三．判斷題 1. 凡兩構(gòu)件直接接觸，而又相互聯(lián)接的都叫運(yùn)動(dòng)副。（ ） 5. 組成移動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的接觸形式，只有平面接觸 。 （ ） 9. 面接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。（ ） 四．簡(jiǎn)答題 1. 何為構(gòu)件的自由度？一個(gè) 平面 構(gòu)件若無(wú)任何限制有幾個(gè)自由度？計(jì)算平面 機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)注意什么問(wèn)題？ 2. 機(jī)構(gòu)自由度數(shù)和原動(dòng)件數(shù)之間具有什么關(guān)系？ 7 3. 用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)。 B點(diǎn)為偏心輪的幾何中心，構(gòu)件 4為機(jī)架。 10 第 5章 平面連桿機(jī)構(gòu) 一．填空題 1. 通常利用機(jī)構(gòu)中構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí) 的慣性，或依靠增設(shè)在曲柄上 的慣性 來(lái)渡過(guò)“死點(diǎn)”位置。 5. 如果將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最短桿對(duì)面的桿作為機(jī)架時(shí)，則與 相連的兩桿都可以作 運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)就變成 機(jī)構(gòu)。 7. 在 條件下，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。 11. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是 。 15. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它型式的四桿機(jī)構(gòu) （ 1） ， （ 2） （ 3） 等三種 方法。 二．選擇題 1. 平面四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件以 _______相聯(lián)接。 A． 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B． 雙曲柄機(jī)構(gòu) C． 雙搖桿機(jī)構(gòu) 6. 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄 r與滑塊行程 H的關(guān)系是 _______。 10. 四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng) a=350, b=550 , c=200,d=700長(zhǎng)度單位，試選答：當(dāng)取 d為機(jī)架時(shí)機(jī)構(gòu) _______； 11. 下列機(jī)構(gòu)中 _______具有急回運(yùn)動(dòng)特性。 13 14. 在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，已知三桿長(zhǎng)度為 a=80， b=150， c=120，則 d桿長(zhǎng)度為 ________。（ ） 2. 機(jī)構(gòu)的極位夾角是衡量機(jī)構(gòu)急回特性的重要指標(biāo)。（ ） 5. 曲柄和連桿都是連架桿。（ ） 9. 只有以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最短桿固定機(jī)架，才能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（ ） 13. 在平面四桿機(jī)構(gòu)中，凡是能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，都會(huì)有急回運(yùn)動(dòng)特性。（ ） 17. 在平面連桿機(jī)構(gòu)中，連桿和曲柄是同時(shí)存在的，即有曲柄就有連桿。而 K值是設(shè)計(jì)時(shí)事先確定的。（ ） 24. 偏心輪機(jī)構(gòu)的工作原理與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相同。（用圖解法求解，μ=4mm/mm） 16 4. 設(shè)計(jì)一擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī) 構(gòu)，已知擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架長(zhǎng)度 d=450mm，行程速比系數(shù)K=。 4. 凸輪的輪廓曲線可以按 任意選擇 ，因此可使從動(dòng)件得到 的各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 8. 等加速等減速運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，能避免傳動(dòng)中突然的 ，消除強(qiáng)烈的 提高 機(jī)構(gòu)的工作平穩(wěn)性，因此多用于凸輪轉(zhuǎn)速 和從動(dòng)桿質(zhì)量 的場(chǎng)合。 12. 基圓是以凸輪 半徑所作的圓，基圓半徑越小則壓力角 ，有效推力 從而 使工作條件變壞。 A. 尖頂式從動(dòng)桿 C. 平底式從動(dòng)桿 4. 計(jì)算凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿行程的基礎(chǔ)是 。 A 尖頂式從動(dòng)桿 B. 滾子式從動(dòng)桿 C 平底式從動(dòng)桿 8. 壓力角是指凸輪輪廓曲線上某點(diǎn)的 。 .靈敏 12. 使用滾子式從動(dòng)桿的凸輪機(jī)構(gòu)，為避免運(yùn)動(dòng)規(guī)律失真，滾子半徑 r與凸輪理論輪廓曲線外凸部分最小曲率半徑 ρ 最小之間應(yīng)滿足 _______。 16. 通常情況下，避免滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)失真的合理措施是 ___________。 20. 要使常用凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，必須以凸輪 _______。 不超過(guò)許用值 三．判斷題 1. 盤(pán)形凸輪的輪廓曲線形狀取決于凸輪半徑的變化。（ ） 5. 當(dāng)基圓半徑一定時(shí)，盤(pán)形凸輪的壓力角與行程的大小成正比。（ ） 9. 凸輪機(jī)構(gòu)的主要功能是將凸輪的連續(xù)運(yùn)動(dòng)（移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)）轉(zhuǎn)變成從動(dòng)件的按一定規(guī)律的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。（ ） 14. 對(duì)于相同的理論輪廓，從動(dòng)件滾子半徑取不同的值，所作出的實(shí)際輪廓是相同的。 ( ) 18. 平底從動(dòng)桿不能用于具有內(nèi)凹槽曲線的凸輪。 ( ) 21 22. 凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪最大壓力角出現(xiàn)于凸輪輪廓坡度較陡的地方。要求： （ 1）定性地畫(huà)出其加速度和位移線圖； （ 2）說(shuō)明此種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的名稱及特點(diǎn)（ ）； （ 3）說(shuō)明此種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的適用場(chǎng)合。 2. 內(nèi)嚙合式槽輪機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)件與從動(dòng)件轉(zhuǎn)向 。 6. 有一外槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù) z = 4，轉(zhuǎn)盤(pán)上裝有一個(gè)撥銷(xiāo)，則該槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)τ = 。 10. 棘輪機(jī)構(gòu)常用于轉(zhuǎn)角較 且需調(diào)整轉(zhuǎn)角的傳動(dòng)，而槽輪機(jī)構(gòu)只能用于轉(zhuǎn)角較 的間歇傳動(dòng)。 A. 間歇齒輪機(jī)構(gòu) B. 槽輪機(jī)構(gòu) C. 棘輪機(jī)構(gòu) 25 4. 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 把間歇運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成連續(xù)運(yùn)動(dòng)。 A．棘輪機(jī)構(gòu) B．普通帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) C．普通蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu) D．普通齒輪機(jī)構(gòu) 9. 棘輪機(jī)構(gòu)中，作間歇運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件是 。 A．不轉(zhuǎn)動(dòng) B．轉(zhuǎn)動(dòng)一次 C．轉(zhuǎn)動(dòng)二次 D．轉(zhuǎn)動(dòng)四次 13. 可實(shí)現(xiàn)變向要求的棘輪機(jī)構(gòu)，其棘輪輪齒應(yīng)做成 。 A．沖擊振動(dòng)較大 B．常用于牛頭刨床工作臺(tái)的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu) C．傳遞動(dòng)力較大 D．常用于起重設(shè)備的止回機(jī)構(gòu) 17. 在起重設(shè)備中為阻止鼓輪反轉(zhuǎn)可采用 。 A．槽輪直徑 B．轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄的長(zhǎng)度 C．槽輪槽數(shù) D．曲柄轉(zhuǎn)速 21. 一個(gè)單圓銷(xiāo)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，要求曲柄轉(zhuǎn)一圈槽輪轉(zhuǎn) 45176。 B．同向轉(zhuǎn)過(guò) 90176。（ ） 2. 槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是槽輪。（ ） 6. 單向運(yùn)動(dòng)棘輪的轉(zhuǎn)角大小和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，可以采用調(diào)節(jié)的方法得到改變。（ ） 10. 間歇齒輪機(jī)構(gòu)，因?yàn)槭驱X輪傳動(dòng)，所以在工作中是不會(huì)出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象的。（ ） 14. 鋸齒形棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，必定是單一的。（ ） 18. 只有間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。（ ） 22. 把主動(dòng)件的等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也是不完全齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 29 第 8章 齒輪 、 蝸桿和輪系 一．填空題 1. 對(duì)于閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)，主要按 強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，而按 強(qiáng)度進(jìn)行校核。 5. 在齒輪傳動(dòng)中，齒面疲勞點(diǎn)蝕是由于 的反復(fù)作用引起的，點(diǎn)蝕通常首先出現(xiàn)在 。 9. 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，若 z1=18， z2=72，則這對(duì)齒輪的彎曲應(yīng)力σ F1 σ F2。 13. 圓柱齒輪傳動(dòng)中，當(dāng)輪齒為 布置時(shí)，其齒寬系數(shù) d? 可以選得大一些。 16. 一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)，當(dāng)其他條件不變時(shí)，僅將齒輪傳動(dòng)所 受的載荷增為原載荷的 4倍，其齒面接觸應(yīng)力將增為原應(yīng)力的 倍。 20. 直齒錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù) zv= ；標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角按 端選取；受力分析和強(qiáng)度計(jì)算以 直徑為準(zhǔn)。 25. 阿基米德蝸桿和蝸輪在中間平面上相當(dāng)于 與 的嚙合。 29. 蝸輪輪齒的失效形式有 、 、 、 。因此蝸桿的 模數(shù)應(yīng)與蝸輪的 模數(shù)相等。 35. 蝸桿傳動(dòng)發(fā)熱計(jì)算的目的是防止 ，以防止齒面 失效。 38. 在進(jìn)行蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，通常蝸輪齒數(shù) 2z ＞ 26是為了 ； 2z ＜ 80(100)是為了 。 41. 由若干對(duì)齒輪組成的齒輪機(jī)構(gòu)稱為 。 32 45. 一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比，若考慮兩輪旋轉(zhuǎn)方向的同異，可寫(xiě)成 ??? 21nni 。 49. 16．轉(zhuǎn)系可以實(shí)現(xiàn) 要求和 要求。 A. 基圓 B. 節(jié)圓