【正文】 6. 對心曲柄滑塊機構曲柄 r與滑塊行程 H的關系是 _______。 A． H=r B． H=2r C． H=3r 7. 內燃機中的曲柄滑塊機構工作時是以 _______為主動件。 A． 曲柄 B． 連桿，連桿 C． 滑塊 8. 機構的極位夾角 θ 越大，其 _______。 A． 傳力性能越好 B． 傳力性能越差 C． 急回性能越好 D． 急回性能越差 9. _______的慣性儲能來越過平面連桿機構的 “ 死點 ” 位置。 10. 四桿機構各桿長 a=350, b=550 , c=200,d=700長度單位，試選答：當取 d為機架時機構 _______； 11. 下列機構中 _______具有急回運動特性。 12. 對于曲柄搖桿機構，當 _______時，機構處于死點位置。 .曲柄與機架共線 .曲柄與連桿共線 .曲柄與機架共線 .曲柄與連桿共線 13. 平面四桿機構中，若 各桿長度分別為 a====70。當以 a為機架，則此四桿機構為 _________。 13 14. 在雙曲柄機構中，已知三桿長度為 a=80， b=150， c=120，則 d桿長度為 ________。 110 ≤d≤190 190 15. 在曲柄滑塊機構中，當取滑塊為原動件時， _____________死點位置。 16. 曲柄搖桿機構中，曲柄為主動件，則傳動角是 ______________。 三．判斷題 1. 對曲柄搖桿機構，當取搖桿為主動件時，機構有死點位置。（ ） 2. 機構的極位夾角是衡量機構急回特性的重要指標。極位夾角越大，則機構的急回特性越明顯。（ ） 3. 壓力角越大，則機構傳力性能越差。（ ） 4. 平面連桿機構的基本形式，是鉸鏈四桿機構。（ ） 5. 曲柄和連桿都是連架桿。（ ） 6. 平面四桿機構都有曲柄。（ ） 7. 鉸鏈四桿機構都有連桿和靜件 。（ ） 8. 在平面連桿機構中，只要以最短桿作固定機架，就能得到雙曲柄機構。（ ） 9. 只有以曲柄搖桿機構的最短桿固定機架，才能得到雙曲柄機構。（ ） 10. 在平面四桿機構中，只要兩個連架桿都能繞機架上的鉸鏈作整周轉動，必然是雙曲柄機構。（ ） 11. 曲柄的極位夾角 θ 越大，機構的急回特性系數(shù) Ｋ 也越大，機構的急回特性也越顯著。（ ） 12. 導桿機構與曲柄滑塊機構，在結構原理上的區(qū)別就在于選擇不同構件作固定機架。（ ） 13. 在平面四桿機構中，凡是能把轉動運動轉換成往復運動的機構，都會有急回運動特性。（ ） 14. 曲柄搖桿機構的搖桿，在兩極限位置之間的夾角 ψ ，叫做搖桿的擺角。（ ） 15. 有曲柄的平面連桿機構中，曲柄極位夾角 θ ，可等于 00，也可大于 00。（ ） 14 16. 在曲柄和連桿同時存在的平面連桿機構中，只要曲柄和連桿共線，這個位置就是曲柄的“死點”位置。（ ） 17. 在平面連桿機構中，連桿和曲柄是同時存在的，即有曲柄就有連桿。（ ） 18. 有曲柄的四桿機構，就存在著出現(xiàn)“死點”位置的基本條件。（ ） 19. 有曲柄的四桿機構，該機構就存在著產生急回運動特性的基本條件。（ ） 20. 極位夾角 θ 的大小，是根據(jù)急回特性系數(shù) K值，通過公式求得的。而 K值是設計時事先確定的。（ ） 21. 當曲柄搖桿機構把往復擺動運動轉變成旋轉運動時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點”位置。（ ） 22. 曲柄在“死點”位置的運動方向與原先的運動方向相同。（ ） 23. 平面連桿機構各構件運動軌跡都在同一平面或相互平行的平面內。（ ） 24. 偏心輪機構的工作原理與曲柄滑塊機構相同。（ ） 四．簡答題 1. 圖示的四桿機構中，各桿長度為 a=25mm， b=90mm， c=75mm， d=100mm，試求： （ 1） 若桿 AB 是機構主動件， AD 為機架，機構是 什么類型機構？ （ 2） 若桿 BC 是機構主動件， AB 為機架，機構是什么類型機構？ （ 3） 若桿 BC 是機構主動件， CD 為機架，機構是什么類型機構？ 15 2. 圖示為偏置曲柄滑塊機構，當以曲柄為原動件時，在圖中標出傳動角的位置，并給出機構傳動角的表達式，分析機構的各參數(shù)對最小傳動角的影響。 3. 設計一曲柄搖桿機構，已知機構的搖桿 DC 長度為 150mm，搖桿的兩極限位置的夾角為 45186。，行程速比系數(shù) K=，機架長度取 90mm。（用圖解法求解，μ=4mm/mm） 16 4. 設計一擺動導桿機 構，已知擺動導桿機構的機架長度 d=450mm，行程速比系數(shù)K=。（ 用圖解法求解， 比例尺μ =13mm/mm） 17 第 6章 凸輪機構 一．填空題 1. 在凸輪機構幾種常用的推桿運動規(guī)律中， 只宜用于低速； 和 不宜用于高速；而 和 都可在高速下應用。 2. 凸輪機構是 副機構。 3. 凸輪機構主要由 ， 和 三個基本構件所組成。 4. 凸輪的輪廓曲線可以按 任意選擇 ，因此可使從動件得到 的各種運動規(guī)律。 5. 當盤形凸輪只有轉動，而 沒有變化時，從動桿的運動是停歇。 6. 尖頂式從動桿多用于傳力 .速度較 以及傳動靈敏的場合。 7. 滾子從動桿與凸輪接觸時摩擦阻力 ，但從動桿的結構復雜，多用于傳力要求 的場合。 8. 等加速等減速運動凸輪機構，能避免傳動中突然的 ，消除強烈的 提高 機構的工作平穩(wěn)性，因此多用于凸輪轉速 和從動桿質量 的場合。 9. 凸輪在工作中作用到 從動桿上的力，可以分解成：與從動桿運動速度方向 的分力，它是推動從動桿運動的 分力；與從動桿運動速度方向 的分力，它會使從動桿與支架間的正壓力增大，是 分力。 10. 凸輪的基圓半徑越小時，則凸輪的壓力角 ，有效推力就 ，有害分力 。 11. 凸輪是一個能 從動桿運動規(guī)律具有 輪廓的構件；通常是作 并 轉動。 12. 基圓是以凸輪 半徑所作的圓，基圓半徑越小則壓力角 ，有效推力 從而 使工作條件變壞。 二．選擇題 1. 從動桿的行程不能太大。 A. 盤形凸輪機構 B. 移動凸輪機構 C. 圓柱凸輪機構 18 2. 對于較復雜的凸輪輪廓曲線，也能準確地獲得所需要的運動規(guī)律。 A 尖頂式從動桿 C. 平底式從動桿 3. 的磨損較小，適用于沒有內凹槽凸輪輪廓曲線的高速凸輪機構。 A. 尖頂式從動桿 C. 平底式從動桿 4. 計算凸輪機構從動桿行程的基礎是 。 A 基圓 B. 轉角 C 輪廓曲線 5. 凸輪 輪廓曲線上各點的壓力角是 。 A. 不變的 B. 變化的 6. 凸輪壓力角的大小與基圓半徑的關系是 。 A 基圓半徑越小，壓力角偏小 B. 基圓半徑越大，壓力角偏小 7. 使用 的凸輪機構，凸輪的理論輪廓曲線與實際輪廓曲線是不相等的。 A 尖頂式從動桿 B. 滾子式從動桿 C 平底式從動桿 8. 壓力角是指凸輪輪廓曲線上某點的 。 A. 切線與從動桿速度方向之間的夾角 B. 速度方向與從動桿速度方向之間的夾角 C. 法線方向與從動桿速度方向之間的夾角 9. 從動桿的運動速度規(guī)律，與從動桿的運動規(guī)律是 。 A. 同一個概念 B. 兩個不同的概念 10. 要使常用凸輪機構正常工作，必須以凸輪 _______。 11. 在要求 _______的凸輪機構中，宜使用滾子式從動件。 .靈敏 12. 使用滾子式從動桿的凸輪機構，為避免運動規(guī)律失真，滾子半徑 r與凸輪理論輪廓曲線外凸部分最小曲率半徑 ρ 最小之間應滿足 _______。 ＞ ρ 最小 ＝ ρ 最 小 ＜ ρ 最小 13. 當凸輪轉角 δ 和從動桿行程 H一定時，基圓半徑 rb與壓力角 α 的關系是_______。 α 愈小 α 愈大 α 不變 14. 下列凸輪機構中，圖 _______所畫的壓力角是正確的。 19 15. 在減小凸輪機構尺寸時，應首先考慮 _______。 16. 通常情況下，避免滾子從動件凸輪機構運動失真的合理措施是 ___________。 17. 凸輪機構中從動件采用等加速等減速運動規(guī)律有 _______。 18. 凸輪機構中，基圓半徑是指凸輪轉動中心到 _______半徑。 19. 凸輪與從動件接觸處的運動副屬于 _______。 20. 要使常用凸輪機構正常工作，必須以凸輪 _______。 21. 在要求 _______的凸輪機構中，宜使用滾子式從動件。 .靈敏 22. 凸輪與移動式從動桿接觸點的壓力角在機構運動時是 _______。 23. 在減小凸輪機構尺寸時，應首先考慮 _______。 不超過許用值 三．判斷題 1. 盤形凸輪的輪廓曲線形狀取決于凸輪半徑的變化。（ ） 2. 盤形凸輪機構從動桿的運動規(guī)律，主要決定于凸輪半徑的變化規(guī)律。（ ） 20 3. 凸輪輪廓曲線是根據(jù)實際要求而擬定的。（ ） 4. 盤形凸輪的行程是與基圓半徑成正比的，基圓半徑越大，行程也越大。（ ） 5. 當基圓半徑一定時，盤形凸輪的壓力角與行程的大小成正比。（ ） 6. 凸輪機構也能很好的完成從動件的間歇運動。（ ） 7. 當凸輪的壓力角增大到臨界值時，不論從動桿是什么形式的運動， 都會出現(xiàn)自鎖。（ ） 8. 在確定凸輪基圓半徑的尺寸時，首先應考慮凸輪的外形尺寸不能過大，而后再考慮對壓力角的影響。（ ） 9. 凸輪機構的主要功能是將凸輪的連續(xù)運動（移動或轉動）轉變成從動件的按一定規(guī)律的往復移動或擺動。（ ） 10. 等加速等減速運動規(guī)律會引起柔性沖擊，因而這種運動規(guī)律適用于中速 .輕載的凸輪 （ ） 11. 對于同一種從動件運動規(guī)律，使用不同類型的從動件所設計出來的凸輪的實際輪廓是相同的。（ ） 12. 對凸輪機構而言，減小壓力角，就要增大基圓半徑，因此，改善機構受力和減小凸輪的尺寸是相互矛 盾的。（ ） 13. 為了避免出現(xiàn)尖點和運動失真現(xiàn)象，必須對所設計的凸輪的理論輪廓曲線的最小曲率半徑進行校驗。（ ） 14. 對于相同的理論輪廓，從動件滾子半徑取不同的值，所作出的實際輪廓是相同的。（ ） 15. 壓力角不僅影響凸輪機構的傳動是否靈活，而且還影響凸輪機構的尺寸是否緊湊。（ ） 16. 凸輪機構廣泛用于自動化機械中。 ( ) 17. 圓柱凸輪機構中，凸輪與從動桿在同一平面或相互平行的平面內運動。 ( ) 18. 平底從動桿不能用于具有內凹槽曲線的凸輪。 ( ) 19. 凸輪機構的等加速等減速運動， 是從動桿先作等加速上升，然后再作等減速下降完成的。 ( ) 20. 凸輪壓力角指凸輪輪廓上某點受力方向和其運動速度方向之間的夾角。 ( ) 21. 凸輪機構從動件的運動規(guī)律是可按要求任意擬訂的。 ( ) 21 22. 凸輪機構中凸輪最大壓力角出現(xiàn)于凸輪輪廓坡度較陡的地方。 ( ) 23. 凸輪機構可以實現(xiàn)間歇運動。 ( ) 24. 凸輪轉速的高低，影響從動桿的運動規(guī)律。 ( ) 四．簡答題 1. 滾子式從動桿的滾子半徑的大小，對凸輪工作有什么影響？