【正文】 unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。 再此特別感謝指導(dǎo)教師 梁曉霞老師的悉心指導(dǎo)，在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，梁曉霞 老師以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度對我遇到的問題給予認(rèn)真詳細(xì)的解答。 其次，我們要做全面的準(zhǔn)備，要廣泛閱讀文獻(xiàn)材料，了解研究領(lǐng)域當(dāng)前的最新動(dòng)態(tài)和進(jìn)展，進(jìn)行深入研究，從廣泛的資料中尋求新的方法和新的突破。停止鍵按下 ,將中止當(dāng)前的放音狀態(tài) 。 ISD4004芯片所需要的連接還有音頻信號輸出引腳 AUDOUT,該引腳通過一個(gè)濾波電容與揚(yáng)聲器連接 。 本系統(tǒng)主要分為三部分 :單片機(jī)控制部分、放音部分和顯示部分 .顯示電路采用的是通過 、 控制的兩個(gè) 7段數(shù)碼管的靜態(tài) 顯示器 ,在此不作詳細(xì)介紹 。 語音控制模塊設(shè)計(jì) ISD4004語音芯片是由美國 ISD公司推出的新產(chǎn)品 .關(guān)于該語音芯片的引腳說明以及內(nèi)部電路等 ,很容易在 ISD 公司提供的芯片資料中查到就不進(jìn)行過多的描述 ,只簡單地對其特點(diǎn)做一介紹 。 if(t_distance = 34)flag = 1。 while(1) { keyscan()。 250=(256x)*12/ x= TL1=0x19。 t_distance++。 t_distance=t_distance+1。 delay(100)。 P2amp。 } //初始化變量 void init_variant() //初始化一些變量的內(nèi)容 { // unsigned char i。 流程圖設(shè)計(jì) 圖 主控程序流程圖 計(jì)數(shù) 判斷手 /自動(dòng) 判斷正 /反向 比 較 判斷到站 調(diào)用手動(dòng)操作程序 返回 調(diào)用反向程序 Y N Y N N 開始 調(diào)用報(bào)站程序 返回 Y 基于單片機(jī)的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng) 26 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 程序清單 include unsigned char data t_distance。 圖 七段數(shù)碼管引腳圖 第三章 硬件部分 23 總體電路圖 圖 總體電路圖 整體電路由時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、手動(dòng)按鈕電路、數(shù)碼管顯示電路、頻率計(jì)數(shù)器電路組成；完成從 頻率計(jì)數(shù)器記載車輪轉(zhuǎn)數(shù)到數(shù)碼管顯示站數(shù)及紅外二極管發(fā)光的過程，并且途中若遇到錯(cuò)誤，可以用手動(dòng)按鈕調(diào)整站數(shù)，達(dá)到了準(zhǔn)確及時(shí)報(bào)站的目的。 靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱直流驅(qū)動(dòng)。 數(shù)碼管按段數(shù)分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個(gè) 發(fā)光二極管 單元（多一個(gè)小數(shù)點(diǎn)顯示）；按能顯示多少個(gè) “8” 可分為 1 位、 2 位、 4 位等等數(shù)碼管；按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。 當(dāng)電壓越過正向閾值電壓（約 左右）電流開始流動(dòng)，而且是一很陡直的曲線，表明其工作電流對工作電壓十分敏感。 以下給出了用霍爾電路進(jìn)行脈沖檢測的事例電路如圖 。輸出管導(dǎo)通時(shí)，它的輸出端和線路的公共端短路。 因?yàn)榛魻柶骷枰ぷ麟娫?，在作運(yùn)動(dòng)或位置傳感時(shí)，一般令磁體隨被檢測物體運(yùn)動(dòng)，將霍爾器件固定在工作系統(tǒng)的適當(dāng)位置，用它去檢測工作磁場，再從檢測結(jié)果中提取被檢信息。若不垂直，則應(yīng)求出其垂直分量來計(jì)算被測磁場的磁感應(yīng)強(qiáng)度值。 本文用到的 復(fù)位 電路如圖 所示。 圖 增加二極管的復(fù)位電路 增加放電回路的 RC 復(fù)位電路 使用比較電路，不但可以解決電源毛刺造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，而且電源緩慢下降也能可靠復(fù)位。 圖 ESR與頻率的關(guān)系曲線 本文設(shè)計(jì)的 振蕩 電路 如圖 所示?？衫脙?nèi)部振蕩產(chǎn)生時(shí)鐘，只要在 XTML1 和 XTML2 引腳上外接一個(gè)晶體及電容組成的并聯(lián)諧振電路，便構(gòu)成一個(gè)完整的振蕩信號發(fā)生器。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號要通過一個(gè)二分頻觸發(fā)器 ,因此對外部時(shí)鐘信號的脈寬無任何要求 ,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。當(dāng) /EA端保持高電平時(shí) ,此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。此時(shí) , ALE 只有在執(zhí)行 MOVX,MOVC 指令是 ALE 才起作用。 RST：復(fù)位輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。當(dāng) P1口的管腳第一次寫 1 時(shí) ,被定義為高阻輸入。 32 可編程 I/O 線 1．主要特性： 而對于車速，設(shè)定系統(tǒng)以某一固定時(shí)間間隔（比如 5 秒）來采集計(jì)數(shù)值（即車輛轉(zhuǎn)數(shù)），用這一數(shù)值乘以車輪周長得出車輛行駛的里程，再除以時(shí)間從而得到車速，這樣我們就可以判斷車輛的超速、低速情況了。 復(fù)位電路：即在 89C51 的 RESET 端出現(xiàn)一保持 10ms 的高電平時(shí)，單片機(jī)復(fù)位。下面結(jié)合每一個(gè)功能模塊，來介紹一下如何用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)公交車輛的自動(dòng)考核與報(bào)站。因此，從起點(diǎn)到任一站、任一路口的距離是相對不變的，任意兩站之間、路口之間以及站與路口之間的距離也是不變的。 這種報(bào)站系統(tǒng)軟件編寫簡單，修改容易，而且芯片價(jià)格低廉，大批生產(chǎn)比 GPS系統(tǒng)達(dá)到更高的性價(jià)比，是公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)的較佳選擇。系統(tǒng)完成后就可以上機(jī)調(diào)試，使用時(shí)可用配套的燒寫器將站與站之間的距離寫入單片機(jī)內(nèi)，如果不知道距離可以在機(jī)上采用手動(dòng)方式輸入，使裝置處于輸入狀態(tài)，出站時(shí)按下錄入鍵，到站時(shí)按下確定鍵，就可以將站與站之間對應(yīng)的數(shù)據(jù)寫入單片機(jī)。電流流經(jīng)站牌，觸動(dòng)內(nèi)部裝置， 使站牌發(fā)送出電磁波。自動(dòng)報(bào)站器主要由主控芯片、 GPS／ GPRS 通信模塊、 LCD、 SD 卡、 MP3解碼芯片組成。另外兩種是手動(dòng)電子報(bào)站和人工報(bào)站的方式，而它們都離不開司務(wù)人員，加大司乘人員的工作強(qiáng)度。鑒于傳統(tǒng)公交車報(bào)站系統(tǒng)的不足之處， 本文 結(jié)合公交車輛的使用特點(diǎn)及實(shí)際營運(yùn)環(huán)境，設(shè)計(jì)了一種由單片機(jī)控制的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng) 。本文介紹了一種新型的公交車報(bào)站系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理，本設(shè)計(jì)解決如何方便準(zhǔn)確地指示乘客到站的問題，另外，該系統(tǒng)還可以為乘客提供各種各樣的提示或警示服務(wù)，使得乘客能愉快安全的上下車。傳統(tǒng)由乘務(wù)人員人工報(bào)站，該方式因其效果太差和工作強(qiáng)度太大，在 很多大城市已經(jīng)被淘汰。目前公交車報(bào)站有三種方式，一種是利用 GPS 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的公交車報(bào)站系統(tǒng)，在司機(jī)座位后面隔板上，安裝了一臺(tái) 15 英寸的液晶電視和 GPS 信號接收器，安裝了這 套設(shè)備后，公交車在語音報(bào)站的同時(shí)，通過液晶電視還可以顯示到站站名的字幕，這樣如果沒聽清報(bào)站的話，通過顯示屏，乘客也可以一目了然。本設(shè)計(jì)要求利用 AT89C51 作為主控芯片完成主控電路的設(shè)計(jì)，輔助電路要求包括 數(shù)字顯示 電路、 LED 顯示電路 、電源電路等。系統(tǒng)下一步發(fā)展趨勢，是 GPS 自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)和 GPRS 技術(shù)和GIS（ Geographic information system，地理信息系統(tǒng)） 相 結(jié)合，即把 GPS 定位、 GPRS 無線通信網(wǎng)和城市地理信息系統(tǒng)結(jié)合起來，對城市的車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制與管理，形成城市的智能交通網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)一步促進(jìn)城市交通的發(fā)展。 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 主控器 接受模塊 顯示模塊 SD 卡 語音播放模塊 功率放大模塊 通信模塊 鍵盤輸入 電源模塊 第二章 工作原理 5 方案三： 基于單片機(jī)的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)，而這種系統(tǒng)又大致由兩種技術(shù)支持。 但是在改變線路或者增加站臺(tái)等情況時(shí)，修改程序比較復(fù)雜，尤其是遇到突發(fā)狀況時(shí)司機(jī)的任何解決突發(fā)狀況的方法都將使該系統(tǒng)不能正常運(yùn)作，目前該系統(tǒng)在實(shí)際中使用較少。以 AT89C51 為主控芯片，對外來脈沖計(jì)數(shù)，結(jié)合 數(shù)字顯示器輸出數(shù)字 。由于車輛停車時(shí)間的長短和停車時(shí)的時(shí)間都被記錄下來，就可以杜絕一些公交車在站點(diǎn)延時(shí)拉客以及未到達(dá)站點(diǎn)就中途停車?yán)偷默F(xiàn)象。為了避 免數(shù)據(jù)和地址的信號沖突，這時(shí)候就需要在 89C51 和 RAM 之間加上一鎖存器 ，從而使數(shù)據(jù)與地址分時(shí)輸出。我們在此采用的是動(dòng)態(tài)顯示方式，該方式較靜態(tài)顯示方式的明顯優(yōu)點(diǎn)即其占用的 I/O 口資源少，從而不必再對 89C51 進(jìn)行 I/O 口擴(kuò)展。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造 ,與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51指令集和輸出管腳相兼 圖 51單片機(jī) 容。全靜態(tài)工作： 0Hz24Hz 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 2．管腳說明 ： VCC：供電電壓。在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí) ,P1 口作為第八位地址接收。當(dāng) P3 口寫入“ 1”后 ,它們被內(nèi)部上拉為高電平 ,并用作輸入。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí) ,這兩次有效的 /PSEN 信號第三章 硬件部分 11 將不出 現(xiàn)。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。但 RAM,定時(shí)器 ,計(jì)數(shù)器 ,串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。 C0(并聯(lián)電容 )：最大 。左邊的電路為高電平復(fù)位有效 ， 右邊為低電平 Sm為手動(dòng)復(fù)位開關(guān) Ch可避免高頻諧波對電路的干擾 。最簡單的上電復(fù)位電路是用一個(gè)電容與一個(gè)電阻串聯(lián)組成，電容接 VCC，電阻接地， RESET 腳接在它們中間，當(dāng)上電時(shí)，電容相當(dāng)于短路，此時(shí)電阻上的電壓等于 VCC，經(jīng)過一段時(shí)間后電阻電壓逐漸變小直至為 0，只要 RC 時(shí)間選擇合適，就可 以用來上電復(fù)位。 它的內(nèi)部含有限流保護(hù)，過熱保護(hù)和過壓保護(hù)電路，基準(zhǔn)電壓源噪聲低 .溫度漂移小，工 作穩(wěn)定可靠。為保證霍爾器件，尤其是霍爾開關(guān)器件的可靠工作，在應(yīng) 用中要考慮有效工作氣隙的長度。 也可將工作磁體固定在霍爾器件背面（外殼上沒打標(biāo)志的一面），讓被檢的鐵磁物體（例如鋼齒輪）從它們近旁通過，檢測出物體上的特殊標(biāo)志（如齒、凸緣、缺口等），得出物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。 霍爾器件的開關(guān)所需的電流大于 20mA，可在霍爾開關(guān)電路與被電路間接入電流放大器。 紅外發(fā)光二極管的發(fā)射功率用輻照度 μ W/m2 表示。輻射強(qiáng)度為最大值的 50% 的角度稱為半強(qiáng)度輻射角。共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極 COM 接到地線 GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。在輪流顯示過程中，每位數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為 1～ 2ms，由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的 余輝 效應(yīng)，盡管實(shí)際上各位數(shù)碼管并非同時(shí)點(diǎn)亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會(huì)有閃爍感，動(dòng)態(tài)顯示的效果 和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的 I/O 端口，而且 功耗 更低。一般分為系統(tǒng)程序和應(yīng)用程序兩大類。 bit flag。 //k = 34。 P0=led_seg_code[i]。 if(t_distance = 34)t_distance = 0。 delay(5000)。 //初始化 51的寄存器 TMOD=0x20。 TR1=0。 caled()。 } } //公交車自動(dòng)報(bào)站 程序結(jié)束 第五章 總結(jié) 31 第 五 章 總結(jié) 系統(tǒng)功能完善 本設(shè)計(jì)制作期間，我正在四處面試找工作， 因?yàn)樽约旱囊蠛透鱾€(gè)公司的招聘要求的因素的限制，求職過程不是很順利，所以制作時(shí)間有限，并且我的水平有限，所以系統(tǒng)做的比較簡單，原本是想著在系統(tǒng)中加入語音芯片使得系統(tǒng)更加完善，可是我用的仿真軟件 Protues 里找不到合適的語音芯片，最后在導(dǎo)師的建議下 對方案做了改動(dòng)，用一個(gè)倆位的七段數(shù)碼管和一個(gè)紅外 LED 二極管代替了主要用語音芯片實(shí)現(xiàn)報(bào)站的思路。 語音報(bào)站器硬件電路設(shè)計(jì) 目前市場上流通的語音報(bào)站器 ,大多采用的不是 ISD4004 系列的芯片 ,這與其剛推出不久以及價(jià)格偏高有關(guān) .但隨著 ISD4004 應(yīng)用的增多以及價(jià)格的回落 ,再加上 ISD4004 系列芯片本身的優(yōu)點(diǎn) ,可以 相信 ,在語音報(bào)站器中采用 ISD4004 系列語音芯片是完全可行的 。 ISD4004的串行輸入引腳 MOSI,從該引腳讀入放音的地址 。然后調(diào)用放音子程序 ,讀入前面獲得的本站放音內(nèi)容首地址 ,開始放音 .每一句放音完畢后 ,ISD4004 的中斷引腳 (25 腳 )會(huì)自動(dòng)送一低電平信號 .在硬 件設(shè)計(jì)中 ,該引腳與單片機(jī)的 連接 ,因此會(huì)引起一次中斷 ,在中斷子程序中有一個(gè)計(jì)數(shù)器記錄中斷次數(shù) ,從而判斷何時(shí)當(dāng)前一站結(jié)基于單片機(jī)的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng) 34 束 ,站號加一并刷新顯示 .加一鍵按下后 ,程序放音內(nèi)容轉(zhuǎn)向下一站 。 首先，從做學(xué)問的角度，必須強(qiáng)調(diào)理論層次的深度。 因?yàn)?所 用的 仿真軟件 Protues 制作有大部分不熟悉，需要邊學(xué)邊做， 又因?yàn)樵诩夹g(shù)上有一定困難，所以需要不斷大量的學(xué)習(xí)；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難免有不周全之處 ，敬請諒解 。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make