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畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于單片機(jī)的公交車輛自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽

2025-07-03 02:31 上一頁面

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【正文】 .世界電子元器件 .2021,(3):7071 [8]. 竇振中 .單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊 [M].北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2021 [9]. 呂正 .姚和軍 .發(fā)光二極管的發(fā)展現(xiàn)狀與市場前景 [J].現(xiàn)代計(jì)量測試 .2021(3) 811 [10]. 梁合慶等 .從 C到嵌入式 C編程語言 北京:北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021 [11]. WEI of a bus stop reporter[J].JOURNAL of XI’ AN INSTITUTE OF ,23(3):212214 g an employment tribunal clai Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。 畢業(yè)論文能夠順利完成,離不開學(xué)校提供的教學(xué)環(huán)境,各位教師的悉心指導(dǎo)和同學(xué)的熱情幫助。 參考文獻(xiàn) 37 致 謝 在這三個(gè)月的學(xué)習(xí)時(shí)間里,在老師的悉心指導(dǎo)和我們的積極努力下,本人所設(shè)計(jì)的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)終于取得了比較另人滿意的結(jié)果,現(xiàn)就此次設(shè)計(jì)談一下自己的體會(huì): 首先,對個(gè)人的學(xué)習(xí)能力有一定的提高,為了這次設(shè)計(jì),我在圖書館和網(wǎng)上查閱了不少的資料,思考了不少的問題,以前的學(xué)習(xí)通常是老師手把手的把一門課程從頭講到尾,這次卻基本上靠自己來系統(tǒng)地學(xué)習(xí)制作,碰到問題的時(shí)候先通過查書或上機(jī)自己先試著解決,如果還不能解決的話,在請教導(dǎo)師。因此,我們必須端正研究的態(tài)度,這是做好一切工作的基礎(chǔ)。 PLAY ACALL POWERUP ACALL DELAY25 ,至少延遲 25ms CLR ISD4004 MOV PLAY2 11100000B SETPLAY 命令 MOV A PLAY0 8位 ACALL SEND MOV A PLAY1 8位 ACALL SEND MOV A PLAY2 SETPLAY 命令 ACALL SEND SETB CLR MOV PLAYING 11110000B MOV A PLAYING ACALL SEND SETB RET POWERUP MOV POWING 00100000B MOV A POWUPING CLR ACALL SEND SETB RET SEND: 向 ISD4004 送指令、地址等的子程序 CLR MOSI 基于單片機(jī)的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng) 36 CLR MOV R1 8 OUTBIT1 CLR RRC A MOV MOSI C 1 位 NOP NOP SETB NOP NOP NOP DJNZ R1 OUTBIT1 RET 放音程序中 ,要嚴(yán)格按照 ISD4004 的要求編程 .首先要送上電指令 ,然后等待25μ s 的延遲 ,再送 16位放音起始地址 ,最后送 8 位的開始放音指令 。特殊語鍵按下后 ,程序轉(zhuǎn)向執(zhí)行特殊語放音 (譬如“拐彎請注意”等語句 )。 第五章 總結(jié) 33 圖 語音設(shè)計(jì)電路圖 軟件設(shè)計(jì) 程序流程圖如圖 。 ISD4004的串行時(shí)鐘引腳 SCLK和中斷引 /INT。 從圖 89C52和 ISD4004之間的連接較少 .單片機(jī)的 ~ 引腳接按鍵 ,控制報(bào)站器工作過程中是否放音和放音內(nèi)容 。 本文討論的報(bào)站器主電路主要由單片機(jī) 89C52和 ISD4004構(gòu)成 .該系統(tǒng)的硬件電路連接圖如圖 所示 。此外 ,ISD4004具有記錄時(shí)間長 (可達(dá) 16 分鐘 ,本文采用的為 8分鐘的 ISD4004 語音芯片 )的優(yōu)點(diǎn) 。下面是我對公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)功能完善的進(jìn)一步構(gòu)思。 if(t_distance=0)flag = 0。 caled()。 if(D_t=10) //計(jì)數(shù) 100 次,每次 10 米,表示一公里 基于單片機(jī)的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng) 30 { D_t=0。 flag = 0。 //開外部中斷 0 ET1=1。 //250 微秒溢出一次 。 t_distance。 if(add == 0) { while(!add)。 delay(5000)。 if(D_t=5) //計(jì)數(shù) 100 次,每次 10 米,表示一公里 基于單片機(jī)的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng) 28 { D_t=0。 //計(jì)數(shù) 100 次,每次 10 米,表示一公里 else { D_t=0。=0xfd。 P2 = 0XFF。 //暫存百位 P0=led_seg_code[i]。 //距離的計(jì)數(shù) } //數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描 void led_show() { unsigned char i,k。 //led_seg_code[09]代表 09 //延時(shí) void delay(unsigned int i)//延時(shí) { while(i)。 sbit add = P1^0。程序就是為使電子計(jì)算機(jī)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)操作,或執(zhí)行某一任務(wù),按序設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)指令的集合。 第四章 軟件部分 25 第 四 章 軟件部分 主控程序設(shè)計(jì) 程序( program)是為實(shí)現(xiàn)特定目標(biāo)或解決特定問題而用計(jì)算機(jī)語言編寫的命令序列的集合。七段數(shù)碼管的引腳圖如圖 所示。 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一,動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將所有數(shù)碼管的 8個(gè)顯示筆劃 a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起,另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極 COM 增加位選通控制電路,位選通由各自獨(dú)立的 I/O 線控制,當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí),所有數(shù)碼管都接收到相同的字形基于單片機(jī)的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng) 22 碼,但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示出字形,取決于單片機(jī)對位選通 COM端電路的控制,所以我們只要將 需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開,該位就顯示出字形,沒有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。 數(shù)碼管要正常顯示,就要用 驅(qū)動(dòng)電路 來驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的各個(gè)段碼,從而顯示出我們要的 數(shù)字 ,因此根據(jù)數(shù)碼管的 驅(qū)動(dòng)方式 的不同,可以分為靜態(tài)式和動(dòng)態(tài)式兩類。當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí),相應(yīng)字段就不亮。 LED 數(shù)碼管 特性 數(shù)碼管是一種半導(dǎo)體發(fā)光 器件 ,其基本單元是 發(fā)光二極管 。紅外燈特別是遠(yuǎn)距離紅外燈,熱耗是設(shè)計(jì)和選擇時(shí)應(yīng)注意的問題。紅外二極管電流過小,將影響其輻射功率的發(fā)揮,但工作電流過大將影響其壽命,甚至使紅外二極管燒毀。光譜功率分布為中心波長 830 ~ 950nm ,半峰帶寬約 40nm 左右,它是窄帶分布,為普通 CCD 黑白攝像機(jī)可感受的范圍。 基于霍爾器件的脈沖檢測電路設(shè)計(jì) 對車輪的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)是本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,公交車運(yùn)行時(shí)的速度變化很大 ,路況也很復(fù)雜,針對這些情況,利用了霍爾器件的檢測電路可以很好的克服這些缺陷。 與發(fā)光二極管的接口為例,對負(fù)載電阻器的選擇作一估計(jì)。輸出管截止時(shí),輸漏電流很小,一般只有幾 nA,可以忽略,輸出電壓和其電源電壓相近,但電源電壓最高不得超過輸出管的擊穿電壓(即規(guī)范表中規(guī)定的極限電壓)。被傳感的運(yùn)動(dòng)信息加在翼片上。在封裝好的霍爾電路中,霍爾片的深度在產(chǎn)品手冊中會(huì)給出。例如,用一個(gè) 54 ( mm3)的釹鐵硼 Ⅱ 號磁鋼,就可在它的磁極表面上得到約 2300 高斯的磁感應(yīng)強(qiáng)度。 圖 三端固定正電壓集成穩(wěn)壓器電路 7805 24 V +5 V uF uF RST PSEN ALE EA R4 10K C1/22uf +5v 基于單片機(jī)的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng) 18 脈沖檢測 電路設(shè) 計(jì) 1. 霍爾器件 測量磁場 使用霍爾器件檢測磁場的方法極為簡單,將霍爾器件作成各種形式的探頭,放在被測磁場中,因霍爾器件只對垂直于霍爾片的表面的磁感應(yīng)強(qiáng)度敏感,因而必須令磁力線和器件表面垂直,通電后即可由輸出電壓得到被測磁場的磁感應(yīng)強(qiáng)度。其中在電子制作中三端固定輸出穩(wěn)壓器應(yīng)用較廣。如果在電容兩端并聯(lián)一個(gè)按鍵,就成了按鍵復(fù)位電路,只要按下這個(gè)按鍵,單片機(jī)就能復(fù)位而無需下電,這個(gè)就是兩者的區(qū)別。當(dāng) VCC 低于 Vt(Vz+)時(shí)電路令系統(tǒng)復(fù)位。圖 3所示復(fù)位電路輸入輸出特性圖的下半部分是其特性,可與上半部比較 , 增加放電回路的效果。圖 RC復(fù)位電路可以實(shí)現(xiàn)上述基本功能,圖 為其輸入 輸出特性。 其誤差及溫度變化的范圍要按系統(tǒng)的要求來確定 。 如圖 所示 圖 單片機(jī)外振蕩電路 振蕩電路的等效電路如圖 上部所示,在圖中給出了外接元件,即外接晶體電容 C1, C2,并組成并聯(lián)諧振電路,在電路中,對電容 C1和 C2 的值要求不是很嚴(yán)格,如果用高品質(zhì)的晶振, 則不管頻率為多少, C1, C2通常都選擇 30Pf。 振蕩電路設(shè)計(jì) 89 系列的振蕩電路可以有內(nèi)部振蕩和外部振蕩電路輛種方法來實(shí)現(xiàn),內(nèi)部振蕩電路由一個(gè)單級反相器組成, XTML1 為反相器的輸入, XTML2 為反相器的輸出。 此外 ,AT89C51 設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯 ,可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯 ,支持兩種軟件可選的掉電模式。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件 ,XTAL2 應(yīng)不接。 XTAL2:來自反向振蕩器的輸出。注意加密方式 1 時(shí) ,/EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET。 /PSEN:外部程序存儲(chǔ)器的選通信號。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。在 FLASH 編程期間 ,此引腳用于輸入編程脈沖。 P3 口也可作為 AT89C51 的一些特殊功能口 ,如下表所示: 口管腳 備選功能 RXD(串行輸入口) TXD(串行輸出口) /INT0(外部中斷 0) /INT1(外部中斷 1) T0(記時(shí)器 0 外部輸入) T1(記時(shí)器 1 外部輸入) /WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通) /RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通) P3 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號。 P2 口在 FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號和控制信號。并因此作為輸入時(shí) ,P2 口的管腳被外部拉低 ,將輸出電流。 P1 口: P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8位雙向 I/O 口 ,P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流。 P0 口: P0口 為一個(gè) 8 位漏級開路雙向 I/O 口 ,每腳可吸收 8TTL 門電流。可編程串行通道 128*8 位內(nèi)部 RAM 壽命: 1000 寫 /擦循環(huán) AT89C 單片機(jī)為很多嵌入式第三章 硬件部分 9 控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。 AT89C2051 是一種帶 2K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。我們只要記錄下車輪的轉(zhuǎn) 數(shù),然后用它乘以車輪周長就可以得到車輛行駛的里程數(shù)。在該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,由于 89C51 本身自帶的并行口有限,故 可以 在對并行口進(jìn) 行擴(kuò)展。本系統(tǒng)采用內(nèi)部時(shí)鐘方式,外接 12MHZ 的晶振,晶振和電容( 30P)組成并聯(lián)諧振蕩回路,從而使 89C51 內(nèi)部的電路產(chǎn)生自振蕩。 RAM:由于車輛在行駛過程中需要記錄大量的數(shù)據(jù),比如車輛中途停車的時(shí)間、慢速行駛的時(shí)間、超速的時(shí)間等等,而 89C51 內(nèi)部只有 256B 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 RAM,其中 128B 用戶可以使用,數(shù)據(jù)容量根本無法滿足系統(tǒng)的需要,故須外接 RAM。 第三章 硬件部分 7 第三 章 硬件部分 主控電路設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)按功能模塊劃分,可分為 三 部分:最小系統(tǒng)、顯示部分電路、計(jì)數(shù)部分電路。這樣,在車輛回到總站后,只要讀取系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù),就可以知道車輛在運(yùn)行途中的??空炯俺?、低速行駛情況。 公交車較一般車輛有個(gè)明顯的特點(diǎn),就是它行駛的路線固定,從起點(diǎn)到終點(diǎn)中途經(jīng)過的站、路口也是固定的。如果采用有線方式來傳輸數(shù)據(jù) ,不但鋪設(shè)線路的施工復(fù)雜、成本高 ,而且 ,如果日后公交線路需要變更 (如車站位置更改 ) ,改變鏈路會(huì)十分麻煩。每個(gè)站牌上設(shè)一個(gè)發(fā)送裝置(主要是 TX100 芯片),每輛公交車上設(shè)一個(gè)接收裝置(主要是 RX100 芯片),發(fā)送裝置不斷發(fā)送信號,接收裝置即公交車在離站10 到 20 米的 時(shí)候接收到信號,然后就自動(dòng)語音報(bào)站,同時(shí)設(shè)有 LED 數(shù)碼管顯示和手動(dòng)報(bào)站裝置。做到簡單實(shí)用自動(dòng)化程度高。以 AT89C51 為 CPU( Central Processing Unit,中央處理器)在中斷處理程序中對外來脈沖計(jì)數(shù),利用 ISD4004輸出語音。但是鋪設(shè)價(jià)格昂貴,其可靠性也沒
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